Homing head. Glave za navođenje perspektivnih stranih vođenih projektila i zračnih bombi Glava za navođenje
STRANA VOJNA RECENZIJA br. 4/2009, str. 64-68
Pukovniče R. SHHERBININ
Trenutno se u vodećim zemljama svijeta izvode istraživanja i razvoja u cilju poboljšanja koordinatora optičkih, optoelektronskih i radarskih glava za navođenje (GOS) i korektivnih uređaja za upravljačke sisteme za avionske rakete, bombe i kasete, kao i autonomnu municiju raznih vrsta. klase i svrhe.
Koordinator - uređaj za mjerenje položaja projektila u odnosu na cilj. Koordinatori praćenja sa žiroskopskom ili elektronskom stabilizacijom (glave za navođenje) se generalno koriste za određivanje ugaone brzine ciljne linije koja se kreće raketom, kao i ugla između uzdužne ose projektila i linije vida, i niz drugih neophodni parametri. Fiksni koordinatori (bez pokretnih dijelova) po pravilu su dio korelacijsko-ekstremnih sistema navođenja za stacionarne zemaljske ciljeve ili se koriste kao pomoćni kanali za kombinovani tragač.
U toku provedenih istraživanja, potraga za prodornim tehničkim i dizajnerskim rješenjima, razvoj novih elemenata i tehnološke baze, poboljšanje softvera, optimizacija težinskih i veličinskih karakteristika i pokazatelja troškova brodske opreme za navođenje sistemi se izvode.
Istovremeno, određuju se glavni pravci unapređenja koordinata praćenja: stvaranje termovizijskog tražila, koji radi u nekoliko sekcija IC opsega talasnih dužina, uključujući i one sa optičkim prijemnicima koji ne zahtevaju duboko hlađenje; praktična primjena aktivnih laserskih uređaja za lociranje; uvođenje aktivno-pasivnog radarskog tragača sa ravnom ili konformnom antenom; stvaranje višekanalnog kombinovanog tragača.
U Sjedinjenim Američkim Državama i nizu drugih vodećih zemalja, u posljednjih 10 godina, po prvi put u svjetskoj praksi, široko su uvedeni termovizijski koordinatori WTO sistema navođenja.
Priprema za borbeni let jurišnog aviona A-10 (u prvom planu URAGM-6SD "Maverick")
Američki raketni sistem vazduh-zemlja AGM-158A (program JASSM)
Napredni raketni sistem vazduh-zemlja AGM-169
V Optički prijemnik infracrvenog tragača sastojao se od jednog ili više osjetljivih elemenata, što nije omogućilo dobivanje punopravnog cilja cilja. Termovizijski tragač radi na višem nivou kvaliteta. Oni koriste višeelementni OP, koji je matrica osjetljivih elemenata smještenih u fokalnoj ravni optičkog sistema. Za očitavanje informacija sa takvih prijemnika koristi se poseban optoelektronski uređaj, koji određuje koordinate odgovarajućeg dijela ciljnog displeja projektovanog na OP brojem eksponiranog osjetljivog elementa s naknadnim pojačavanjem, modulacijom primljenih ulaznih signala i njihovim prenos u računarsku jedinicu. Najrasprostranjeniji su uređaji za čitanje sa digitalnom obradom slike i upotrebom optičkih vlakana.
Glavne prednosti termovizijske tražilice su značajno vidno polje u režimu skeniranja, koje iznosi ± 90 ° (za infracrveni tragač sa četiri - osam elemenata OP, ne više od + 75 °) i povećan maksimalni domet hvatanja cilja (5-7 i 10-15 km, respektivno). Osim toga, moguć je rad u nekoliko područja infracrvenog opsega, kao i implementacija režima automatskog prepoznavanja cilja i odabira nišanskih tačaka, uključujući u nepovoljnim vremenskim uslovima i noću. Upotreba matričnog OP-a smanjuje vjerovatnoću istovremenog uništenja svih osjetljivih elemenata aktivnim protuakcionim sistemima.
Koordinator termovizije Damask mete
Termovizijski uređaji sa nehlađenim prijemnicima:
A - fiksni koordinator za upotrebu u korelacionim sistemima
korekcija; B - koordinator za praćenje; B - kamera za zračno izviđanje
Radarski tragač With antena s ravnim faznim nizom
Po prvi put, američki raketni sistemi vazduh-zemlja srednjeg dometa AGM-65D Maverick i AGM-158A JASSM dugog dometa opremljeni su potpuno automatskim (koji ne zahteva korektivne komande) termičkom tražilom. Koordinatori termičkih ciljeva se također koriste kao dio UAB-a. Na primjer, UAB GBU-15 koristi poluautomatski sistem za navođenje termičke slike.
Kako bi se značajno smanjili troškovi takvih uređaja u njihovom interesu masovnu upotrebu Kao dio serijski proizvedenih UAB tipa JDAM, američki stručnjaci razvili su koordinatora za termalno snimanje cilja u Damasku. Dizajniran je za detekciju, prepoznavanje ciljeva i korekciju završne dionice putanje UAB-a. Ovaj uređaj, napravljen bez pogona za praćenje, čvrsto je fiksiran u nosu bombe i koristi standardni izvor napajanja za bombu. Glavni elementi SCC-a su optički sistem, nehlađeni niz osetljivih elemenata i elektronska računarska jedinica, koji obezbeđuju formiranje i transformaciju slike.
Koordinator se aktivira nakon ispuštanja UAB-a na udaljenosti od oko 2 km do cilja. Automatska analiza dolaznih informacija vrši se u roku od 1-2 s sa brzinom promjene slike ciljnog područja od 30 sličica/s. Za prepoznavanje cilja koriste se korelaciono-ekstremalni algoritmi za poređenje slike dobijene u infracrvenom opsegu sa slikama određenih objekata pretvorenih u digitalni format. Mogu se dobiti tokom preliminarne pripreme misije leta sa izviđačkih satelita ili aviona, kao i direktno korištenjem ugrađenih uređaja.
U prvom slučaju, podaci o određivanju cilja unose se u UAB tokom pripreme prije leta, u drugom - sa avionskih radara ili IR stanica, informacije iz kojih se šalju na indikator taktičke situacije u pilotskoj kabini. Nakon detekcije i identifikacije mete, podaci ISU se koriguju. Nadalje, kontrola se vrši u uobičajenom načinu rada bez korištenja koordinatora. Istovremeno, preciznost bombardovanja (KVO) nije gora od 3 m.
Slične studije provode brojne druge vodeće kompanije kako bi razvile relativno jeftine termovizijske koordinatore sa nehlađenim OP.
Planirano je korištenje ovakvih OP-a u GOS-u, sistemima korekcije korelacije i zračnom izviđanju. Osjetljivi elementi OP matrice izrađeni su na bazi intermetalnih (kadmijum, živa i telur) i poluprovodnih (indijum antimonid) jedinjenja.
Aktivni laserski tragač koji je razvio Lockheed-Martin za opremanje obećavajućih lansera projektila i autonomne municije također je obećavajući optoelektronski sistem za navođenje.
Na primjer, u sklopu eksperimentalnog autonomnog avijačkog tragača za municijom LOCAAS korištena je laserska radarska stanica, koja osigurava otkrivanje i prepoznavanje ciljeva trodimenzionalnim visoko preciznim snimanjem terena i objekata koji se na njima nalaze. Za dobijanje trodimenzionalne slike mete bez skeniranja, primenjuje se princip interferometrije reflektovanog signala. LLS dizajn koristi generator laserskih impulsa (talasna dužina 1,54 μm, brzina ponavljanja impulsa 10 Hz-2 kHz, trajanje 10-20 ns), a kao prijemnik - matricu naelektrisano spregnutih osetljivih elemenata. Za razliku od prototipova LLS-a, koji su imali rastersko skeniranje snopa skeniranja, ova stanica ima veći (do ± 20°) ugao gledanja, manju distorziju slike i značajnu vršnu snagu zračenja. Povezuje se sa opremom za automatsko prepoznavanje mete na osnovu potpisa do 50 hiljada tipičnih objekata ugrađenih u kompjuter.
Tokom leta municije, LLS može tražiti metu u traci zemljana površinaširine 750 m duž putanje leta, au režimu prepoznavanja ova zona će se smanjiti na 100 m. Kada se istovremeno detektuje više ciljeva, algoritam za obradu slike će pružiti mogućnost napada na najviši prioritet od njih.
Prema američkim stručnjacima, opremanje američkog ratnog zrakoplovstva avijacijskom municijom aktivnim laserskim sistemima koji osiguravaju automatsko otkrivanje i prepoznavanje ciljeva uz njihovo naknadno visoko precizno uništavanje bit će kvalitativno novi korak u oblasti automatizacije i pomoći će u povećanju efikasnosti. vazdušnih udara tokom vojnih operacija na pozorištu operacija.
Radarski tragači savremenih protivraketnih odbrambenih sistema koriste se po pravilu u sistemima za navođenje vazduhoplovnog naoružanja srednjeg i dugog dometa. Aktivni i poluaktivni tragač se koristi u projektilima vazduh-vazduh i protivbrodskim raketama, pasivni tragač se koristi u PRR.
Perspektive lansera raketa, uključujući kombinovane (univerzalne), dizajnirane za uništavanje kopnenih i vazdušnih ciljeva (vazduh-vazduh-zemlja), planirano je da budu opremljeni radarskim tragačem sa ravnim ili konformnim faznim antenskim nizovima, izrađenim tehnologijom vizualizacije i digitalnom obradom inverzni potpisi cilja.
Smatra se da su glavne prednosti GOS-a sa ravnim i konformnim antenskim nizovima u poređenju sa savremenim koordinatorima: efikasnije adaptivno određivanje od prirodnih i organizovanih smetnji; elektronička kontrola snopa usmjerenog uzorka uz potpuno odbijanje upotrebe pokretnih dijelova uz značajno smanjenje karakteristika težine i veličine i potrošnje energije; efikasnije korišćenje polarimetrijskog režima i Doplerovog suženja snopa; povećanje nosivih frekvencija (do 35 GHz) i rezolucije, otvora blende i vidnog polja; smanjenje uticaja svojstava radarske provodljivosti i toplotne provodljivosti radara, koji izazivaju aberaciju i izobličenje signala. U takvom GOS-u također je moguće koristiti načine adaptivnog podešavanja zone jednakog signala sa automatskom stabilizacijom karakteristika smjernog uzorka.
Osim toga, jedan od pravaca za poboljšanje koordinatora praćenja je stvaranje višekanalnog aktivno-pasivnog tragača, na primjer, termalno-vizijski-radar ili termalno-vizijski-laser-radar. U njihovom dizajnu, radi smanjenja težine i veličine i troškova, sistem za praćenje cilja (sa žiroskopskom ili elektronskom stabilizacijom koordinatora) planirano je da se koristi samo u jednom kanalu. Ostatak GOS-a će koristiti fiksni emiter i prijemnik energije, a za promjenu ugla gledanja planirano je korištenje alternativnih tehničkih rješenja, na primjer, u termovizijskom kanalu - mikromehaničkom uređaju za precizno poravnanje sočiva, te u radar - elektronsko skeniranje uzorka snopa.
Prototipovi kombinovanog aktivno-pasivnog tragača:
lijevo - radarsko-termički žiro-stabilizirani tragač za
obećavajuće rakete vazduh-zemlja i vazduh-vazduh; desno -
aktivni radarski tragač sa faznom antenskom rešetkom i
pasivni termovizijski kanal
Testovi u aerotunelu koji je razvio UR SMACM, (na slici desno, tragač rakete)
Za opremanje perspektivnog raketnog bacača JCM planira se kombinirani tragač s poluaktivnim laserskim, termovizijskim i aktivnim radarskim kanalima. Strukturno, optoelektronska jedinica GOS prijemnika i radarske antene su napravljeni u jednom sistemu za praćenje, što osigurava njihov odvojen ili zajednički rad u procesu navođenja. U ovom tragaču implementiran je princip kombinovanog navođenja, u zavisnosti od vrste cilja (toplotni ili radio kontrast) i uslova situacije, u skladu sa kojim se automatski bira optimalni način navođenja u jednom od režima rada uređaja. tragač, a ostali se koriste paralelno za formiranje kontrastnog prikaza mete pri izračunavanju tačaka ciljanja.
Prilikom izrade opreme za navođenje perspektivnih lansera projektila, firme Lockheed-Martin i Boeing namjeravaju koristiti postojeća tehnološka i tehnička rješenja dobijena u toku rada u okviru programa LOCAAS i JCM. Konkretno, kao dio razvijenih SD SMACM i LCMCM, predloženo je korištenje različitih opcija za modernizirani tragač instaliran na AGM-169 SD klase "zrak-zemlja". Očekuje se da će ove rakete ući u upotrebu ne ranije od 2012. godine.
Oprema sistema za navođenje na brodu, opremljena ovim tragačima, mora osigurati obavljanje zadataka kao što su: patroliranje u određenom području u trajanju od sat vremena; izviđanje, otkrivanje i uništavanje utvrđenih ciljeva. Prema programerima, glavne prednosti takvog GOS-a su: povećana otpornost na buku, osiguravanje velike vjerovatnoće pogađanja cilja, mogućnost korištenja u teškim ometanjima i meteorološkim uvjetima, optimizirane karakteristike težine i veličine opreme za navođenje, relativno niska cijena .
Tako, sprovedeno u stranim zemljama Istraživanje i razvoj u svrhu stvaranja visoko efikasnog i istovremeno jeftinog zrakoplovnog naoružanja sa značajnim povećanjem izviđačkih i informacionih sposobnosti brodskih sistema kako borbene, tako i potporne avijacije. značajno će poboljšati performanse borbena upotreba.
Da biste komentarisali, morate se registrovati na sajtu
Pronalazak se odnosi na odbrambenu tehnologiju, posebno na sisteme za navođenje projektila. Tehnički rezultat je povećanje točnosti praćenja ciljeva i njihove azimutske rezolucije, kao i povećanje dometa detekcije. Aktivna radarska glava za navođenje sadrži žiro-stabilizirani antenski pogon s ugrađenim monopulsnim antenskim nizom, trokanalni prijemnik, predajnik, trokanalni ADC, programabilni signalni procesor, sinhronizator, referentni generator i digitalni računarska mašina... U procesu obrade primljenih signala, visoka rezolucija zemaljski ciljevi i visoka preciznost u određivanju njihovih koordinata (domet, brzina i elevacija i azimut). 1 ill.
Pronalazak se odnosi na odbrambenu tehnologiju, posebno na sisteme za navođenje projektila dizajnirane za otkrivanje i praćenje zemaljskih ciljeva, kao i za generisanje i izdavanje kontrolnih signala sistemu za upravljanje projektilima (RMS) za njihovo ciljanje.
Poznate pasivne radarske glave za navođenje (RGS), na primjer RGS 9B1032E [reklamna knjižica JSC "Agat", Međunarodnog vazduhoplovnog i svemirskog salona "Max-2005"], čiji je nedostatak ograničena klasa uočljivih ciljeva - samo radio-emitovanje mete.
Poznati poluaktivni i aktivni RGS, dizajnirani za otkrivanje i praćenje vazdušnih ciljeva, na primjer, kao što je sekcija za paljbu [patent RU br. 2253821 od 06.10.2005.], multifunkcionalna monopulsna Doplerova glava za navođenje (GOS) za RVV AE raketa [Reklamna brošura AD „Agat“, Međunarodnog vazduhoplovnog i svemirskog salona „Max-2005“], poboljšani GOS 9B-1103M (prečnik 200 mm), GOS 9B-1103M (prečnik 350 mm) [Svemirski kurir, br. 4 -5, 2001, str.46-47], čiji su nedostaci obavezno prisustvo stanice za osvjetljavanje cilja (za poluaktivne CS) i ograničena klasa otkrivenih i praćenih ciljeva - samo vazdušni ciljevi.
Poznati aktivni RGS, dizajniran za otkrivanje i praćenje zemaljskih ciljeva, na primjer, kao što je ARGS-35E [Reklamna knjižica JSC "Radar-MMS", Međunarodnog vazduhoplovnog i svemirskog salona "Max-2005"], ARGS-14E [Reklamna knjižica od JSC "Radar -MMS", Međunarodni avijacijski i svemirski salon "Max-2005"], [Dopler GOS za raketu: aplikacija 3-44267 Japan, MKI G01S 7/36, 13/536, 13/56 / Hippo dense kiki KK Publ. 7.05.91], čiji su nedostaci niska rezolucija ciljeva u ugaonim koordinatama i, kao rezultat toga, mali rasponi otkrivanja i hvatanja ciljeva, kao i niska preciznost njihovog praćenja. Navedeni nedostaci GOS podataka su zbog upotrebe centimetarskog opsega talasnih dužina, koji ne dozvoljava implementaciju uskog dijagrama zračenja antene i niskog nivoa njenih bočnih režnjeva sa malim srednjim presekom antene.
Takođe poznat koherentni pulsni radar sa povećanom rezolucijom u ugaonim koordinatama [US patent br. 4903030, MKI G01S 13/72 / Electronigue Serge Dassault. Publ. 20.2.90], koji se predlaže da se koristi u raketi. U ovom radaru, ugaoni položaj tačke na zemljinoj površini je predstavljen kao funkcija Doplerove frekvencije radio signala koji se reflektuje od nje. Grupa filtera dizajnirana da izoluje Doplerove frekvencije signala reflektovanih sa različitih tačaka na tlu kreirana je primenom brzih algoritama Fourierove transformacije. Ugaone koordinate tačke na zemljinoj površini određene su brojem filtera u kojem se bira radio signal koji se odbija od ove tačke. Radar koristi sintezu otvora žarišne antene. Kompenzacija približavanja projektila odabranoj meti tokom formiranja okvira osigurava se kontrolom stroboskopa dometa.
Nedostatak razmatranog radara je njegova složenost, zbog složenosti obezbjeđivanja sinhrone promjene frekvencija više generatora za implementaciju promjene od impulsa do impulsa frekvencije emitiranih oscilacija.
Od poznatih tehničkih rešenja najbliži (prototip) je RGS prema US patentu br. 4665401, MKI G01S 13/72 / Sperri Corp., 12.05.87. RGS, koji radi u milimetarskom opsegu talasnih dužina, traži i prati zemaljske ciljeve u dometu i u ugaonim koordinatama. Razlikovanje ciljeva po dometu u CGM-u se vrši korišćenjem nekoliko uskopojasnih IF filtera, koji obezbeđuju prilično dobar odnos signal-šum na izlazu prijemnika. Pretraživanje opsega se izvodi pomoću generatora za pretraživanje raspona koji generiše signal rampe za modulaciju signala nosioca. Traženje cilja po azimutu vrši se skeniranjem antene u ravni azimuta. Specijalizovani računar koji se koristi u RGS-u bira element rezolucije dometa u kojem se meta nalazi, kao i praćenje cilja u smislu dometa i ugaonih koordinata. Stabilizacija antene je indikatorska, izvodi se prema signalima uzetim sa senzora nagiba, zakretanja i skretanja rakete, kao i prema signalima uzetim sa senzora elevacionog ugla, azimuta i brzine antene. pokret.
Nedostatak prototipa je niska preciznost praćenja cilja zbog visoki nivo bočne režnjeve antene i loša stabilizacija antene. Nedostatak prototipa može se pripisati i niskoj rezoluciji azimuta ciljeva i malom (do 1,2 km) dometu njihovog otkrivanja, zbog upotrebe homodinske metode za konstruisanje prijemno-predajne putanje u RGS-u.
Cilj pronalaska je poboljšanje tačnosti praćenja ciljeva i njihove azimutske rezolucije, kao i povećanje dometa detekcije cilja.
Zadatak se postiže činjenicom da je u RGS-u, koji sadrži antenski prekidač (AP), senzor za ugaoni položaj antene u horizontalnoj ravni (DUPA rp), mehanički spojen na os rotacije antene u horizontalnoj ravni, te senzor za kutni položaj antene u vertikalnoj ravni (DUPA VP), mehanički spojen na os rotacije antene u vertikalnoj ravni, uveden:
Prorezni antenski niz (SHAR) monopulsnog tipa, mehanički fiksiran na žiro platformi uvedenog žiro-stabilizovanog antenskog pogona i koji se sastoji od horizontalno ravan analogno-digitalnog pretvarača (ADC gp), vertikalno ravni analogno-digitalni pretvarač (ADC VP), horizontalni digitalno-analogni pretvarač (DAC gp), digitalno-analogni pretvarač vertikalne ravni (DAC VP), precesijski motor sa žiro platformom u horizontalnoj ravni (DPG gp), žiro platforma sa vertikalnom ravninom precesijski motor (DPG VP) i mikro digitalni kompjuter;
Trokanalni prijemni uređaj (PRMU);
Transmitter;
Trokanalni ADC;
Programabilni procesor signala (PPS);
Synchronizer;
Referentni generator (OG);
Digitalno računalo (TsVM);
Četiri digitalna magistrala (CM), koja obezbeđuju funkcionalne veze između PPS, digitalnog računara, sinhronizatora i mikro-digitalnog računara, kao i PPS - sa opremom za kontrolu i ispitivanje (CPA), digitalnog računara - sa KPA i eksternih uređaja.
Na crtežu je prikazana blok dijagram RGS-a, gdje je naznačeno:
1 - prorezni antenski niz (SHAR);
2 - cirkulator;
3 - prijemni uređaj (PRMU);
4 - analogno-digitalni pretvarač (ADC);
5 - programabilni signalni procesor (PPS);
6 - antenski pogon (PA), koji funkcionalno kombinuje DUPA gp, DUPA vp, ADC gp, ADC vp, DAC gp, DAC vp, DPG gp, DPG vp i microCVM;
7 - predajnik (PRD);
8 - referentni generator (OG);
9 - digitalni računar (TsVM);
10 - sinhronizator,
CM 1 CM 2, CM 3 i CM 4 su prvi, drugi, treći i četvrti digitalni autoput.
Na crtežu isprekidane linije predstavljaju mehaničke veze.
Prorezani antenski niz 1 je tipičan SHAR monopulsni tip, koji se trenutno koristi u mnogim radarskim stanicama (radarima), kao što su, na primjer, "Kopye", "Zhuk" koje je razvio OJSC "Corporation" Fazotron - NIIR "[Reklamna brošura OJSC" Korporacija "Phazotron - NIIR", Međunarodni vazduhoplovni i svemirski salon "Max-2005"]. U poređenju sa drugim tipovima antena, SCAR obezbeđuje niži nivo bočnih režnjeva. Opisani SHAR 1 formira jedan igličasti smjer usmjerenja (DP) za prijenos i tri DP za prijem: ukupni i dva diferencijalna - u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini. ShchAR 1 je mehanički fiksiran na žiro-platformi PA 6 žiro-stabiliziranog antenskog pogona, što osigurava njegovo gotovo idealno odvajanje od oscilacija tijela rakete.
SCHAR 1 ima tri izlaza:
1) ukupni Σ, koji je istovremeno i ulaz za SHAR;
2) diferencijalna horizontalna ravan Δ g;
3) diferencijalna vertikalna ravan Δ c.
Cirkulator 2 je tipičan uređaj koji se trenutno koristi u mnogim radarima i RGS, na primjer, opisan u patentu RU 2260195 od 11. marta 2004. Cirkulator 2 obezbjeđuje prijenos radio signala od PRD 7 do ukupnog ulazno-izlaznog SHAR 1 a primljeni radio signal sa ukupnog ulaza - izlaza SCHAR 1 na ulaz trećeg kanala PRMU 3.
Prijemnik 3 je tipičan trokanalni prijemnik koji se trenutno koristi u mnogim RGS i radarskim stanicama, na primjer, opisan u monografiji [Theoretical Foundations of Radar. / Ed. Ya.D. Shirman - M.: Sov. radio, 1970, str. 127-131]. Širina pojasa svakog od identičnih kanala PRMU 3 je optimizirana za prijem i pretvaranje jednog pravokutnog radio impulsa u međufrekvenciju. PRMU 3 u svakom od tri kanala obezbjeđuje pojačanje, filtriranje šuma i konverziju u međufrekvenciju radio signala koji pristižu na ulaz svakog od ovih kanala. Visokofrekventni signali koji dolaze iz OG 8 koriste se kao referentni signali potrebni pri konverziji primljenih radio signala u svakom od kanala.PRMU 3 se otvara sinhronizatorom 10.
PRMU 3 ima 5 ulaza: prvi, koji je ulaz prvog kanala PRMU-a, namijenjen je za unos radio signala koji prima SHAR 1 kroz kanal razlike horizontalne ravni Δ g; drugi, koji je ulaz drugog kanala PRMU-a, namijenjen je za unos radio signala koji prima SHAR 1 preko diferencijalnog kanala vertikalne ravni Δ in; treći, koji je ulaz trećeg kanala PRMU, namijenjen je za unos radio signala koji SHAR 1 prima preko ukupnog kanala Σ; 4. - za ulaz iz sinhronizatora 10 sinhronizacionih signala; 5. - za ulaz iz izduvnih gasova 8 referentnih visokofrekventnih signala.
PRMU 3 ima 3 izlaza: 1. - za izlaz radio signala pojačanih u prvom kanalu; 2. - za izlaz radio signala pojačanih u drugom kanalu; 3. - za izlaz radio signala pojačanih u trećem kanalu.
Analogno-digitalni pretvarač 4 je tipičan trokanalni ADC, na primjer AD7582 ADC kompanije Analog Devies. ADC 4 pretvara radio signale srednje frekvencije koji dolaze iz PRMU 3 u digitalni oblik. Trenutak početka konverzije određen je vremenskim impulsima koji dolaze iz sinhronizatora 10. Izlazni signal svakog od kanala ADC 4 je digitalizovani radio signal koji stiže na njegov ulaz.
Programabilni signalni procesor 5 je tipičan digitalni računar koji se koristi u bilo kom modernom RGS-u ili radaru i optimizovan je za primarnu obradu primljenih radio signala. PPP 5 pruža:
Uz pomoć prvog digitalnog trank-a (CM 1), komunikacija sa računarom 9;
Uz pomoć drugog digitalnog autoputa (CM 2), komunikacija sa KPA;
Implementacija funkcionalnog softvera (FPO PPP), koji sadrži sve potrebne konstante i obezbeđuje implementaciju sledeće obrade radio signala u PSP: kvadraturnu obradu digitalizovanih radio signala koji pristižu na njegove ulaze; koherentna akumulacija ovih radio signala; množenje akumuliranih radio signala referentnom funkcijom koja uzima u obzir oblik dijagrama antene; izvršenje procedure brze Fourierove transformacije (FFT) na rezultatu množenja.
Bilješke.
Ne postoje posebni zahtjevi za FPO JPP: samo se treba prilagoditi operativni sistem koristi se u JPP 5.
Bilo koji od poznatih digitalnih autoputeva može se koristiti kao digitalni kanali 1 i 2, na primjer, digitalna sabirnica MPI (GOST 26765.51-86) ili MKIO (GOST 26765.52-87).
Algoritmi za gornju obradu poznati su i opisani u literaturi, na primjer, u monografiji [VI Merkulov, AI Kanaschenkov, AI Perov, VV Drogalin. i drugo Procjena dometa i brzine u radarskim sistemima. Dio 1. / Ed. AI Kanashchenkova i VI Merkulova - M.: Radiotehnika, 2004, str. 162-166, 251-254], u patentu SAD br. 5014064, kl. G01S 13/00, 342-152, 07.05.1991. i RF patent br. 2258939, 20.08.2005.
Rezultati gornje obrade u obliku tri matrice amplituda (MA) formiranih od radio signala, odnosno primljenih kroz kanal razlike horizontalne ravni - MA Δg, kanala razlike vertikalne ravni - MA Δv i ukupnog kanal - MA Σ, PPS 5 upisuje u bafer digitalnog trank-a CM. Svaki od MA je tabela ispunjena vrijednostima amplituda radio signala reflektiranih s različitih dijelova zemljine površine.
Matrice MA Δg, MA Δv i MA Σ su izlazni podaci PPP 5.
Antenski pogon 6 je tipičan žiro-stabilizovan (sa stabilizacijom snage antene) pogon koji se trenutno koristi u mnogim RGS, na primjer, u RGS rakete Kh-25MA [Karpenko A. V., Ganin S.M. Taktičke rakete domaćeg vazduhoplovstva. - S-P.: 2000, str. 33-34]. Omogućava (u poređenju sa elektromehaničkim i hidrauličkim pogonima koji implementiraju indikatorsku stabilizaciju antene) gotovo idealno odvajanje antene od tijela rakete [Merkulov V.I., Drogalin V.V., Kanashenkov A.I. i drugi sistemi za upravljanje vazduhoplovstvom. T.2. Elektronski sistemi navođenja. / Under. ed. A.I.Kanashchenkov i V.I.Merkulov. - M.: Radiotehnika, 2003, str.216]. PA 6 obezbeđuje SHAR 1 rotaciju u horizontalnoj i vertikalnoj ravni i njegovu stabilizaciju u prostoru.
DUPA gp, DUPA VP, ADC gp, ADC vp, DAC gp, DAC vp, DPG gp, DPG vp, funkcionalno dio PA 6, nadaleko su poznati i trenutno se koriste u mnogim RGS i radarima. Mikro digitalni računar je tipičan digitalni računar implementiran na jednom od poznatih mikroprocesora, na primer, mikroprocesor MIL-STD-1553V koji je razvio ELKUS Electronic Company dd. Mikroračunar je povezan sa digitalnim računarom putem digitalnog trank-a CM 1. Digitalni trunk CM 1 se takođe koristi za uvođenje funkcionalnog softvera antenskog pogona (FPO pa) u mikroračunar.
Za FPO nema posebnih zahtjeva: samo ga treba prilagoditi operativnom sistemu koji se koristi u mikroračunaru.
Ulazni podaci PA 6, koji dolaze kroz CM 1 iz CM 9, su: broj N p režima rada PA i vrednosti parametara neusklađenosti u horizontalnom Δϕ g i vertikalnom Δϕ u ravnima. Navedeni ulazni podaci se šalju PA 6 pri svakoj razmjeni sa digitalnim računarom 9.
PA 6 radi u dva načina rada: "Hapšenje" i "Stabilizacija".
U režimu "Hapšenje", koji digitalno računalo 9 postavlja odgovarajućim brojem moda, na primjer, N p = 1, mikro digitalno računalo u svakom ciklusu rada čita sa ADC gp i ADC vp vrijednosti uglovi položaja antene pretvoreni u digitalni oblik, koji im se napajaju iz DUPA rp i DUPA, respektivno vp. Vrijednost ugla ϕ ar položaja antene u horizontalnoj ravni mikroračunar emituje u DAC rp, koji je pretvara u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti ovog ugla i isporučuje je u DPG rp. DPG rn počinje rotirati žiroskop, mijenjajući na taj način kutni položaj antene u horizontalnoj ravnini. Vrijednost ugla ϕ AV položaja antene u vertikalnoj ravni mikroračunar emituje u DAC VP, koji je pretvara u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti ovog ugla i napaja ga DPG VP. DPG VP počinje da rotira žiroskop, čime se menja ugaoni položaj antene u vertikalnoj ravni. Dakle, u režimu "Hapšenje", PA 6 obezbeđuje položaj antene koaksijalan sa osom izgradnje projektila.
U režimu "Stabilizacija", koji digitalni računar 9 postavlja odgovarajućim brojem režima, na primer N p = 2, mikro digitalni računar u svakom ciklusu rada čita iz bafera digitalnog računara 1 vrednosti neusklađenost parametara u horizontalnom Δϕ g i vertikalnom Δϕ u ravninama. Vrijednost parametra neusklađenosti Δϕ g u horizontalnoj ravni mikroračunara izlazi na DAC gp. DAC gp pretvara vrijednost ovog parametra neusklađenosti u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti parametra neusklađenosti i šalje ga u RPG gp. DPG rp mijenja ugao precesije žiroskopa, čime se korigira kutni položaj antene u horizontalnoj ravni. Vrijednost parametra neusklađenosti Δϕ u vertikalnoj ravni mikroračunara izlazi na DAC VP. DAC vp pretvara vrijednost ovog parametra neusklađenosti u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti parametra neusklađenosti i šalje je u RPG vp. DPG vp mijenja ugao precesije žiroskopa, čime se korigira kutni položaj antene u vertikalnoj ravni. Dakle, u režimu "Stabilizacija", PA 6 u svakom ciklusu rada obezbeđuje otklon antene pod uglovima jednakim vrednostima parametara neusklađenosti u horizontalnom Δϕ r i vertikalnom Δϕ u ravninama.
Odvajanje SCHAR 1 od oscilacija tela rakete PA 6, zbog svojstava žiroskopa, održava prostorni položaj njegovih osa nepromenjenim tokom evolucije baze na kojoj je fiksiran.
Izlaz PA 6 je digitalni računar, u čiji bafer mikroračunar u svakom ciklusu rada upisuje digitalne kodove vrednosti ugaonog položaja antene u horizontalnom ϕ ar i vertikalnom ϕ u ravnima, koje formira se od vrijednosti uglova položaja antene pretvorenih u digitalni oblik pomoću ADC gp i ADC u vrijednosti uglova antene uklonjenih iz DUPA gp i DUPA vp.
Odašiljač 7 je tipičan PRD koji se trenutno koristi u mnogim radarima, na primjer, opisan u patentu RU 2260195 od 11.03.2004. PRD 7 je dizajniran za generiranje pravokutnih radio impulsa. Period ponavljanja radio impulsa koje generiše predajnik je podešen sinhronizacionim impulsima koji dolaze iz sinhronizatora 10. Referentni oscilator 8 se koristi kao glavni oscilator predajnika 7.
Referentni oscilator 8 je tipičan lokalni oscilator koji se koristi u gotovo svakom aktivnom RGS-u ili radaru, pružajući generiranje referentnih signala date frekvencije.
Digitalni računar 9 je tipičan digitalni računar koji se koristi u bilo kom modernom RGS ili radaru i optimizovan je za rešavanje problema sekundarne obrade primljenih radio signala i upravljanja opremom. Primer takvog digitalnog računara je digitalni računar „Baget-83“, koji proizvodi Naučno-istraživački institut SI RAS KB „Korund“. TsVM 9:
Prema gore navedenom CM 1, prenošenjem odgovarajućih komandi, obezbjeđuje upravljanje PPS 5, PA 6 i sinhronizatorom 10;
Na trećem digitalnom magistralnom putu (CM 3), koji se koristi kao digitalni autoput MKIO, prenošenjem odgovarajućih komandi i znakova iz CPA, omogućava samotestiranje;
Prema CM 3, prima funkcionalni softver (FPO Tsvm) od CPA i pohranjuje ga;
Na četvrtom digitalnom trank-u (TsM 4), koji se koristi kao digitalni trank MKIO, omogućava komunikaciju sa eksternim uređajima;
Implementacija FPO tsvm.
Bilješke.
Ne postoje posebni zahtjevi za FPO Tsvm: samo mora biti prilagođen operativnom sistemu koji se koristi u TsVM 9. Kao TsM 3 i TsM 4, može se koristiti bilo koji od poznatih digitalnih autoputeva, na primjer, MPI digitalni trank (GOST 26765.51-86) ili MKIO (GOST 26765.52-87).
Implementacija FPO TsVM omogućava TsVM 9 da uradi sljedeće:
1. Prema oznakama cilja primljenim od vanjskih uređaja: ugaoni položaj mete u horizontalnoj ϕ zgtsu i vertikalnoj ϕ zvtsu ravnini, domet D zu do cilja i brzina približavanja V sudaru projektila sa ciljem, za izračunavanje perioda ponavljanja sondirajućih impulsa.
Algoritmi za izračunavanje perioda ponavljanja sondirajućih impulsa su široko poznati, na primjer, opisani su u monografiji [VI Merkulov, AI Kanaschenkov, AI Perov, VV Drogalin. i drugo Procjena dometa i brzine u radarskim sistemima. 4.1. / Ed. A.I. Kanashchenkova i V.I. Merkulova - M.: Radiotehnika, 2004, str. 263-269].
2. Izvršite sljedeću proceduru nad svakom od matrica MA Δg, MA Δv i MA Σ formiranih u PPS 5 i prenesenih na digitalni računar 6 preko digitalnog računara 1: da uporedite vrijednosti amplituda radio signala zabilježeno u ćelijama navedenih MA sa vrijednošću praga i, ako je vrijednost amplitude radio signala u ćeliji veća od vrijednosti praga, upisati jedan u ovu ćeliju, inače - nula. Kao rezultat ove procedure, od svakog od gore navedenih MA, digitalni računar 9 formira odgovarajuću detekcijsku matricu (MO) - MO Δg, MO Δw i MO Σ u čijim ćelijama su upisane nule ili jedinice, a jedan signalizira prisutnost mete u ovoj ćeliji, a nula - o njenom odsustvu ...
3. Koristeći koordinate ćelija detekcionih matrica MO Δg, MO Δw i MO Σ, u kojima se bilježi prisustvo mete, izračunajte udaljenost svakog od otkrivenih ciljeva od centra (tj. od centralnog ćelija) odgovarajuće matrice i poređenjem ovih udaljenosti odredite cilj, najbliži centru odgovarajuće matrice. Koordinate ovog cilja memoriše digitalni računar 9 u obliku: broj kolone N stbd matrice detekcije MO Σ, koja određuje udaljenost mete od centra MO Σ u dometu; brojevi linija N strv matrice detekcije MO Σ, koja određuje udaljenost cilja od centra MO Σ u smislu brzine približavanja projektila cilju; brojevi kolona N stbg matrice detekcije MO Δg, koja određuje udaljenost mete od centra MO Δg duž ugla u horizontalnoj ravni; brojevi linija N linija matrice MO detekcije Δv, koja određuje udaljenost mete od centra MO Δv u kutu u vertikalnoj ravni.
4. Koristeći memorisane brojeve kolone N stbd i redova N stv matrice MO detekcije Σ prema formulama:
(gdje su D tsmo, V tsmo koordinate centra matrice za detekciju MO Σ: ΔD i ΔV su konstante koje specificiraju diskretni stupac matrice detekcije MO Σ u rasponu i diskretni red matrice za detekciju MO Σ u brzini , odnosno), izračunajte vrijednosti udaljenosti do cilja D t i brzine konvergencije V sb projektila sa metom.
5. Koristeći pohranjene brojeve kolone N stbg matrice MO detekcije Δg i redova N stb matrice MO detekcije Δv, kao i vrijednosti kutnog položaja antene u horizontalnom ϕ ar i vertikalnom ϕ ab ravni, prema formulama:
(gdje su Δϕ stbg i Δϕ stb konstante koje specificiraju diskretnu kolonu matrice detekcije MO Δg pod uglom u horizontalnoj ravni i diskretne redove matrice detekcije MO Δv u kutu u vertikalnoj ravni, respektivno), izračunajte vrijednosti ciljnih ležajeva u horizontalnoj ϕ μg i vertikalnoj Δϕ col ravnini.
6. Izračunajte vrijednosti parametara neusklađenosti u horizontalnom Δϕ g i vertikalnom Δϕ u ravninama koristeći formule
ili po formulama
gdje je ϕ tsgtsu, ϕ tsvtsu - vrijednosti uglova mete u horizontalnoj i vertikalnoj ravni, respektivno, dobijene od vanjskih uređaja kao oznake cilja; ϕ cg i ϕ col su vrijednosti smjera cilja u horizontalnoj i vertikalnoj ravni, izračunate u digitalnom računaru 9, respektivno; ϕ ar i ϕ aw su vrijednosti uglova položaja antene u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini.
Sinkronizator 10 je uobičajeni sinhronizator koji se trenutno koristi u mnogim radarima, na primjer, opisan u patentnoj prijavi RU 2004108814 od 24.03.2004. ili u patentu RU 2260195 od 11.03.2004. Sinkronizator 10 je dizajniran da generiše sinhronizacione impulse različitog trajanja i brzine ponavljanja, obezbeđujući sinhroni rad RGS-a. Sinhronizator 10 komunicira sa digitalnim računarom 9 preko digitalnog računara 1.
Uređaj za koji se tvrdi da radi na sljedeći način.
Na terenu, od KPA duž digitalnog autoputa TsM 2, FPO PPP se uvodi u PPS 5, koji je upisan u njegov memorijski uređaj (ZU).
Na terenu se FPO digitalnog kompjutera uvodi iz KPA duž digitalnog autoputa TsM 3 u TsVM 9, koji je zabilježen u njegovoj memoriji.
Na terenu od KPA duž digitalnog autoputa TsM 3 preko TsVM 9, FPO mikro TsVM se uvodi u mikro TsVM, koji je zabilježen u njegovoj memoriji.
Napominjemo da FPO cvm, FPO microTsVM i FPO PPP ulaz iz CPA-a sadrže programe koji omogućavaju implementaciju svih gore navedenih zadataka na svakom od navedenih računala, dok uključuju vrijednosti svih konstanti potrebnih za proračune i logičke operacije.
Nakon napajanja digitalnog računara 9, PPS 5 i mikro-digitalni računar antenskog pogona 6 počinju da realizuju svoj FPO, pri čemu obavljaju sledeće.
1. Digitalni računar 9 prenosi broj moda N p mikro digitalnom računaru preko digitalnog trunk-a digitalnog računara 1, što odgovara prelasku PA 6 u režim "Hapšenje".
2. Mikroračunar, koji je usvojio način rada broj N p "Catching", očitava sa ADC gp i ADC vp vrijednosti uglova položaja antene koje su oni konvertovali u digitalni oblik, koji im se dostavljaju, respektivno, iz DUPA rp i DUPA vp. Vrijednost ugla ϕ ar položaja antene u horizontalnoj ravni mikroračunar emituje u DAC rp, koji je pretvara u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti ovog ugla i isporučuje je u DPG rp. DPG rn rotira žiroskop, čime se mijenja kutni položaj antene u horizontalnoj ravni. Vrijednost ugla ϕ AV položaja antene u vertikalnoj ravni mikroračunar emituje u DAC VP, koji je pretvara u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti ovog ugla i napaja ga DPG VP. DPG VP rotira žiroskop, čime se mijenja kutni položaj antene u vertikalnoj ravni. Osim toga, mikroračunar bilježi vrijednosti uglova položaja antene u horizontalnom ϕ ar i vertikalnom ϕ u ravninama u bafer digitalnog trupa CM 1.
3. TsVM 9 očitava sljedeće oznake cilja iz bafera digitalnog trank-a TsM 4 koji se isporučuje sa vanjskih uređaja: vrijednosti ugaonog položaja mete u horizontalnoj ϕ tsgtsu i vertikalnoj ϕ tsvtsu ravnini, vrijednosti dometa D tsu na metu, brzinu V prilaza projektila cilju i analizira ih...
Ako su svi gore navedeni podaci jednaki nuli, tada digitalni računar 9 izvršava radnje opisane u tačkama 1 i 3, dok mikroračunar izvodi radnje opisane u tački 2.
Ako su gornji podaci različiti od nule, tada digitalni računar 9 čita iz bafera digitalnog stabla digitalnog računara 1 vrijednosti ugaonog položaja antene u vertikalnoj ϕ AB i horizontalnoj ϕ ar ravnini i, koristeći formule (5), izračunava vrijednosti parametara neusklađenosti u horizontalnom ∆ϕ r i vertikalnom ∆ϕ u ravnima koje upisuje u bafer digitalnog debla CM 1. Dodatno, digitalni računar 9 upisuje broj moda N p koji odgovara režimu "Stabilizacija" u bafer digitalnog trunk-a digitalnog računara 1.
4. Mikroračunar, pročitavši broj moda N p "Stabilizacija" iz bafera digitalnog trank-a digitalnog računara 1, vrši sljedeće:
Čita vrijednosti parametara neusklađenosti u horizontalnom Δϕ g i vertikalnom Δϕ u ravnima iz bafera digitalnog debla CM 1;
Vrijednost parametra neusklađenosti Δϕ g u horizontalnoj ravni se izlazi na DAC rp, koji je pretvara u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti dobivenog parametra neusklađenosti, i šalje ga u DPG rp; DPG rn počinje da rotira žiroskop, čime se menja ugaoni položaj antene u horizontalnoj ravni;
Vrijednost parametra neusklađenosti Δϕ u vertikalnoj ravni izlazi na DAC VP, koji je pretvara u jednosmjerni napon proporcionalan vrijednosti dobijenog parametra neusklađenosti i šalje ga u DPG VP; DPG VP počinje da rotira žiroskop, čime se menja ugaoni položaj antene u vertikalnoj ravni;
čita iz ADC gp i ADC vp vrijednosti uglova položaja antene pretvorenih u digitalni oblik u horizontalnom ϕ ar i vertikalnom ϕ u ravnima koje im pristižu, respektivno, iz DUPA rp i DUPA vp, koje su upisane u bafer digitalnog trank-a CM 1.
5. TsVM 9 koristeći oznaku cilja, u skladu sa algoritmima opisanim u [Merkulov V.I., Kanaschenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. i drugo Procjena dometa i brzine u radarskim sistemima. Dio 1. / Ed. AI Kanashchenkov i VI Merkulova - M.: Radiotehnika, 2004, str. 263-269], izračunava period ponavljanja sondirajućih impulsa i, u odnosu na impulse sondiranja, generira kodove vremenskog intervala koji određuju trenutke otvaranja PRMU 3 i početak rada OG 8 i ADC 4.
Kodove perioda ponavljanja sondirajućih impulsa i vremenskih intervala koji određuju momente otvaranja PRMU 3 i početka rada OG 8 i ADC 4, digitalni računar 9 prenosi sinhronizatoru 10 preko digitalnog bus.
6. Sinhronizator 10, na osnovu navedenih kodova i intervala, generiše sledeće sinhronizacione impulse: impulse za okidanje PRD, impulse zatvaranja prijemnika, vremenske impulse OG, vremenske impulse ADC-a, impulse za početak obrade signala. Impulsi PRD pokreću se sa prvog izlaza sinhronizatora 10 dovode se na prvi ulaz PRD 7. Impulsi zatvaranja prijemnika sa drugog izlaza sinhronizatora 10 se dovode na četvrti ulaz PRMU 3. Vremenski impulsi izduvnih gasova se primaju sa trećeg izlaza sinhronizatora 10 na ulaz izduvnog gasa 8. Vremenski impulsi ADC-a sa četvrtog izlaza sinhronizatora 10 se napajaju na četvrti ulaz ADC-a 4. Impulsi početka obrade signala sa petog izlaza sinkronizatora 10 dovode se na četvrti ulaz PPS 5.
7. OG 8, nakon što je primio vremenski impuls, nulira fazu visokofrekventnog signala koji je generirao i šalje ga kroz svoj prvi izlaz na PRD 7 i preko drugog izlaza na peti ulaz PRMU 3.
8. PRD 7, nakon što je primio startni impuls PRD-a, koristeći visokofrekventni signal referentnog generatora 8, formira snažan radio impuls, koji se sa svog izlaza dovodi na ulaz AP 2, a zatim na ukupni ulaz SHAR 1, koji ga zrači u svemir.
9. SCHAR 1 prima radio signale reflektovane od zemlje i ciljeva i od svog ukupnog Σ, diferencijalne horizontalne ravni Δ g i diferencijalne vertikalne ravni Δ na izlazima, emituje ih, respektivno, na ulaz-izlaz AP 2, na ulaz prvog kanala PRMU 3 i ulaz drugog kanala PRMU 3. Radio signal koji prima AP 2 prenosi se na ulaz trećeg kanala PRMU 3.
10. PRMU 3 pojačava svaki od navedenih radio signala, filtrira od šuma i, koristeći referentne radio signale koji dolaze iz OG 8, pretvara ih u međufrekvenciju, a pojačava radio signale i pretvara ih u međufrekvenciju samo u tim vremenski intervali kada nema impulsa koji zatvaraju prijemnik.
Pretvoreni u međufrekvenciju, pomenuti radio signali sa izlaza odgovarajućih kanala PRMU 3 dovode se, redom, na ulaze prvog, drugog i trećeg kanala ADC 4.
11. ADC 4, kada 10 taktnih impulsa stigne na njegov četvrti ulaz iz sinhronizatora, čija je stopa ponavljanja dva puta veća od frekvencije radio signala koji pristižu iz PRMU 3, kvantizira navedene radio signale koji pristižu na ulaze njegovog kanala u vremenu i nivou, formirajući tako na izlazima prvog, drugog i trećeg kanala gore pomenuti radio signali u digitalnom obliku.
Napominjemo da je brzina ponavljanja vremenskih impulsa odabrana tako da bude dvostruko veća od frekvencije radio signala koji pristižu na ADC 4 kako bi se implementirala kvadraturna obrada primljenih radio signala u PPS 5.
Sa odgovarajućih izlaza ADC-a 4, gore navedeni radio signali u digitalnom obliku se dovode, redom, na prvi, drugi i treći ulaz PPS 5.
12. PPS 5, po dolasku na svoj četvrti ulaz iz sinhronizatora 10 impulsa početka obrade signala, preko svakog od navedenih radio signala u skladu sa algoritmima opisanim u monografiji [VI Merkulov, AI Kanashenkov, AI Perov , Drogalin V.V. i drugo Procjena dometa i brzine u radarskim sistemima. Dio 1. / Ed. AI Kanashchenkov i VI Merkulova - M.: Radiotehnika, 2004, str. 162-166, 251-254], patent SAD br. 5014064, kl. G01S 13/00, 342-152, 05.07.1991 i RF patent br. 2258939, 20.08.2005, vrši: kvadraturnu obradu primljenih radio signala, čime se eliminiše zavisnost amplituda primljenih radio signala od nasumične početne faze ovih radio signala; koherentna akumulacija primljenih radio signala, čime se povećava odnos signal-šum; množenje akumuliranih radio signala pomoću referentne funkcije koja uzima u obzir oblik dijagrama antene, čime se eliminiše efekat dijagrama antene na amplitude radio signala, uključujući efekat njegovih bočnih režnjeva; izvršavanje DFT procedure na rezultatu množenja, čime se obezbeđuje povećanje rezolucije CGS-a u horizontalnoj ravni.
Rezultati gornje obrade PPS 5 u obliku amplitudnih matrica - MA Δg, MA Δw i MA Σ - upisuju se u bafer digitalnog trank-a CM 1. Još jednom napominjemo da je svaki od MA tablica ispunjena vrijednostima amplituda radio signala reflektiranih sa različitih dijelova zemljine površine, dok:
Matrica amplituda MA Σ, formirana od radio signala primljenih preko ukupnog kanala, je, u stvari, radarska slika zemljine površine u koordinatama “Raspon × Doplerova frekvencija”, čije su dimenzije proporcionalne dijagramu antene. širina, BP ugao nagiba i udaljenost od tla. Amplituda radio signala snimljena u centru matrice amplituda duž koordinate "Raspon" odgovara dijelu zemljine površine koji se nalazi od RGS-a na udaljenosti od D cma = D cu, gdje je D cma udaljenost do centra matrica amplitude, D cu je raspon oznake cilja. Amplituda radio signala snimljenog u centru matrice amplituda duž koordinate “Doplerove frekvencije” odgovara dijelu zemljine površine koji se približava RGS brzinom V sbc, tj. V tsma = V stsu, gdje je V tsma brzina centra amplitudne matrice;
Amplitudne matrice MA Δg i MA Δw, formirane, respektivno, od diferencijalnih radio signala horizontalne ravni i diferencijalnih radio signala vertikalne ravni, identične su višedimenzionalnim ugaonim diskriminatorima. Amplitude radio signala snimljenih u centrima ovih matrica odgovaraju površini zemljine površine, prema kojoj je usmjeren ekvisignalni smjer antene (RSH), tj. ϕ cmag = ϕ tsgtsu, ϕ tsmav = ϕ tsvtsu, gdje je ϕ tsmag ugaoni položaj centra matrice MA amplitude Δg u horizontalnoj ravni, ϕ cmav je kutni položaj centra matrice MA Δ u matrici amplitude ϕ vertikalna ravan, ϕ tsmav je vrijednost ugaone pozicije mete u horizontalnoj ravni, primljena kao oznaka cilja, ϕ tsvetsu - vrijednost ugaone pozicije mete u vertikalnoj ravni, primljena kao oznaka cilja.
Gore navedene matrice su detaljnije opisane u RU patentu br. 2258939 od 20.08.2005.
13. Digitalni računar 9 čita iz CM 1 bafera vrijednosti matrica MA Δg, MA Δw i MA Σ i na svakoj od njih izvodi sljedeću proceduru: upoređuje vrijednosti amplituda radio signala snimljenih u ćelije MA sa vrijednošću praga i, ako je vrijednost amplitude radio signala u ćeliji veća vrijednost praga, tada u ovu ćeliju upisuje jedan, inače - nula. Kao rezultat ovog postupka, od svakog navedenog MA - MO Δg, MO Δw i MO Σ formira se matrica detekcije (MO), u čijim ćelijama su upisane nule ili jedinice, dok jedna signalizira prisustvo mete. u ovoj ćeliji, a nula signalizira njeno odsustvo. Napominjemo da se dimenzije matrica MO Δg, MO Δv i MO Σ potpuno poklapaju sa odgovarajućim dimenzijama matrica MA Δg, MA Δv i MA Σ, dok je: D cma = D cmo, gdje je D cmo udaljenost do centar matrice detekcije, V cma = V CMO, gdje je V CMO brzina centra matrice detekcije; ϕ cmag = ϕ cmog, ϕ cmav = ϕ cmm, gdje je ϕ cmm ugaoni položaj centra matrice detekcije MO Δg u horizontalnoj ravni, ϕ cmm ugaoni položaj centra matrice detekcije MO Δ u vertikalnoj ravni.
14. Računar 9 prema podacima snimljenim u matricama detekcije MO Δg, MO Δw i MO Σ, izračunava udaljenost svakog detektovanog cilja od centra odgovarajuće matrice i upoređivanjem ovih udaljenosti određuje cilj najbliži centru odgovarajuću matricu. Koordinate ove mete memoriše digitalni računar 9 u obliku: broj kolone N stbd matrice detekcije MO Σ, koji određuje udaljenost mete od centra MO Σ u dometu; brojevi linija N strv matrice detekcije MO Σ, koja određuje udaljenost mete od centra MO Σ u smislu brzine cilja; brojevi kolona N stbg matrice detekcije MO Δg, koja određuje udaljenost mete od centra MO Δg duž ugla u horizontalnoj ravni; brojevi linija N linija matrice MO detekcije Δv, koja određuje udaljenost mete od centra MO Δv u kutu u vertikalnoj ravni.
15. Digitalni računar 9, koristeći pohranjene brojeve kolone N stbd i redova N strv matrice detekcije MO Σ, kao i koordinate centra matrice detekcije MO Σ prema formulama (1) i (2), izračunava domet D c do cilja i brzinu V približavanja projektila sa ciljem da.
16. Digitalni računar 9, koristeći pohranjene brojeve kolone N stbg matrice MO detekcije Δg i redova N strv matrice MO detekcije Δv, kao i vrijednosti ugaonog položaja antene u horizontali ϕ ar i vertikalni ϕ u ravnima, pomoću formula (3) i (4) izračunava vrijednosti ciljanih ležajeva u horizontalnoj ϕ cg i vertikalnoj ϕ ravni boja.
17. Digitalni računar 9, prema formulama (6), izračunava vrednosti parametara neusklađenosti u horizontalnom Δϕ g i vertikalnom Δϕ u ravnima, koje zajedno sa brojem režima „Stabilizacija“, upisuje u bafer digitalnog računara 1.
18. TsVM 9 je izračunao vrijednosti smjera cilja u horizontalnoj ϕ cg i vertikalnoj ϕ ravnini boja, udaljenosti do cilja D c i brzini prilaska V sb rakete za potrebe upisivanja u bafer digitalni trank CM 4, koji se iz njega čitaju vanjskim uređajima.
19. Nakon toga, deklarisani uređaj u svakom narednom ciklusu svog rada obavlja postupke opisane u tačkama 5...18, dok prilikom implementacije algoritma opisanog u tački 6, digitalni računar 6 izračunava period ponavljanja sondirajućih impulsa koristeći oznake cilja bez podataka, te vrijednosti dometa D c, brzina konvergencije projektila V sb sa metom, kutni položaj cilja u horizontalnoj ϕ cg i vertikalnoj ϕ cv ravnini, izračunati u prethodni ciklusi takta prema formulama (1) - (4), respektivno.
Upotreba pronalaska, u poređenju sa prototipom, zbog upotrebe žiro-stabilizovanog antenskog pogona, upotrebe SHAR-a, implementacije koherentne akumulacije signala, implementacije DFT procedure, koja obezbeđuje povećanje rezolucija CGS-a u azimutu do 8 ... 10 puta, omogućava:
Značajno poboljšati stepen stabilizacije antene,
Obezbedite niži nivo bočnih režnjeva antene,
Visoka rezolucija ciljeva po azimutu i, zbog toga, veća preciznost lokacije cilja;
Omogućite veliki domet detekcije cilja uz nisku prosječnu snagu predajnika.
Za implementaciju navedenog uređaja može se koristiti elementarna baza koju trenutno proizvodi domaća industrija.
Radarska glava za navođenje koja sadrži antenu, predajnik, prijemni uređaj (PRMU), cirkulator, senzor kutnog položaja antene u horizontalnoj ravni (DUPA gp) i senzor kutnog položaja antene u vertikalnoj ravni (DUPA VP), karakterizira po tome što je opremljen trokanalnim analogno digitalnim pretvaračem (ADC), programabilnim signalnim procesorom (PPS), sinhronizatorom, referentnim generatorom (OG), digitalnim računarom, kao antenom, slot antenskim nizom (SCHAR ) koristi se monopulsnog tipa, mehanički fiksiran na žiro platformu žiro-stabiliziranog antenskog pogona i funkcionalno uključuje DUPA gp i DUPA vp kao i precesijski motor žiro platforme u horizontalnoj ravni (DPG rp), žiro platformu precesijski motor u vertikalnoj ravni (DPG VP) i mikrodigitalni računar (microCVM), štaviše, DUPA gp je mehanički povezan sa osom DPG gp, a njegov izlaz je preko analogno-digitalnog pretvarača (ADC vp), spojenog na prvi ulaz mikrofona ROCVM, DUPA vp je mehanički povezan sa DPG VP osovinom, a njegov izlaz preko analogno-digitalnog pretvarača (ADC VP) povezan je sa drugim ulazom mikro-digitalnog računara, prvim izlazom mikro-digitalnog pretvarača je spojen preko digitalno-analognog pretvarača (DAC gp) na DPG gp, drugi izlaz mikro-digitalnog pretvarača je preko digitalno-analognog pretvarača (DAC vp) povezan na DPG vp, ukupno ulaz-izlaz cirkulatora je povezan sa ukupnim ulazom-izlazom SHAR-a, razlika izlaza SHAR-a za dijagram zračenja u horizontalnoj ravni je povezana na ulaz prvog kanala PRMU-a, razlika izlaza PRMU-a SHAR za dijagram zračenja u vertikalnoj ravni je povezan na ulaz drugog PRMU kanala, izlaz cirkulatora je povezan na ulaz trećeg PRMU kanala, ulaz cirkulatora je povezan sa izlazom predajnika, izlaz prvog PRMU-a kanal je povezan na ulaz prvog kanala (ADC), izlaz drugog PRMU kanala je povezan na ulaz drugog ADC kanala, izlaz trećeg PRMU kanala je povezan na ulaz trećeg kanala ADC, izlaz prvog kanala ADC-a je spojen na prvi ulaz (PPS), izlaz drugog ADC kanala je spojen na drugi ulaz PRM, izlaz trećeg ADC kanala je povezan sa trećim ulazom PRS, prvi izlaz sinhronizatora je povezan sa prvim ulazom predajnika, drugi izlaz sinkronizatora je spojen na četvrti ulaz PRMU-a, treći izlaz sinhronizatora je spojen na ulaz (OG), četvrti izlaz sinhronizatora je povezan sa četvrtim ulazom ADC-a, peti izlaz sinkronizatora je spojen na četvrti ulaz PPS-a, prvi izlaz OG-a je spojen na drugi ulaz predajnika, drugi izlaz OG-a je spojen na peti ulaz PRMU-a, a PPS, digitalno računalo, sinhronizator i microTsVM su povezani prvim digitalnim kanalom, PPS je drugi digitalni, glavna linija je povezana sa opremom za kontrolu i ispitivanje (KPA), digitalni kompjuter je povezan sa KPA preko treće digitalne linije, digitalni kompjuter je povezan na četvrtu digitalnu liniju za komunikaciju sa eksternim uređajima.
MOSKVSKI INSTITUT VAZDUHOPLOVSTVA
(DRŽAVNI TEHNIČKI UNIVERZITET)
Navođena raketa vazduh-zemlja
Izmišljeno:
Buzinov D.
Vankov K.
Kuželev I.
Levin K.
Sichkar M.
Sokolov Y.
Moskva. 2009 r.
Uvod.
Raketa je napravljena po normalnoj aerodinamičkoj konfiguraciji sa krilima i repom u obliku slova X. Tijelo rakete je zavareno od aluminijskih legura bez tehnoloških konektora.
Elektranu se sastoji od nosača turbomlaznog motora i startnog pojačivača na čvrsto gorivo (nedostaje kod raketa na bazi aviona). Usisnik zraka glavnog motora nalazi se na dnu trupa.
Upravljački sistem je kombinovan, uključuje inercijalni sistem i aktivnu radarsku glavu za navođenje ARGS-35 za završnu sekciju, sposobnu za djelovanje pod radio protumjerama. Da bi se osiguralo brzo otkrivanje i hvatanje cilja, antena tragača ima veliki ugao rotacije (45° u oba smjera). Tragač je zatvoren radio-transparentnim oblogom od stakloplastike.
Prodorno eksplozivno zapaljivo bojna glava rakete mogu pouzdano pogoditi površinske brodove deplasmana do 5000 tona.
Borbena efikasnost rakete povećava se letenjem na izuzetno malim visinama (5-10 m, u zavisnosti od visine talasa), što u velikoj meri otežava njeno presretanje brodskim protivraketnim sistemima, kao i činjenicom da se raketa lansira bez lansirno vozilo ulazi u zonu protivvazdušne odbrane napadnutih brodova.
Specifikacije.
Modifikacije rakete:
Rice. 1. Raketa 3M24 "Uran".
3M24 "Uran" - brodska i kopnena raketa, koja se koristi sa raketnih čamaca sa kompleksom "Uran-E" i obalnim raketnim sistemima "Bal-E"
Rice. 2. Raketa ITs-35.
ITs-35 - meta (simulator mete). Razlikuje se po odsustvu bojevih glava i tragača.
Rice. 3. Raketa Kh-35V.
X-35V - helikopter. Sadrži skraćeni pojačivač za pokretanje. Koristi se na helikopterima Ka-27, Ka-28, Ka-32A7.
Rice. 4. Raketa Kh-35U.
Kh-35U - avijacijska (avionska) raketa. Razlikuje se u nedostatku lansirnog pojačivača, koristi se od izbacivačkih lansera AKU-58, AKU-58M ili APU-78 na MiG-29K i Su-27K
Rice. 5. Raketa Kh-35E.
Kh-35E - izvoz.
Raketna jedrilica.
2.1. Opće informacije.
Raketna jedrilica ima sljedeće glavne konstruktivne elemente: tijelo, krila, kormila i stabilizatore. (sl. 6).
Tijelo služi za smještaj elektrana, opremu i sisteme koji obezbeđuju autonomni let projektila, navođenje i uništavanje ciljeva. Ima monokok konstrukciju, koja se sastoji od nosivog kućišta i okvira, i sastoji se od zasebnih pregrada, sastavljenih uglavnom pomoću prirubničkih spojeva. Prilikom spajanja radio prozirnog oklopa s tijelom odjeljka 1 i startnog motora (odjeljak 6) sa susjednim odjeljcima 5 i 7, koriste se klinasti spojevi.
Slika 6. Opšti oblik.
Krilo je glavna aerodinamička površina rakete koja stvara uzgon. Krilo se sastoji od fiksnog dijela i sklopivih modula. Sklopiva konzola je izrađena prema shemi s jednim špagom sa kožom i rebrima.
Kormila i stabilizatori obezbeđuju upravljivost i stabilnost u uzdužnom i bočnom kretanju rakete; kao i krila, imaju sklopive konzole.
2.2. Dizajn karoserije
Tijelo odjeljka 1 (slika 7) je okvirna konstrukcija koja se sastoji od energetskih okvira 1,3 i oplate 2, povezanih zavarivanjem.
Slika 7. Odeljak 1.
1.Prednji okvir; 2. Obloga; 3. Zadnji okvir
Tijelo odjeljka 2 (slika 8) je okvirna konstrukcija; koji se sastoji od okvira 1,3,5,7 i oplate 4. Za ugradnju bojeve glave predviđen je otvor, ojačan konzolama 6 i okvirima 3.5. Poklopac sa ivicama 2 namijenjen je za pričvršćivanje ugrađenog bloka konektora za otkidanje. Unutar odjeljka su predviđeni nosači za smještaj opreme i pojaseva za rute.
Slika 8. Odeljak 2
1. Prednji okvir; 2. Ivica; 3. Frame; 4. Obloga;
5. Frame; 6. Bracket; 7. Zadnji okvir
Telo kupe 3 (Sl. 9) je zavarena okvirna konstrukcija od okvira 1,3,8,9,13,15,18 i opna 4,11,16. Komponente karoserije kupe su okvir okova 28, rezervoar za gorivo 12 i uređaj za usis vazduha (VCU) 27. Na okvirima 1,3 i 13,15 postavljeni su jarmovi 2,14. Na ramu 9 nalazi se montažna jedinica (čahura) 10.
Površine za sletanje i pričvrsne tačke za krila su predviđene na okviru 8. Postoje nosači 25,26 za smeštaj opreme. Električnoj opremi i pneumatskom sistemu pristupa se kroz otvore prekrivene poklopcima 5,6,7,17. Za pričvršćivanje obloge na karoseriju zavareni su profili 23. Na nosače 21, 22 ugrađen je pneumatski blok. Nosač 20 i poklopac 24 dizajnirani su za smještaj jedinica sistema goriva. Prsten 19 je neophodan kako bi se osiguralo hermetičko spajanje kanala za usis zraka s glavnim motorom.
Slika 9. Odeljak 3.
1. Frame; 2. Yoke; 3. Frame; 4. Obloga; 5. Cover;
6. Cover; 7. Cover; 8. Frame; 9. Frame; 10. Bushing;
11. Obloga; 12. Spremnik za gorivo; 13. Frame; 14. Yoke;
15. Okvir; 16. Sheathing; 17. Cover; 18. Frame; 19. Prsten; 20. Bracket; 21. Nosač ;; 22. Bracket; 23. Profil;
24. Cover; 25. Bracket; 26. Bracket; 27. OVC;
28. Hardverski dio pregrade
Tijelo odjeljka 4 (slika 10) je zavarena okvirna konstrukcija koja se sastoji od okvira 1,5,9 i opna 2,6. Postoje površine za sjedenje i rupe za ugradnju motora u okvire 1 i 5.
Slika 10. Odeljak 4.
1. Frame; 2. Obloga; 3. Ivica; 4. Cover;
5. Frame; 6. Obloga; 7. Ivica; 8. Cover;
9. Frame; 10. Bracket; 11. Nosač.
Za pričvršćivanje kormila u okviru 5 izrađuju se podmetači i rupe. Nosači 10.11 su dizajnirani za smještaj opreme. Pristup opremi ugrađenoj unutar kupea je omogućen kroz otvore sa ivicama 3,7, zatvorenih poklopcima 4,8.
Tijelo odjeljka 5 (slika 11) je zavarena ramska konstrukcija od pogonskih okvira 1,3 i kože 2.
Za spajanje konektora svežnja za pokretanje motora predviđen je otvor, ojačan ivicom 4, koji je zatvoren poklopcem 5. Za ugradnju 4 pneumatska ventila, u tijelu su napravljene rupe.
Rice. 11. Odeljak 5.
1. Okvir. 2. Oblaganje. 3. Okvir. 4. Ivica. 5. Poklopac.
Pokretački motor se nalazi u kućištu odjeljka 6 (slika 12). Kućište odjeljka je ujedno i kućište motora. Tijelo je zavarena konstrukcija od cilindrične školjke 4, kopče prednje 3 i zadnje 5, dna 2 i vrata 1.
Slika 12. Odeljak 6.
1. Vrat; 2. Bottom; 3. Prednja kopča; 4. Shell;
5. Stražnja kopča
Odeljak 7 (slika 13) je tovarni prsten sa sjedištima za stabilizatore i jarmom. Odeljak je zatvoren poklopcem sa zadnje strane. U donjem dijelu kupea napravljen je otvor koji se koristi kao jedinica za utovar.
Rice. 13. Odeljak 7.
Bilješka. Odjeljci 5, 6 i 7 dostupni su samo na projektilima koji se koriste u sistemima protivraketne odbrane.
2.3. Wing.
Krilo (sl. 14) se sastoji od fiksnog dijela i rotacionog dijela 3, povezanih osovinom 2. Fiksni dio uključuje tijelo 5, prednji dio 1 i zadatke 6 oklope pričvršćene za tijelo vijcima 4. Telo sadrži pneumatski mehanizam za preklapanje krila. U rotacionom dijelu nalazi se mehanizam za zaključavanje krila u rasklopljenom položaju.
Krilo se odvija na sledeći način: pod dejstvom pritiska vazduha koji se dovodi kroz otvor 12, klip 7 sa ušicom 8 pomoću karike 10 pokreće rotacioni deo. Karika je spojena na ušicu i okretni dio krila klinovima 9 i 11.
Zaključavanje krila u rasklopljenom položaju vrši se uz pomoć klinova 14, ukopanih u konusne rupe čaura 13 pod dejstvom opruga 17. Djelovanje opruga se prenosi preko klinova 15, koji pričvršćuju klinove. u rukavima 16 od ispadanja.
Krilo se otključava podizanjem klinova iz otvora čaura namotavanjem užadi 18 na valjak 19 čiji su krajevi pričvršćeni u klinove. Valjak se okreće suprotno od kazaljke na satu.
Krilo je postavljeno na raketu duž površine D i E i rupe B. Za pričvršćivanje krila na raketu postoje četiri rupe D za zavrtnje.
Slika 14. Wing
1. Prednji oklop; 2. Axis; 3. Okretni dio; 4. Screw; 5. Case; 6. Stražnji oklop; 7. Klip; 8. Eyelet;
9. Pin; 10. Link; 11. Pin; 12. Provodni; 13. Bushing;
14. Pin; 15. Pin; 16. Rukav; 17. Proljeće; 18. Rope;
2.4. Volan.
Kormilo (sl. 15) je mehanizam koji se sastoji od lopatice 4, pokretno spojene sa repom 5, koja je ugrađena u kućište 1 na ležajevima 8. Sila na kormilo se prenosi preko poluge 6 sa zakretnim ležajem 7. Oštrica je zakovana struktura koja se sastoji od kućišta i ukrućenja. Zadnja ivica oštrice je zavarena. Oštrica je pričvršćena zakovicama za nosač 11, koji je pokretno povezan osom 10 sa repom.
Volan se rasklapa na sledeći način. Pod dejstvom pritiska vazduha koji se dovodi u telo kroz mlaznicu 2, klip 13 kroz okovu 9 pokreće sečivo, koje se rotira oko ose 10 za 135 stepeni i fiksira u rasklopljenom položaju pomoću držača 12, koji je umetnut u konusno sjedište drške i u tom položaju zadržan oprugom.
Slika 15. Volan.
1. Case; 2. Ugradnja; 3. Stopper; 4. Blade; 5. Shank; 6. Lever; 7. Ležaj; 8. Ležaj; 9. Naušnice; 10. Axis; 11. Bracket; 12. Retainer; 13. Klip
Upravljač se sklapa na sljedeći način: kroz otvor B, držač se uklanja iz konusnog otvora pomoću posebnog ključa i volan se sklapa. U preklopljenom položaju volan se drži oprugom 3.
Za ugradnju kormila na raketu, tijelo ima četiri otvora B za vijke, rupu D i žljeb D za klinove, kao i sjedišta sa navojnim rupama E za pričvršćivanje oplate.
2.5. Stabilizator.
Stabilizator (sl. 16) se sastoji od platforme 1, baze 11 i konzole 6. U osnovi se nalazi rupa za osovinu oko koje se stabilizator rotira. Konzola je zakovana konstrukcija koja se sastoji od kućišta 10, tetive 8 i vrha 9. Konzola je povezana sa bazom preko zatika 5.
Slika 16. Stabilizator.
1. Platforma; 2. Axis; 3. Naušnice; 4. Spring; 5. Pin; 6. Konzola;
7. Loop; 8. Stringer; 9. Ending; 10. Obloga; 11. Fondacija
Stabilizatori su zglobni na raketi i mogu biti u dva položaja - presavijeni i rasklopljeni.
U sklopljenom položaju, stabilizatori su smješteni duž tijela rakete i drže ih petlje 7 pomoću pneumatskih cijevnih šipki postavljenih na odjeljku 5. Za dovođenje stabilizatora iz presavijenog položaja u otvoreni položaj postoji opruga 4, koja je na jednom kraju povezana sa minđušom 3, šarkiranom na platformi, a na drugom sa iglom 5.
Kada se komprimovani vazduh dovodi iz pneumatskog sistema, pneumatski zaustavljači oslobađaju svaki stabilizator i on se postavlja u otvoreni položaj pod dejstvom istegnute opruge.
Power point
3.1. Compound.
Kao pogonsko postrojenje na raketi koriste se dva motora: startni motor na čvrsto gorivo (SD) i turbomlazni motor (MD).
SD - odeljak 6 rakete, obezbeđuje lansiranje i ubrzanje rakete do krstareće brzine. Na kraju rada, SD zajedno sa odjeljcima 5 i 7 se vraćaju.
MD se nalazi u odjeljku 4 i služi za osiguranje autonomnog leta rakete i za snabdijevanje njenih sistema snagom i komprimiranim zrakom. Elektrana također uključuje usis zraka i sistem za gorivo.
VCU - tunelski tip, poluuvučen sa ravnim zidovima, nalazi se u odeljku 3. VCU je dizajniran da organizuje protok vazduha koji ulazi u MD.
3.2. Pokretanje motora.
Početni motor je dizajniran za lansiranje i ubrzanje rakete na početnom nivou putanje leta i predstavlja jednomodni raketni motor na čvrsto gorivo.
Tehnički detalji
Dužina, mm __________________________________________________ 550
Prečnik, mm ________________________________________________ 420
Težina, kg ___________________________________________________ 103
Težina goriva, kg ________________________________________________ 69 ± 2
Maksimalni dozvoljeni pritisak u komori za sagorevanje, MPA ________ 11.5
Brzina protoka gasa na izlazu mlaznice, m/s ___________________ 2400
Temperatura gasa na izlazu mlaznice, K _______________________________ 2180
SD se sastoji od kućišta sa punim čvrstim gorivom (TRT) 15, poklopca 4, bloka mlaznica, upaljača 1 i cijev 3.
Spajanje SD-a sa susjednim odjeljcima vrši se pomoću klinova, za koje postoje površine s prstenastim žljebovima na kopčama. Za ispravnu ugradnju LED dioda, na kopčama su predviđeni uzdužni žljebovi. Na unutrašnjoj površini stražnjeg kaveza nalazi se prstenasti žljeb za ključeve 21 za pričvršćivanje jedinice mlaznice. Tiple se ubacuju kroz prozore, koji se zatim zatvaraju prezlom 29 i preklopima 30, pričvršćenim vijcima 31.
Matica 9 je zašrafljena na vrat 8; ispravnost njegove ugradnje osigurava se klinom 7 utisnutim u vrat.
Na unutrašnjoj strani površine kućišta nanesena je toplotna zaštita 11 i 17 na koju su pričvršćene manžetne 13 i 18 koje smanjuju napon u TPT naboju kada se njegova temperatura promijeni.
Slika 17. Pokretanje motora.
1. Igniter; 2. Plug; 3. Pyrocartridge; 4. Cover;
5. Umetak za zaštitu od toplote; 6. O-prsten; 7. Pin;
8. Vrat; 9. Matica; 10. Bottom; 11. Premaz je toplotno zaštićen;
12. Film; 13. Prednja manžetna; 14. Prednja kopča; 15. TRT naknada; 16. Shell; 17. Premaz otporan na toplotu; 18. Stražnja manžetna; 19. Stražnji klip; 20. O-prsten; 21. Ključ; 22. Cover; 23. Disk za zaštitu od toplote; 24. Clip; 25. O-prsten; 26. Bell; 27. Umetak; 28. Membrane;
29. Dvopek; 30. Cover; 31. Screw.
TRT punjenje je monoblok čvrsto pričvršćen za manžetne, napravljen ulivanjem mase goriva u tijelo. Punjenje ima unutrašnji kanal od tri različita prečnika, koji obezbeđuje približno konstantnu površinu sagorevanja i, stoga, skoro konstantan potisak tokom sagorevanja goriva duž kanala i zadnjeg otvorenog kraja. Između prednje manžetne i toplotno zaštitnog premaza položen je film 12 koji ih razdvaja.
Na poklopcu 4 nalaze se: navoj za pričvršćivanje upaljača, rupa sa navojem za upaljač, rupa sa navojem za ugradnju senzora pritiska u komoru za sagorevanje tokom ispitivanja, prstenasti žleb za O-prsten 6, uzdužni žleb za pin 7. Tokom rada, otvor za senzor pritiska je zatvoren čepom 2. Na unutrašnjoj površini poklopca je pričvršćen umetak za zaštitu od toplote 5. Blok mlaznice se sastoji od poklopca 22, jarma 24, zvona 26, umetak 27 i membrana 28.
Na vanjskoj cilindričnoj površini poklopca nalaze se prstenasti žljebovi za O-prsten 20 i ključeve 21, na unutrašnjoj cilindričnoj površini je navoj za spajanje sa kavezom 24. Za poklopac je pričvršćen disk za zaštitu od topline 23 u prednja strana poklopca Kavez 24 ima navoj i prstenasti žljeb za O-prsten 25.
LED dioda počinje da radi kada se na upaljač dovede DC napon od 27 V. Upaljač se aktivira i pali upaljač. Plamen upaljača pali TPT punjenje. Kada punjenje izgori, stvaraju se plinovi koji probijaju dijafragmu i, ostavljajući mlaznicu velikom brzinom, stvaraju reaktivnu silu. Pod dejstvom SD potiska, raketa ubrzava do brzine kojom MD ulazi u rad.
3.3. Motor za krstarenje
Turbomlazni bajpas motor je kratkotrajni motor za jednokratnu upotrebu dizajniran da stvori mlazni potisak u autonomnom letu rakete i da svojim sistemima obezbijedi snagu i komprimirani zrak.
Tehnički detalji.
Vrijeme pokretanja, s, ne više:
Na nadmorskoj visini od 50m ________________________________________________ 6
3500m ________________________________________________ 8
Turbomlazni motor MD sa dva kruga uključuje kompresor, komoru za sagorevanje, turbinu, mlaznicu, sistem bajke i ventilacije, sistem za pokretanje, dovod goriva i regulaciju, i električnu opremu.
Prvi krug (visoki pritisak) formiran je putem protoka kompresora, plamene cijevi komore za sagorijevanje i putanje strujanja turbine do izlaza tijela mlaznice.
Drugi krug (niskog pritiska) je sa vanjske strane ograničen srednjim kućištem i vanjskim zidom MD, a iznutra razdjelnikom protoka, kućištem komore za sagorijevanje i kućištem mlaznice.
Miješanje strujanja zraka prvog i drugog kruga događa se iza graničnika tijela mlaznice.
Slika 18. Glavni motor.
1. Rezervoar za ulje; 2. Kućište ventilatora; 3. Fan;
4. Aparat za ravnanje II stepena; 5. Turbinski generator;
6. 2. krug; 7. Kompresor; 8. 1. krug; 9. Pyrocandle; 10. Komora za sagorevanje; 11. Turbina; 12. Mlaznica; 13. Generator plina.
MD je pričvršćen za raketu pomoću držača za vješanje kroz rupe s navojem na prednjem i stražnjem pojasu ovjesa. Nosač ovjesa je element napajanja na kojem se nalaze jedinice i senzori MD-a i komunikacije koje ih povezuju. U prednjem dijelu nosača nalaze se rupe za pričvršćivanje na MD i ušice za pričvršćivanje MD na raketu.
Na vanjskom zidu MD-a nalaze se dva otvora za ugradnju žarnih svjećica i prirubnica za odzračivanje na upravljačkim pogonima. Na kućištu se nalazi ventil za odzračivanje za punjenje rezervoara goriva.
3.3.1. Kompresor.
MD je opremljen jednoosnim, aksijalnim osmostepenim kompresorom 7, koji se sastoji od dvostepenog ventilatora, srednjeg kućišta sa uređajem za podelu protoka vazduha na prvi i drugi krug i šestostepenog visokog - kompresor pod pritiskom.
U ventilatoru 3 vrši se preliminarna kompresija zraka koji ulazi u MD, a u kompresoru visokog pritiska se samo protok zraka primarnog kruga komprimira na izračunatu vrijednost.
Rotor ventilatora je dizajna bubanj-disk. Diskovi prvog i drugog stepena povezani su odstojnikom i radijalnim klinovima. Rotor ventilatora i obloga su pričvršćeni za osovinu vijcima i maticama. Obrtni moment se prenosi sa osovine na rotor ventilatora pomoću klinastog spoja. Lopatice rotora prvog i drugog stepena ugrađene su u žljebove lastinog repa. Oštrice su osigurane od aksijalnih pomaka pomoću obloge, odstojnika i pričvrsnog prstena. Na osovini ventilatora nalazi se zupčanik koji pokreće reduktor bloka pumpe. Odzračivanje uljne šupljine kompresora vrši se kroz šupljinu MD prijenosnih vratila.
Kućište ventilatora 2 je zavareno sa zalemljenim konzolnim lopaticama uređaja za ispravljanje prve faze. Uređaj za ravnanje drugog stupnja izrađen je kao zasebna jedinica i sastoji se od dva prstena, u čijim žljebovima su zalemljene oštrice.
U gornjem prednjem dijelu kućišta nalazi se rezervoar za ulje 1. Kućište ventilatora je zajedno sa rezervoarom za ulje pričvršćeno klinovima za prirubnicu srednjeg kućišta.
Srednje tijelo je glavni energetski element MD-a. U srednjem kućištu, protok zraka koji izlazi iz ventilatora podijeljen je duž krugova.
Za srednje tijelo su pričvršćeni:
Ovjes MD na raketu
Blok pumpe
Poklopac središnjeg ležaja (kuglični ležaj)
Stator turbinskog generatora
Kućište komore za sagorevanje.
Na vanjskom zidu srednjeg kućišta ugrađeni su izmjenjivač topline lož-ulja, uljni filter, evakuacijski ventil i senzor P-102 za mjerenje temperature zraka iza ventilatora. Zidovi karoserije su povezani sa četiri strujna podupirača, unutar kojih su napravljeni kanali za smještaj goriva, ulja i električnih komunikacija.
U srednjem kućištu nalazi se kućište kompresora visokog pritiska sa uređajima za ravnanje od 3-7 stupnjeva. Kućište kompresora visokog pritiska ima otvore za neregulisani premosnik vazduha iz prvog u drugi krug, čime se povećavaju rezerve gasnodinamičke stabilnosti pri malim i srednjim brzinama MD rotora.
Rotor kompresora visokog pritiska je bubanj-disk konstrukcije, dvoležajni. Rotor kompresora visokog pritiska ima urezane spojeve sa osovinom ventilatora i osovinom turbine. Lopatice rotora su ugrađene u prstenaste proreze u obliku slova T na diskovima rotora.
3.3.2. Komora za sagorevanje.
U komori za sagorevanje, hemijska energija goriva se pretvara u toplotnu energiju i temperatura struje gasa raste. Na MD je ugrađena prstenasta komora za sagorevanje 10, koja se sastoji od sledećih glavnih jedinica:
Plamena cijev
Glavni kolektor goriva
Dodatni razdjelnik goriva
Dvije žarnice sa električnim upaljačem
Pyro svijeće.
Kućište komore za sagorevanje je lemljeno-zavarene konstrukcije. U njegovom prednjem dijelu su zalemljena dva reda noževa za ispravljanje osmog stepena kompresora. Osim toga, komutacije uljnog sistema su zalemljene na kućište. Na vanjskom zidu karoserije nalazi se četrnaest prirubnica za pričvršćivanje injektora glavnog razvodnika, prirubnice dvije žarnice, priključak za mjerenje tlaka zraka iza kompresora, prirubnica za pričvršćivanje adaptera na svjećicu.
Plamena cijev je prstenasta zavarena konstrukcija. Na prednji zid je zavareno četrnaest livenih "puževa" vrtloga. Glavni razdjelnik goriva je napravljen od dvije polovine. Svaka ima osam mlaznica.
Za poboljšanje kvaliteta smjese i povećanje pouzdanosti lansiranja MD, posebno na niskim temperaturama okruženje, u plamenoj cijevi je ugrađen dodatni kolektor goriva sa četrnaest centrifugalnih mlaznica.
3.3.3. Turbina
Turbina je projektovana za pretvaranje toplotne energije toka gasa primarnog kola u mehaničku energiju rotacije i pogona kompresora i jedinica instaliranih na MD.
Aksijalna dvostepena turbina 11 sastoji se od:
Aparat sa mlaznicama prve faze
Mlaznica druge faze
Rotor turbine se sastoji od dva točka (prvi i drugi stepen), veznog međudiskovnog odstojnika, startnog turbinskog točka i turbinskog vratila.
Točkovi stepenica i startne turbine izliveni su zajedno sa rubovima lopatica rotora. Aparat sa mlaznicama prvog stepena ima 38 šupljih lopatica i pričvršćen je na telo komore za sagorevanje. Mlaznica druge faze ima 36 lopatica. Točak prvog stepena se hladi vazduhom koji se uzima iz kućišta komore za sagorevanje. Unutrašnja šupljina rotora turbine i njen drugi stepen se hlade vazduhom iz petog stepena kompresora.
Nosač rotora turbine - valjkasti ležaj bez unutrašnjeg prstena. U vanjskom kavezu postoje rupe za smanjenje pritiska ulja ispod valjaka.
3.3.4. Mlaznica.
U mlazni mlaznici 12, tokovi zraka prvog i drugog kruga se miješaju. Na unutrašnjem prstenu tela mlaznice nalaze se 24 lopatice za okretanje protoka gasova koji pri startovanju izlaze iz startne turbine, i četiri otvora sa klinovima za pričvršćivanje gasnog generatora 13. Konvergentna mlaznica je formirana profilom spoljnog zida. MD i površine tijela plinskog generatora.
3.3.5. Sistem za lansiranje.
Sistem pokretanja, dovoda i regulacije goriva vrti rotor, isporučuje dozirano gorivo pri startu, "suprotno startovanje" i na "maksimalnom" režimu pri startovanju kiseonik se dovodi u komoru za sagorevanje iz akumulatora kiseonika preko pirospota.
Sistem se sastoji od sledećih glavnih komponenti:
Generator plina na čvrsto gorivo
Piro svijeće sa električnim upaljačem
Kiseonička baterija
Sistem goriva niskog pritiska
Sistem goriva visokog pritiska
Integrisani regulator motora (KRD)
Akumulator kiseonika obezbeđuje cilindar od 115 cc. Težina napunjenog kiseonika je 9,3 - 10,1 g.
Generator plina na čvrsto gorivo s jednim djelovanjem (GTT) je dizajniran da pokrene MD rotor kada se pokrene. GTT se sastoji od neopterećenog plinskog generatora i elemenata opreme: punjenje na čvrsto gorivo 7, upaljač 9 i električni upaljač (EEW)
Neopterećeni plinski generator sastoji se od cilindričnog tijela 10 koje ulazi u krnji konus, poklopca 4 i pričvrsnih elemenata.
U kućištu je predviđena rupa sa navojem za ugradnju tačke za merenje pritiska u GTT komori za sagorevanje tokom ispitivanja. U toku rada rupa se zatvara čepom 11 i zaptivkom 12. Na spoljnoj strani tela nalazi se prstenasti žleb za O-prsten 5.
Poklopac ima osam nadzvučnih mlaznica 1, koje se nalaze tangencijalno na uzdužnu os GTT-a. Mlaznice su zatvorene zalijepljenim čepovima, koji osiguravaju nepropusnost GTT-a i početni pritisak u komori za sagorijevanje TGG-a neophodan za paljenje punjenja čvrstog goriva. Poklopac je povezan sa telom pomoću matice 6. Unutrašnja šupljina tela je komora za sagorevanje punjenja čvrstog goriva i u nju smešten upaljač.
Slika 19. Generator plina na čvrsto gorivo.
1. Mlaznica; 2. Gasket; 3. Električni upaljač; 4. Cover;
5. O-prsten; 6. Matica; 7. Charge TT; 8. Matica;
9. Igniter; 10. Stanovanje; 11. Plug; 12. Zaptivka.
Zapaljivač je ugrađen u maticu 8 uvrnutu na dno kućišta. Punjenje čvrstog goriva se nalazi u komori za sagorevanje između zaptivke i graničnika, što ga štiti od mehaničkih oštećenja tokom rada.
GTT se pokreće kada se električni impuls primijeni na kontakte električnog upaljača. Struja zagrijava vlakna mostova električnog upaljača i zapaljuje spojeve za paljenje. Snaga plamena probija kućište zapaljivača i zapali crni prah koji se nalazi u njemu. Plamen iz upaljača zapaljuje punjenje čvrstog goriva. Produkti sagorevanja punjenja i upaljača uništavaju čepove mlaznica i izlaze iz komore za sagorevanje kroz otvore mlaznica. Proizvodi izgaranja, koji padaju na lopatice MD rotora, okreću ga.
3.3.6. Električna oprema.
Električna oprema je dizajnirana da kontroliše lansiranje MD i napaja raketne jedinice jednosmernom strujom tokom njegovog autonomnog leta.
Električna oprema uključuje turbinski generator, senzore i jedinice automatike, startne jedinice, kolektor termoelementa i električne komunikacije. Senzori i jedinice automatski uključuju senzore temperature zraka iza ventilatora, senzor tlaka zraka iza kompresora i senzor položaja igle za doziranje ugrađen u uređaj za doziranje goriva, upravljački solenoid mjernog ventila i solenoid zaustavnog ventila.
Launcher jedinice uključuju uređaje koji obezbjeđuju pripremu za lansiranje i lansiranje MD, kao i "kontra" start MD kada se zaustavi ili naglo naglo.
Aktivna radarska glava za navođenje ARGS
4.1. Imenovanje
Aktivna radarska glava za navođenje (ARGS) dizajnirana je za precizno navođenje projektila X-35 na vodeni cilj u završnom dijelu putanje.
Da bi se osiguralo rješenje ovog problema, ARGS se uključuje komandom iz inercijalnog kontrolnog sistema (ISU) kada projektil stigne do krajnjeg dijela putanje, detektuje mete koje poplave, odabire cilj koji će biti pogođen, određuje poziciju ovog cilj po azimutu i elevaciji, ugaone brzine linije vida (LS) ciljeva po azimutu i elevaciji, domet do cilja i brzinu konvergencije sa ciljem i daje ove vrijednosti ISU. Prema signalima koji dolaze iz ARGS-a, ISU navodi projektil na cilj u završnom dijelu putanje.
Reflektorski cilj (CO) ili ciljni izvor aktivnih smetnji (TsIAP) se može koristiti kao meta.
ARGS se može koristiti za jednostruko i salvo lansiranje projektila. Maksimalni broj projektila u salvi je 100 komada.
ARGS obezbeđuje rad na temperaturama okoline od minus 50˚S do 50˚S, u prisustvu padavina i na talasima mora do 5-6 poena iu bilo koje doba dana.
ARGS izdaje podatke ISU-u za navođenje projektila do cilja kada se domet do cilja smanji na 150 m;
ARGS pruža navođenje projektila do cilja kada je izložen aktivnim i pasivnim smetnjama stvorenim od ciljnih brodova, pomorskih i avijacijskih snaga za pokrivanje.
4.2. Compound.
ARGS se nalazi u odeljku 1 rakete.
Funkcionalno, ARGS se može podijeliti na:
Uređaj za prijem i prijenos (PPU);
Računalni kompleks (VK);
Blok sekundarnog napajanja (VIP).
PPU uključuje:
Antena;
Pojačalo snage (PA);
Pojačalo srednje frekvencije (IFA);
Generator signala (FS);
Referentni i referentni generatorski moduli;
Fazni pomerači (FV1 i FV2);
Mikrotalasni moduli.
VK uključuje:
Digitalni računalni uređaj (DCU);
Synchronizer;
Jedinica za obradu informacija (BOI);
Kontrolna jedinica;
SKT pretvarač kodova.
4.3. Princip rada.
U zavisnosti od dodeljenog režima rada, PPU generiše i emituje u svemir mikrotalasne radio impulse četiri tipa:
a) impulsi sa linearnom frekvencijskom modulacijom (chirp) i srednjom frekvencijom f0;
b) impulsi sa visoko stabilnim frekvencijskim i faznim (koherentnim) mikrotalasnim oscilacijama;
c) impulsi, koji se sastoje od koherentnog dijela sonde i dijela koji ometa, u kojima se frekvencija oscilacija mikrovalnog zračenja mijenja prema slučajnom ili linearnom zakonu od impulsa do impulsa;
d) impulsi, koji se sastoje od dijela sonde, u kojem se frekvencija mikrovalnih oscilacija mijenja prema slučajnom ili linearnom zakonu od impulsa do impulsa, i koherentnog dijela koji ometa.
Faza koherentnih oscilacija mikrotalasnog zračenja, kada je uključena odgovarajuća komanda, može se menjati po slučajnom zakonu od impulsa do impulsa.
PPU generiše impulse sonde i pretvara i unapred pojačava reflektovane impulse. ARGS može generirati sondirajuće impulse na tehnološkoj frekvenciji (mirnodopska frekvencija - fmv) ili na borbenim frekvencijama (flit).
Da bi se isključila mogućnost formiranja impulsa na borbenim frekvencijama tokom testova, eksperimentalnih i vaspitno-obrazovni rad ARGS obezbeđuje prekidač "MODE B".
Kada je prekidač "MODE B" postavljen na položaj ON, impulsi sondiranja se generišu samo na frekvenciji fbit, a kada je prekidač postavljen na položaj OFF, samo na frekvenciji fmv.
Osim sondirajućih impulsa, PPU generiše poseban pilot signal koji se koristi za podešavanje signala prijema PPU-a i organiziranje ugrađene kontrole.
VC vrši konverziju u digitalni oblik i obradu radarskih informacija (RI) prema algoritmima koji odgovaraju režimima i zadacima ARGS-a. Glavne funkcije obrade informacija raspoređene su između BOI i CWU.
Sinhronizator generiše sinhronizacione signale i komande za upravljanje blokovima i jedinicama PPU-a i izdaje BOI servisne signale koji obezbeđuju snimanje informacija.
BOI je računarski uređaj velike brzine koji obrađuje radarske slike u skladu s načinima navedenim u tabeli. 4.1, pod kontrolom TsVU.
BOI obavlja:
Analogno-digitalna konverzija radarskih slika koje dolaze iz PPU-a;
Digitalna radarska obrada slike;
Izdavanje rezultata obrade DCU-u i prijem kontrolnih informacija od DCU-a;
Sinhronizacija PPU-a.
TsVU je namijenjen za sekundarnu obradu radarskih podataka i kontrolu blokova i čvorova ARGS-a u svim načinima rada ARGS-a. TsVU rješava sljedeće zadatke:
Implementacija algoritama za uključivanje režima rada i upravljanja ARGS;
Prijem početnih i tekućih informacija od ISU-a i obrada primljenih informacija;
Prijem informacija od BOI, njihova obrada, kao i prijenos kontrolnih informacija u BOI;
Formiranje izračunatih uglova za upravljanje antenom;
Rješenje AGC zadataka;
Formiranje i prenos potrebnih informacija u IMS i automatizovanu opremu za kontrolu i ispitivanje (AKPA).
Upravljačka jedinica i SKT-kod pretvarač osiguravaju formiranje upravljačkih signala za motore antenskih pogona i prijem od DCU-a i prijenos do DCU-a informacija kutnog kanala. Od DCU-a, kontrolna jedinica prima:
Procijenjeni uglovi položaja antene po azimutu i elevaciji (11-bitni binarni kod);
Sinhronizacijski signali i upravljačke komande.
Iz SKT-kod pretvarača, vrijednosti uglova položaja antene u azimutu i elevaciji (11-bitni binarni kod) šalju se upravljačkoj jedinici.
VIP-ovi su namenjeni za napajanje blokova i čvorova ARGS-a i pretvaraju napon od 27 V BS u konstantne napone
4.4. Vanjski odnosi.
ARGS je povezan sa električnim kolom rakete sa dva konektora U1 i U2.
Naponi napajanja od 27 V BS i 36 V 400 Hz se napajaju ARGS preko U1 konektora.
Preko U2 konektora se kontrolne komande šalju ARGS-u u obliku napona od 27 V i digitalna informacija se razmjenjuje sa bipolarnim serijskim kodom.
U3 konektor je namijenjen za kontrolu. Preko nje se ARGS-u šalje komanda "Kontrola", a iz ARGS-a se izdaje integralni analogni signal "Uslužnost", informacija o operativnosti ARGS jedinica i uređaja u vidu bipolarnog serijskog koda i napona ARGS sekundarno napajanje.
4.5. Napajanje
Za napajanje ARGS-a iz raketnog električnog kola prima se sljedeće:
Konstantni napon BS 27 ± 2.7
Naizmjenični trofazni napon 36 ± 3,6 V sa frekvencijom od 400 ± 20 Hz.
Struje potrošnje iz sistema napajanja:
U krugu od 27 V - ne više od 24,5 A;
U krugu od 36 V 400 Hz - ne više od 0,6 A za svaku fazu.
4.6. Dizajn.
Monoblok je napravljen od livenog magnezijumskog kućišta, na koje su ugrađeni blokovi i sklopovi, i poklopca koji je pričvršćen za zadnji zid karoserije. Na poklopcu su ugrađeni konektori U1 - U3, tehnološki konektor "CONTROL", ne koristi se u radu, prekidač "MODE B" je fiksiran u određenom položaju zaštitnim poklopcem (čahurom). Antena se nalazi na prednjoj strani monobloka. Elementi visokofrekventne staze i upravljački uređaji za njih nalaze se direktno na talasovodnom nizu antene. Tijelo odjeljka 1 izrađeno je u obliku zavarene titanijumske konstrukcije sa okvirima.
Konus je napravljen od keramičkog radio-transparentnog stakloplastike i završava se titanijumskim prstenom koji učvršćuje konus za tijelo odjeljka 1 pomoću klinaste veze.
Po obodu poklopca i konusa postavljene su gumene brtve, koje osiguravaju zaptivanje ARGS-a.
Nakon završnog fabričkog podešavanja, prije ugradnje monobloka u kućište, svi vanjski metalni dijelovi koji nemaju premaz boja i lakova se odmašćuju i premazuju mašću.
I drugi) kako bi se osiguralo direktno pogađanje cilja napada ili susreta na udaljenosti manjoj od radijusa uništenja bojeve glave oružja (LP), odnosno da bi se osigurala visoka preciznost ciljanja. GOS je element sistema za navođenje.
LP opremljen tragačem može "vidjeti" cilj, koji je "osvijetljen" nosačem ili samim sobom, emitujuću ili kontrastnu metu i samostalno ciljati na nju, za razliku od projektila vođenih komandnim metodom.
Vrste GOS-a
- RGS (RGSN) - radarski tragač:
- ARGSN - aktivni radar, ima punopravni radar na brodu, može samostalno otkriti ciljeve i ciljati ih. Koristi se u raketama vazduh-vazduh, zemlja-vazduh, protiv-brodskim projektilima;
- PARGSN - poluaktivan RGS, hvata signal radara za praćenje koji se odbija od cilja. Koristi se u projektilima vazduh-vazduh i zemlja-vazduh;
- Pasivni RGSN - usmjeren je na ciljno zračenje. Koristi se u antiradarskim projektilima, kao i u projektilima usmjerenim na izvor aktivnih smetnji.
- TGS (IKGSN) - termalni, infracrveni tragač. Koristi se u projektilima vazduh-vazduh, zemlja-vazduh i vazduh-zemlja.
- TV-GOS - TV GOS. Koristi se u projektilima zrak-zemlja i nekim projektilima zemlja-vazduh.
- Laserski tragač. Koristi se u projektilima vazduh-zemlja, zemlja-zemlja i vazdušnim bombama.
GOS programeri i proizvođači
V Ruska Federacija proizvodnja glava za navođenje različitih klasa koncentrirana je na brojna preduzeća vojno-industrijskog kompleksa. Konkretno, aktivne glave za navođenje za rakete vazduh-vazduh kratkog i srednjeg dometa serijski se proizvode u FSUE NPP Istok (Fryazino, Moskovska oblast).
Književnost
- Vojni enciklopedijski rječnik / Prev. Ch. ed. Komisija: S. F. Akhromeev. - 2. izd. - Moskva: Vojnoizdavaštvo, 1986.-- 863 str. - 150.000 primjeraka - ISBN, BBK 68â2, V63
- Kurkotkin V.I., Sterligov V.L. Navođenje projektila. - Moskva: Vojnoizdavaštvo, 1963.-- 92 str. - (Raketna tehnologija). - 20.000 primeraka. - ISBN 6 T5.2, K93
Linkovi
- pukovnik R. Ščerbinjin Glave za navođenje perspektivnih stranih vođenih projektila i zračnih bombi // Strana vojna revija... - 2009. - br. 4. - S. 64-68. - ISSN 0134-921X.
Bilješke (uredi)
Wikimedia fondacija. 2010.
Pogledajte šta je "tragač" u drugim rječnicima:
Uređaj na vođenim nosačima bojevih glava (projektili, torpeda, itd.) za osiguranje direktnog pogotka u objekt napada ili približavanje na udaljenosti manjoj od radijusa uništenja punjenja. Glava za navođenje percipira energiju koju emituje ... ... morski rečnik
Automatski uređaj instaliran u vođene rakete ah, torpeda, bombe itd. kako bi se osigurala visoka preciznost ciljanja. Po vrsti percipirane energije dijele se na radarske, optičke, akustične itd. Veliki enciklopedijski rječnik
- (GOS) automatski mjerni uređaj instaliran na projektilima za navođenje i dizajniran da istakne cilj na okolnoj pozadini i mjeri parametre relativnog kretanja projektila i cilja koji se koristi za formiranje komandi ... ... Enciklopedija tehnologije
Automatski uređaj ugrađen u vođene projektile, torpeda, bombe itd. kako bi se osigurala visoka preciznost ciljanja. Po vrsti percipirane energije dijele se na radarske, optičke, akustične itd. * * * GLAVA ... ... enciklopedijski rječnik
tražilac- nusitaikymo galvutė statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: angl. homing head; Seeker vok. Zielsuchkopf, f rus. tragač, f pranc. tête autochercheuse, f; tête autodirectrice, f; tête d autoguidage, f ... Radioelektronikos terminų žodynas
tražilac- nusitaikančioji galvutė statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Automatinis prietaisas, įrengtas valdomojoje naikinimo priemonėje (raketoje, torpedoje, bomboje, sviedinyje ir pan.), jai tiksliai (tain objects) Pagrindiniai ... ... Artilerijos terminų žodynas
Uređaj koji se nalazi na samonavođenom projektilu (protuavionski projektil, torpedo, itd.) koji prati metu i generiše komande za automatsko gađanje projektila. G. s. može kontrolisati let projektila duž cijele putanje ... ... Velika sovjetska enciklopedija
tražilac Enciklopedija "Vazduhoplovstvo"
tražilac- Blok dijagram radarske glave za navođenje. glava za navođenje (GOS) - automatski mjerni uređaj instaliran na projektilima za navođenje i dizajniran da istakne cilj na okolnoj pozadini i mjeri ... Enciklopedija "Vazduhoplovstvo"
Automatski uređaj instaliran na nosač bojeve glave (raketa, torpedo, bomba, itd.) kako bi se osigurala visoka preciznost ciljanja. G. s. percipira energiju koju prima ili reflektuje meta, određuje položaj i karakter ... ... Veliki enciklopedijski politehnički rječnik
Razvoj visokopreciznih sistema ciljanja za rakete zemlja-zemlja velikog dometa jedan je od najvažnijih i najsloženijih problema u razvoju visokopreciznog oružja (HWT). To je prvenstveno zbog činjenice da, pod svim ostalim uslovima, kopneni ciljevi imaju znatno manji omjer „korisni signal/smetnje“ u odnosu na morske i zračne ciljeve, te se raketa lansira i navodi bez direktnog kontakta između operatera i operatera. cilj.
U visoko preciznim raketnim sistemima zemlja-zemlja velikog dometa koji implementiraju koncept efektivnog uništavanja zemaljskih ciljeva konvencionalnim bojevim glavama bez obzira na domet gađanja, inercijski navigacijski sistemi su integrisani sa sistemima za navođenje projektila za kontrolu u završnoj sekciji. putanja, geofizička polja Zemlje. Inercijalni navigacioni sistem, kao osnovni, obezbeđuje visoku otpornost na buku i autonomiju integrisanih sistema. Ovo pruža niz neospornih prednosti, uključujući i u kontekstu stalnog unapređenja sistema protivraketne odbrane.
Za integraciju inercijskih upravljačkih sistema sa sistemima samonavođenja u geofizičkim poljima Zemlje, prije svega, potreban je poseban sistem informacione podrške.
Ideologija i principi sistema informacione podrške određeni su glavnim karakteristikama ciljeva i stvarnih sistema naoružanja. Funkcionalno, informaciona podrška visokopreciznih raketnih sistema uključuje osnovne komponente kao što su prijem i dešifrovanje izviđačkih informacija, generisanje ciljanja i prenošenje informacija o označavanju cilja raketnim sistemima naoružanja.
Najvažniji element visokopreciznih sistema za navođenje projektila su glave za navođenje (GOS). Jedna od domaćih organizacija koja se bavi razvojem u ovoj oblasti je Centralni istraživački institut za automatizaciju i hidrauliku (TsNIIAG), koji se nalazi u Moskvi. Tamo je akumulirano veliko iskustvo u razvoju sistema navođenja za rakete zemlja-zemlja sa glavama za navođenje optičkog i radarskog tipa sa korelaciono-ekstremnom obradom signala.
Korištenje korelacijsko-ekstremnih sistema navođenja baziranih na kartama geofizičkih polja upoređivanjem vrijednosti geofizičkog polja izmjerenog u letu sa njegovom referentnom kartom pohranjenom u memoriji brodskog računala omogućava isključivanje niza akumuliranih grešaka u upravljanju. Za sisteme navođenja na optičku sliku terena, referentna karta može biti optička izviđačka slika, na kojoj se cilj određuje praktično bez grešaka u odnosu na elemente okolnog pejzaža. Zbog toga se GOS, vođen elementima pejzaža, usmjerava tačno na zadatu tačku, bez obzira na tačnost kojom su poznate njegove geografske koordinate.
Pojavi prototipova optičkih i radarskih korelaciono-ekstremnih sistema i njihovog GOS-a prethodila je ogromna količina teorijskih i eksperimentalnih istraživanja u oblasti informatike, teorija prepoznavanja obrazaca i obrade slika, osnova razvoja hardvera i softvera za aktuelne i referentne slike, organizovanje banaka pozadinsko-ciljnog okruženja različitih područja zemljine površine u različitim opsezima elektromagnetnog spektra, matematičko modeliranje GOS-a, ispitivanja helikoptera, aviona i raketa.
Na slici je prikazan dizajn jedne od varijanti optičkog tragača pirinač. jedan
.
Optički tragač omogućava u letu prepoznavanje pejzažnog područja u ciljnom području po njegovoj optičkoj slici koju formira koordinacijska leća na površini višeelementnog matričnog fotodetektora. Svaki element prijemnika pretvara svjetlinu odgovarajućeg područja terena u električni signal koji se dovodi na ulaz enkodera. Binarni kod koji generiše ovaj uređaj upisuje se u memoriju računara. Ovdje se pohranjuje i referentna slika traženog područja terena dobijena sa fotografije i kodirana po istom algoritmu. Prilikom približavanja meti, postupno skaliranje se vrši pozivanjem referentnih slika odgovarajuće skale iz memorije računara.
Prepoznavanje terena se vrši u režimima zahvata i praćenja cilja. U načinu praćenja cilja koristi se metoda bez pretraživanja koja se temelji na algoritmima teorije prepoznavanja obrazaca.
Algoritam optičkog tražila pruža mogućnost generiranja kontrolnih signala kako u načinu direktnog vođenja tako iu ekstrapolacijskom modu uglova vođenja. Ovo omogućava ne samo da se poboljša tačnost navođenja projektila na cilj, već i da se obezbedi ekstrapolacija kontrolnih signala u slučaju neuspjeha praćenja cilja. Prednost optičkih sistema tragača je pasivan rad, visoka rezolucija, mala težina i dimenzije.
Radarski sistemi tragača pružaju visoku vremensku, sezonsku i krajobraznu pouzdanost uz značajno smanjenje instrumentalnih grešaka u sistemima kontrole i označavanja ciljeva. Prikazan je opći prikaz jedne od opcija za radarski tragač pirinač. 2
.
Princip rada radarskog tragala zasniva se na korelacionom poređenju trenutne radarske slike osvetljenosti terena u ciljnom području, dobijene na raketi pomoću radara, sa referentnim slikama prethodno sintetizovanim korišćenjem primarnih informacionih materijala. Kao primarni informativni materijali koriste se topografske karte, digitalne karte terena, aerofotografije, satelitske snimke i katalog specifičnih efektivnih površina raspršivanja koje karakterišu reflektivna radarska svojstva različitih površina i omogućavaju prevođenje optičkih slika u radarske slike terena adekvatne trenutnim slikama. Trenutne i referentne slike su predstavljene u obliku digitalnih matrica, a njihova korelaciona obrada se vrši u ugrađenom računaru u skladu sa razvijenim algoritmom poređenja. Osnovna namena radarskog tragala je da odredi koordinate projekcije centra mase rakete u odnosu na ciljnu tačku u uslovima rada na terenu različitog informacionog sadržaja, datim meteorološkim uslovima, uzimajući u obzir sezonske promene, prisustvo radio-tehničkih kontramera i uticaj dinamike leta rakete na tačnost trenutne slike.
Razvoj i dalje usavršavanje optičkih i radarskih tragača zasniva se na naučno-tehničkim dostignućima u oblasti informatike, računarske tehnologije, sistema za obradu slike, na novim tehnologijama za izradu tragača i njihovih elemenata. Visoko precizni sistemi za samovođenje koji se trenutno razvijaju ugradili su akumulirano iskustvo i moderne principe stvaranja takvih sistema. Oni koriste ugrađene procesore visokih performansi koji omogućavaju složene algoritme za rad sistema u realnom vremenu.
Sljedeći korak u stvaranju preciznih i pouzdanih sistema navođenja za visokoprecizne rakete zemlja-zemlja bio je razvoj multispektralnih sistema korekcije za vidljivi, radio, infracrveni i ultraljubičasti opseg, integriranih s direktnim kanalima za navođenje projektila do cilja. Razvoj kanala direktnog ciljanja povezan je sa značajnim poteškoćama vezanim za karakteristike ciljeva, putanje projektila, uslove njihove upotrebe, kao i vrstu bojevih glava i njihove borbene karakteristike.
Složenost prepoznavanja ciljeva u načinu direktnog navođenja, koja određuje složenost softvera i algoritamske podrške za visoko precizno navođenje, dovela je do potrebe za intelektualizacijom sistema navođenja. Jedan od njegovih pravaca treba smatrati implementaciju u sisteme principa vještačke inteligencije zasnovane na neuronskim mrežama.
Ozbiljni pomaci u fundamentalnim i primenjenim naukama u našoj zemlji, uključujući i oblast teorije informacija i teorije sistema sa veštačkom inteligencijom, omogućavaju implementaciju koncepta stvaranja superpreciznih, preciznih raketni sistemi uništavanje kopnenih ciljeva, osiguravajući efikasnost rada u širokom spektru uslova borbene upotrebe. Jedna od najnovijih implementiranih dostignuća u ovoj oblasti je operativno-taktička raketni sistem Iskander.
