Promjenjivi kolektorski motor za kontrolu brzine. Regulator brzine motora električnog alata - dijagram i princip rada. Vrste kolektorskih motora

Svaki moderni električni alat ili kućanski aparat koristi komutatorski motor. To je zbog njihove svestranosti, tj. sposobnosti rada na izmjeničnom i istosmjernom naponu. Još jedna prednost je učinkovit početni moment.

Međutim, velika brzina kolektorskog motora ne odgovara svim korisnicima. Za glatko pokretanje i mogućnost promjene brzine, izumljen je regulator, što je sasvim moguće napraviti vlastitim rukama.

Princip rada i vrste kolektorskih motora

Svaki elektromotor sastoji se od komutatora, statora, rotora i četkica. Princip njegovog rada je prilično jednostavan:

Osim standardnog uređaja, tu su i:

Regulatorni uređaj

U svijetu postoji mnogo shema takvih uređaja. Ipak, svi se mogu podijeliti u 2 skupine: standardni i modificirani proizvodi.

Standardni uređaj

Tipični proizvodi su jednostavni za proizvodnju idinistor, dobra pouzdanost pri promjeni brzine motora. U pravilu se takvi modeli temelje na tiristorskim regulatorima. Načelo rada takvih shema prilično je jednostavno:

Tako se podešava brzina motora kolektora. U većini slučajeva slična se shema koristi u stranim kućanskim usisavačima. Međutim, morate biti svjesni da takav regulator brzine nema Povratne informacije. Stoga, kada se opterećenje promijeni, morat ćete prilagoditi brzinu elektromotora.

Promijenjene sheme

Naravno, standardni uređaj odgovara mnogim zaljubljenicima u regulatore brzine za "kopanje" u elektroniku. No, bez napretka i poboljšanja proizvoda, ipak bismo živjeli u kamenom dobu. Stoga se neprestano izmišljaju zanimljivije sheme, koje mnogi proizvođači rado koriste.

Najčešće se koriste reostatski i integralni regulatori. Kao što naziv implicira, prva opcija temelji se na krugu reostata. U drugom slučaju koristi se integralni mjerač vremena.

Reostati su učinkoviti u promjeni broja okretaja motora kolektora. Visoku učinkovitost zaslužuju tranzistori snage, koji preuzimaju dio napona. Dakle, protok struje je smanjen i motor radi s manje žara.

Video: uređaj za regulaciju brzine s održavanjem snage

Glavni nedostatak takve sheme je velika količina proizvedene topline. Stoga se za nesmetani rad regulator mora stalno hladiti. Štoviše, hlađenje uređaja treba biti intenzivno.

Drugačiji pristup implementiran je u integralnom regulatoru, gdje je integralni mjerač vremena odgovoran za opterećenje. U pravilu se u takvim krugovima koriste tranzistori gotovo bilo kojeg imena. To je zbog činjenice da sastav sadrži mikrosklop koji ima velike vrijednosti izlazne struje.

Ako je opterećenje manje od 0,1 ampera, tada sav napon ide izravno u mikrosklop, zaobilazeći tranzistore. Međutim, za učinkovit rad regulatora potrebno je da napon na vratima bude 12V. Stoga električni krug i napon samog napajanja moraju odgovarati ovom rasponu.

Pregled tipičnih sklopova

Moguće je regulirati rotaciju osovine elektromotora male snage spajanjem snažnog otpornika u seriju s odsutnošću. Međutim, ova opcija ima vrlo nisku učinkovitost i nemogućnost glatke promjene brzine. Da biste izbjegli takvu smetnju, trebali biste razmotriti nekoliko shema regulatora koje se najčešće koriste.

Kao što znate, PWM ima konstantnu amplitudu impulsa. Osim toga, amplituda je identična naponu napajanja. Stoga se elektromotor neće zaustaviti čak ni pri malim brzinama.

Druga opcija je slična prvoj. Jedina razlika je u tome što se kao glavni oscilator koristi operacijsko pojačalo. Ova komponenta ima frekvenciju od 500 Hz i bavi se razvojem impulsa koji imaju trokutasti oblik. Podešavanje se također provodi promjenjivim otpornikom.

Kako napraviti DIY

Ako ne želite trošiti novac na kupnju gotovog uređaja, možete ga napraviti sami. Dakle, ne samo da možete uštedjeti novac, već i dobiti korisno iskustvo. Dakle, za proizvodnju tiristorskog regulatora trebat će vam:

  • lemilo (za provjeru izvedbe);
  • žice;
  • tiristor, kondenzatori i otpornici;
  • shema.

Kao što se može vidjeti iz dijagrama, samo 1 polu-ciklus kontrolira regulator. Međutim, za testiranje performansi na konvencionalnom lemilu to će biti sasvim dovoljno.

Ako znanje o dekodiranju sheme nije dovoljno, možete se upoznati s tekstualnom verzijom:

Korištenje regulatora omogućuje ekonomičnije korištenje elektromotora. U određenim situacijama takav se uređaj može izraditi samostalno. Međutim, za ozbiljnije svrhe (na primjer, kontrola opreme za grijanje), bolje je kupiti gotov model. Na sreću, na tržištu postoji širok izbor takvih proizvoda, a cijena je prilično demokratska.

24.02.2016

Omogućite JavaScript da biste vidjeli komentare koje pokreće Disqus.

Omogućuje vam upravljanje motorima bez gubitka snage.Preduvjet za to je prisutnost tahometra (tahogeneratora) na elektromotoru, koji vam omogućuje da pružite povratnu informaciju od motora do ploče za podešavanje, odnosno s mikrosklopom. Jednostavnije rečeno, da svi razumiju, događa se nešto poput sljedećeg. Motor se rotira s određenim brojem okretaja, a ugrađeni tahometar na osovini motora bilježi ta očitanja. Ako počnete opterećivati ​​motor, brzina osovine će prirodno početi padati, što će također fiksirati tahometar. Sada pogledajmo dalje. Signal s ovog okretomjera ide u mikrosklop, on to vidi i daje upute elementima napajanja da dodaju napon na elektromotor.Tako, kada pritisnete na osovinu (dajte opterećenje), ploča automatski dodaje napon i snagu na ovom osovina povećana. I obrnuto, pustite osovinu motora (skinuli su opterećenje s nje), vidjela je to i smanjila napon. Dakle, brzina nije mala, ali je moment sile (moment) konstantan. I što je najvažnije, možete podesiti brzinu rotora u širokom rasponu, što je vrlo prikladno u primjeni i dizajnu raznih uređaja. Stoga se ovaj proizvod naziva "Revoluciona upravljačka ploča za kolektorske motore bez gubitka snage".

Ali vidjeli smo jednu značajku da je ova ploča primjenjiva samo za komutatorske motore (s električnim četkama). Naravno, takvi su motori u svakodnevnom životu mnogo rjeđi od asinkronih. Ali oni se naširoko koriste u automatskim perilicama rublja. Upravo zbog toga je i napravljena ova shema. Posebno za elektromotor iz perilice. Snaga im je sasvim pristojna, od 200 do 800 vata. To im omogućuje široku upotrebu u svakodnevnom životu.

Ovaj proizvod je već pronašao široku primjenu u gospodarstvu ljudi i naširoko je obuhvatio ljude koji se bave raznim hobijima i profesionalnim aktivnostima.

Odgovarajući na pitanje - Gdje mogu koristiti motor iz perilice? Formirana je lista. Domaći tokarski stroj za drvo; Brusilica; Električni pogon za mješalicu za beton; Šiljilo; Električni pogon za vađenje meda; rezač slame; Domaće lončarsko kolo; Električna kosilica za travu; Cjepač drva i još mnogo toga gdje je potrebna mehanička rotacija bilo kojeg mehanizma ili predmeta. A u svim tim slučajevima pomaže nam ova ploča "Podešavanje brzine elektromotora uz održavanje snage na TDA1085".

Ploča za kontrolu brzine pri crash testu

Omogućuje vam upravljanje motorima bez gubitka snage.Preduvjet za to je prisutnost tahometra (tahogeneratora) na elektromotoru, koji vam omogućuje da pružite povratnu informaciju od motora do ploče za podešavanje, odnosno s mikrosklopom. Jednostavnije rečeno, da svi razumiju, događa se nešto poput sljedećeg. Motor se rotira s određenim brojem okretaja, a ugrađeni tahometar na osovini motora bilježi ta očitanja. Ako počnete opterećivati ​​motor, brzina osovine će prirodno početi padati, što će također fiksirati tahometar. Sada pogledajmo dalje. Signal s ovog okretomjera ide u mikrosklop, on to vidi i daje upute elementima napajanja da dodaju napon na elektromotor.Tako, kada pritisnete na osovinu (dajte opterećenje), ploča automatski dodaje napon i snagu na ovom osovina povećana. I obrnuto, pustite osovinu motora (skinuli su opterećenje s nje), vidjela je to i smanjila napon. Dakle, brzina nije mala, ali je moment sile (moment) konstantan. I što je najvažnije, možete podesiti brzinu rotora u širokom rasponu, što je vrlo prikladno u primjeni i dizajnu raznih uređaja. Stoga se ovaj proizvod naziva "Revoluciona upravljačka ploča za kolektorske motore bez gubitka snage".

Ali vidjeli smo jednu značajku da je ova ploča primjenjiva samo za komutatorske motore (s električnim četkama). Naravno, takvi su motori u svakodnevnom životu mnogo rjeđi od asinkronih. Ali oni se naširoko koriste u automatskim perilicama rublja. Upravo zbog toga je i napravljena ova shema. Posebno za elektromotor iz perilice. Snaga im je sasvim pristojna, od 200 do 800 vata. To im omogućuje široku upotrebu u svakodnevnom životu.

Ovaj proizvod je već pronašao široku primjenu u gospodarstvu ljudi i naširoko je obuhvatio ljude koji se bave raznim hobijima i profesionalnim aktivnostima.

Odgovarajući na pitanje - Gdje mogu koristiti motor iz perilice? Formirana je lista. Domaći tokarski stroj za drvo; Brusilica; Električni pogon za mješalicu za beton; Šiljilo; Električni pogon za vađenje meda; rezač slame; Domaće lončarsko kolo; Električna kosilica za travu; Cjepač drva i još mnogo toga gdje je potrebna mehanička rotacija bilo kojeg mehanizma ili predmeta. A u svim tim slučajevima pomaže nam ova ploča "Podešavanje brzine elektromotora uz održavanje snage na TDA1085".

Ploča za kontrolu brzine pri crash testu

Krug regulatora brzine motora kolektora od 220 V je dva tipa - standardni i modificirani. Sve izravno ovisi o regulatoru koji koristite.

  • Za što su potrebni
  • Regulatori brzine
    • Standardne sheme
    • Modificirani krug

Za što su potrebni

Mnogi kućanski aparati i električni alati nisu potpuni bez komutatorskog motora. Takva popularnost takvog elektromotora je zbog njegove svestranosti.

Za kolektorski motor može se koristiti napajanje iz istosmjernog ili izmjeničnog napona. Dodatna prednost je učinkovit početni moment. Istovremeno, rad iz stalnog odn naizmjenična struja elektromotor je u pratnji visoka frekvencija promet, što nije prikladno za sve korisnike. Kako bi se omogućio glatkiji početak i mogućnost podešavanja brzine, koristi se regulator brzine. Jednostavan regulator sasvim je moguće napraviti vlastitim rukama.

Ali prije nego što se raspravlja o krugu, prvo morate razumjeti kolektorske motore.

Motori kolektora

Dizajn svakog kolektorskog motora uključuje nekoliko osnovnih elemenata:

  • Kolektor;
  • četke;
  • Rotor;
  • Stator.

Rad standardnog komutatorskog motora temelji se na sljedećim principima.

  1. Struja se napaja iz izvora napona 220V. To je 220 volti koji je standardni napon u kućanstvu. Za većinu uređaja s električnim motorima više od 220 volti nije potrebno. Štoviše, struja se dovodi do rotora i statora, koji su međusobno povezani.
  2. Kao rezultat opskrbe strujom iz izvora od 220 V nastaje polje - magnetsko.
  3. Pod utjecajem magnetskog napona počinje rotacija rotora.
  4. Četke prenose napon izravno na rotor uređaja. Štoviše, četke se obično izrađuju na bazi grafita.
  5. Kada je smjer struje u rotoru ili statoru obrnut, osovina se okreće u suprotnom smjeru.

Osim standardnih kolektorskih motora, postoje i druge jedinice:

  • Elektromotor sa sekvencijalnim uzbudom. Njihova otpornost na preopterećenje je impresivnija. Često se nalazi u kućanskim električnim aparatima;
  • Uređaji za paralelnu uzbudu. Njihov se otpor ne razlikuje u visokim stopama, broj zavoja je znatno veći od broja analoga;
  • Jednofazni elektromotor. Vrlo ga je lako napraviti sami, snaga je na pristojnoj razini, ali koeficijent korisno djelovanje ostavlja mnogo za poželjeti.

Regulatori brzine

Sada se vratimo na temu regulatora brzine. Sve sheme dostupne danas mogu se podijeliti u dvije široke kategorije:

  • Standardni krug regulatora brzine;
  • Modificirani uređaji za kontrolu brzine.

Pogledajmo detaljnije značajke shema.

Kako biste uštedjeli na računima za struju, naši čitatelji preporučuju Electricity Saving Box. Mjesečne uplate bit će 30-50% manje nego prije korištenja štediše. Uklanja reaktivnu komponentu iz mreže, zbog čega se smanjuje opterećenje i, kao rezultat, potrošnja struje. Električni uređaji troše manje električne energije, smanjujući troškove njenog plaćanja.

Standardne sheme

Standardni krug kontrolera elektromotora kolektora ima nekoliko značajki:

  • Izrada dinistora nije teška. Ovo je važna prednost uređaja;
  • Regulator je drugačiji visok stupanj pouzdanost, što ima pozitivan učinak tijekom razdoblja rada;
  • Omogućuje korisniku ugodnu promjenu brzine motora;
  • Većina modela temelji se na tiristorskom regulatoru.

Ako vas zanima načelo rada, onda takva shema izgleda prilično jednostavno.

  1. Strujni naboj iz izvora od 220 volti ide na kondenzator.
  2. Zatim dolazi probojni napon dinistora kroz promjenjivi otpornik.
  3. Nakon toga slijedi sam test.
  4. Triac se otvara. Ovaj element je odgovoran za opterećenje.
  5. Što je napon veći, to će se triac češće otvarati.
  6. Zbog ovog principa rada regulira se brzina elektromotora.
  7. Najveći udio takvih shema prilagodbe motora čine uvezeni kućanski usisavači.
  8. Ali kada koristite standardni krug regulatora brzine, važno je razumjeti da on nema povratne informacije. A ako dođe do promjena s opterećenjem, trebat će se prilagoditi brzina motora.

Modificirani krug

Napredak ne miruje. Unatoč zadovoljavajućoj izvedbi standardnog kruga kontrole brzine motora, poboljšanja još nikome nisu naškodila.

Dvije najčešće korištene sheme su:

  • Reostatski. Iz naziva postaje očito da je krug reostata osnova ovdje. Takvi regulatori su vrlo učinkoviti pri promjeni broja okretaja elektromotora. Pokazatelji visoke učinkovitosti objašnjavaju se upotrebom tranzistora snage, koji odabiru dio napona. Dakle, manje struje iz izvora od 220 volti dolazi do motora, ne mora raditi s velikim opterećenjem. Međutim, shema ima određeni nedostatak - veliki broj generirana toplina. Da bi kontroler radio Dugo vrijeme, električni alat će zahtijevati aktivno stalno hlađenje;
  • Sastavni. Za rad integriranog upravljačkog uređaja koristi se integrirani mjerač vremena koji je odgovoran za opterećenje elektromotora. Ovdje se mogu uključiti sve vrste tranzistora. To je zbog prisutnosti mikrosklopa u dizajnu s velikim parametrima izlazne struje. Pri opterećenju manjem od 0,1 ampera, sav napon ide izravno u mikrosklop, zaobilazeći tranzistore. Za učinkovit rad regulatora potreban je napon od 12 volti na vratima. Iz ovoga slijedi da električni krug i napon napajanja moraju biti u skladu s ovim rasponom.

Jednostavan domaći regulator

Ako ne želite kupiti gotovi regulator brzine za motor, sasvim je moguće pokušati ga sami napraviti za kontrolu snage uređaja.

Ovo su dodatne vještine za vas i definitivna ušteda za novčanik.

Za izradu regulatora trebat će vam:

  • Set ožičenja;
  • lemilica;
  • Shema;
  • Kondenzatori;
  • Otpornici;
  • tiristor.

Dijagram ožičenja će izgledati ovako.

Prema prikazanoj shemi, regulator snage i brzine kontrolirat će 1 poluperiod. Dekodira se na sljedeći način.

  1. Napajanje iz standardne mreže od 220V dovodi se do kondenzatora. 220 volti je standardni pokazatelj kućnih utičnica.
  2. Kondenzator, nakon što je dobio naboj, ulazi u rad.
  3. Opterećenje se prenosi na donji kabel i otpornike.
  4. Pozitivni terminal kondenzatora spojen je na elektrodu tiristora.
  5. Postoji jedan dovoljan napon napona.
  6. Otvara se drugi poluvodič.
  7. Tiristor prolazi kroz sebe opterećenje primljeno od kondenzatora.
  8. Kondenzator se prazni, a poluciklus se ponovno ponavlja.

Uz veliku snagu elektromotora koji se napaja istosmjernom ili izmjeničnom strujom, regulator omogućuje ekonomičnije korištenje jedinice.

Domaći regulatori brzine imaju potpuno pravo svom postojanju. No, kada je u pitanju potreba za korištenjem kontrolera motora za ozbiljniju opremu, preporuča se kupiti gotov uređaj. Neka košta više, ali ćete biti sigurni u performanse i pouzdanost jedinice.

Imate li mlin, ali nemate regulator brzine? Možete ga napraviti sami.

Regulator brzine i meki start za mlin

Oba su neophodna za pouzdan i praktičan rad električnog alata.

Što je regulator brzine i čemu služi?

Ovaj je uređaj dizajniran za kontrolu snage elektromotora. Pomoću njega možete podesiti brzinu rotacije osovine. Brojevi na kotačiću za podešavanje označavaju promjenu brzine diska.

Regulator nije ugrađen na sve kutne brusilice.

Bugari s regulatorom brzine: primjeri na fotografiji

Nedostatak regulatora uvelike ograničava upotrebu mlinca. Brzina rotacije diska utječe na kvalitetu mljevenja i ovisi o debljini i tvrdoći materijala koji se obrađuje.

Ako brzina nije regulirana, tada se brzina stalno održava na maksimumu. Ovaj način rada je prikladan samo za tvrde i debele materijale kao što su kut, cijev ili profil. Razlozi zašto je regulator neophodan:

  1. Za tanki metal ili meko drvo potrebna je niža brzina vrtnje. Inače će se rub metala rastopiti, radna površina diska će postati mutna, a drvo će pocrniti od visoke temperature.
  2. Za rezanje minerala potrebno je regulirati brzinu. Većina ih velikom brzinom lomi male komadiće i rez postaje neravnomjeran.
  3. Ne trebate najveću brzinu za poliranje automobila, inače će se boja pokvariti.
  4. Da biste promijenili disk s manjeg promjera na veći, trebate smanjiti brzinu. Gotovo je nemoguće rukama držati mlin s velikim diskom koji se vrti velikom brzinom.
  5. Dijamantne oštrice ne smiju se pregrijati kako ne bi pokvarili površinu. Za to se smanjuje promet.

Zašto vam je potreban lagani početak

Prisutnost takvog lansiranja je vrlo važna točka. Kada pokrenete snažan električni alat spojen na mrežu, javlja se udarna struja, koja je višestruko veća od nazivne struje motora, napon u mreži pada. Iako je ovaj prenapon kratkotrajan, uzrokuje povećano trošenje četkica, komutatora motora i svih dijelova alata kroz koje teče. To može uzrokovati kvar samog alata, posebno kineskog, s nepouzdanim namotima koji mogu pogrešan trenutak izgorjeti kada se uključi. Također postoji veliki mehanički trzaj pri pokretanju, što dovodi do brzog trošenja mjenjača. Ovaj početak produžuje vijek trajanja električnog alata i povećava razinu udobnosti pri radu.

Elektronska jedinica u kutnoj brusilici

Elektronička jedinica omogućuje kombiniranje regulatora brzine i mekog pokretanja u jedno. Elektronički sklop je implementiran prema principu pulsno-fazne kontrole s postupnim povećanjem faze otvaranja triaka. Takav blok može se isporučiti s mlincima različitih kapaciteta i cjenovnih kategorija.

Vrste uređaja s elektroničkom jedinicom: primjeri u tablici

Kutne brusilice s elektroničkom jedinicom: popularne na fotografiji

DIY regulator brzine

Regulator brzine nije ugrađen u sve modele brusilica. Možete napraviti blok za kontrolu brzine vlastitim rukama ili kupiti gotov.

Tvornički regulatori brzine za kutne brusilice: primjeri fotografija

Bosh regulator brzine mljevenja Sturm brusilice s regulatorom brzine DWT regulator brzine kutne brusilice

Takvi regulatori imaju jednostavan elektronički sklop. Stoga, stvaranje analoga vlastitim rukama neće biti teško. Razmotrite od čega je sastavljen regulator brzine za brusilice do 3 kW.

Proizvodnja PCB-a

Najjednostavnija shema prikazana je u nastavku.

Budući da je sklop vrlo jednostavan, samo zbog njega nema smisla instalirati računalni program za obradu električnih krugova. Štoviše, za ispis je potreban poseban papir. I nemaju svi laserski pisač. Stoga idemo najjednostavnijim načinom izrade tiskane ploče.

Uzmite komadić tekstolita. Odrežite potrebnu veličinu za čip. Površinu izbrusiti i odmastiti. Uzmite marker za laserske diskove i nacrtajte dijagram na tekstolitu. Da ne biste pogriješili, prvo nacrtajte olovkom. Dalje, krenimo s graviranjem. Možete kupiti željezni klorid, ali nakon njega sudoper je slabo opran. Ako slučajno kapnete na odjeću, ostat će mrlje koje se ne mogu u potpunosti ukloniti. Stoga ćemo koristiti sigurnu i jeftinu metodu. Pripremite plastičnu posudu za otopinu. Ulijte 100 ml vodikovog peroksida. Dodajte pola žlice soli i vrećicu limunska kiselina do 50 g. Otopina se pravi bez vode. Možete eksperimentirati s proporcijama. I uvijek napravite svježu otopinu. Bakar bi trebao biti sav urezan. Ovo traje oko sat vremena. Isperite ploču pod mlazom bunarske vode. Izbušite rupe.

Može se učiniti još lakšim. Nacrtajte dijagram na papir. Zalijepite ga ljepljivom trakom na izrezani tekstolit i izbušite rupe. I tek nakon toga nacrtajte krug markerom na ploči i otrujte ga.

Obrišite ploču s alkoholom - kolofonijskim fluksom ili običnom otopinom kolofonija u izopropilnom alkoholu. Uzmi malo lema i kalajiraj tragove.

Montaža elektroničkih komponenti (sa fotografijom)

Pripremite sve što vam je potrebno za montažu ploče:

  1. Zavojnica za lemljenje.
  2. Pinovi u ploči.
  3. Triac bta16.
  4. Kondenzator 100 nF.
  5. 2 kΩ fiksni otpornik.
  6. Dinistor db3.
  7. Promjenjivi otpornik s linearnom ovisnošću od 500 kOhm.

Odgrizite četiri igle i zalemite ih na ploču. Zatim ugradite dinistor i sve ostale dijelove osim promjenjivog otpornika. Zalemi triac zadnji. Uzmite iglu i četku. Očistite praznine između tračnica kako biste uklonili moguće kratke spojeve. Triac slobodni kraj s rupom montiran je na aluminijski radijator radi hlađenja. Očistite područje na kojem je element pričvršćen finim brusnim papirom. Uzmite KPT-8 pastu koja provodi toplinu i nanesite malu količinu paste na radijator. Pričvrstite triac vijkom i maticom. Budući da su svi detalji našeg dizajna pod mrežnim naponom, za podešavanje ćemo koristiti ručku od izolacijskog materijala. Stavite ga na promjenjivi otpornik. Komadom žice spojite krajnji i srednji terminal otpornika. Sada lemite dvije žice do krajnjih zaključaka. Zalemite suprotne krajeve žica na odgovarajuće igle na ploči.

Cijelu instalaciju možete napraviti zglobnom. Da bismo to učinili, lemimo dijelove mikrosklopa jedni na druge izravno pomoću nogu samih elemenata i žica. I ovdje vam treba radijator za triac. Može se napraviti od malog komada aluminija. Takav regulator će zauzeti vrlo malo prostora i može se staviti u kućište za mljevenje.

Ako želite ugraditi LED indikator u regulator brzine, upotrijebite drugu shemu.

Regulatorni krug sa LED indikatorom.

Ovdje su dodane diode:

  • VD 1 - dioda 1N4148;
  • VD 2 - LED (indikacija rada).

Sastavljen kontroler sa LED diodom.

Ovaj blok je dizajniran za mljevenje male snage, tako da triac nije ugrađen na radijator. Ali ako ga koristite u moćnom alatu, ne zaboravite na aluminijsku ploču za prijenos topline i bta16 triac.

Izrada regulatora snage: video

Ispitivanje elektroničke jedinice

Prije spajanja bloka na instrument, mi ćemo ga testirati. Nabavite gornju utičnicu. U njega umetnite dvije žice. Spojite jedan od njih na ploču, a drugi na mrežni kabel. Kabelu je ostala još jedna žica. Spojite ga na mrežnu ploču. Ispada da je regulator spojen serijski na strujni krug opterećenja. Spojite žarulju na krug i provjerite rad uređaja.

Testiranje regulatora snage s testerom i svjetiljkom (video)

Spajanje regulatora na mlin

Regulator brzine serijski je spojen na alat.

Dijagram povezivanja prikazan je u nastavku.

Ako u ručki brusilice ima slobodnog prostora, onda se naš blok može postaviti tamo. Krug, sastavljen površinskom montažom, zalijepljen je epoksidnom smolom, koja služi kao izolator i zaštita od podrhtavanja. Izvucite varijabilni otpornik s plastičnom ručkom kako biste podesili brzinu.

Ugradnja regulatora unutar tijela kutne brusilice: video

Elektronička jedinica, sastavljena odvojeno od brusilice, smještena je u kućište od izolacijskog materijala, jer su svi elementi pod mrežnim naponom. Prijenosna utičnica s mrežnim kabelom pričvršćena je na tijelo. Ručica promjenjivog otpornika je iznesena.

Regulator je spojen na mrežu, a alat je spojen na prijenosnu utičnicu.

Regulator brzine za brusilicu u posebnom kućištu: video

Korištenje

Postoji niz preporuka za ispravna upotreba brusilice s elektroničkom jedinicom. Prilikom pokretanja alata pustite ga da ubrza do zadane brzine, nemojte žuriti ništa rezati. Nakon što ga isključite, ponovno ga pokrenite nakon nekoliko sekundi kako bi se kondenzatori u krugu imali vremena isprazniti, tada će ponovno pokretanje biti glatko. Možete podesiti brzinu dok mlin radi polaganim okretanjem gumba promjenjivog otpornika.

Brusilica bez regulatora brzine je dobra jer bez ozbiljnih troškova možete sami izraditi univerzalni regulator brzine za bilo koji električni alat. Elektronička jedinica, postavljena u zasebnu kutiju, a ne u tijelo brusilice, može se koristiti za bušilicu, bušilicu, kružnu pilu. Za bilo koji alat s komutatorskim motorom. Naravno, prikladnije je kada je gumb za upravljanje na alatu i ne morate se nikamo ići i savijati se da biste ga okrenuli. Ali sada je na vama da odlučite. To je stvar ukusa.

Na jednostavni mehanizmi Prikladno je instalirati analogne regulatore struje. Na primjer, mogu promijeniti brzinu rotacije osovine motora. S tehničke strane, lako je napraviti takav regulator (morat ćete instalirati jedan tranzistor). Primjenjivo za podešavanje neovisne brzine motora u robotici i izvorima napajanja. Dvije najčešće vrste regulatora su jednokanalni i dvokanalni.

Video #1. Jednokanalni kontroler u akciji. Mijenja brzinu vrtnje osovine motora okretanjem gumba promjenjivog otpornika.

Video #2. Povećanje brzine vrtnje osovine motora tijekom rada jednokanalnog regulatora. Povećanje broja okretaja od minimalne do maksimalne vrijednosti kada se okrene gumb varijabilnog otpornika.

Video broj 3. Dvokanalni kontroler u akciji. Neovisno podešavanje brzine vrtnje osovine motora na temelju otpornika za podešavanje.

Video broj 4. Napon na izlazu regulatora mjeri se digitalnim multimetrom. Rezultirajuća vrijednost jednaka je naponu baterije, od kojeg je oduzeto 0,6 volti (razlika nastaje zbog pada napona na tranzistorskom spoju). Kada se koristi baterija od 9,55 volti, bilježi se promjena od 0 do 8,9 volti.

Funkcije i glavne karakteristike

Struja opterećenja jednokanalnog (fot. 1) i dvokanalnog (fot. 2) regulatora ne prelazi 1,5 A. Stoga, kako bi se povećao kapacitet opterećenja, tranzistor KT815A zamjenjuje se tranzistorom KT972A. Numeracija pinova za ove tranzistore je ista (e-k-b). Ali model KT972A radi sa strujama do 4A.

Jednokanalni regulator motora

Uređaj upravlja jednim motorom, napajanim naponom u rasponu od 2 do 12 volti.

  1. Dizajn uređaja

Glavni elementi dizajna regulatora prikazani su na fotografiji. 3. Uređaj se sastoji od pet komponenti: dva otpornika promjenjivog otpora otpora 10 kOhm (br. 1) i 1 kOhm (br. 2), tranzistor model KT815A (br. 3), par dvodijelnih vijaka terminalni blokovi za spajanje motora (br. 4) i ulaza baterije (br. 5).

Napomena 1. Vijčani stezaljci nisu potrebni. Uz pomoć tanke instalacijske žice, možete izravno spojiti motor i napajanje.

  1. Princip rada

Postupak rada regulatora motora opisan je dijagramom ožičenja (slika 1). S obzirom na polaritet, na konektor XT1 se primjenjuje konstantan napon. Na XT2 konektor je spojena žarulja ili motor. Na ulazu je uključen promjenjivi otpornik R1, zakretanjem njegovog gumba mijenja se potencijal na srednjem izlazu za razliku od minusa baterije. Preko strujnog limitera R2, srednji izlaz je spojen na bazni izlaz tranzistora VT1. U ovom slučaju, tranzistor je spojen prema uobičajenom strujnom krugu. Pozitivni potencijal na baznom izlazu povećava se pomicanjem prema gore srednjeg izlaza od glatke rotacije gumba varijabilnog otpornika. Dolazi do povećanja struje, što je zbog smanjenja otpora spoja kolektor-emiter u tranzistoru VT1. Potencijal će se smanjiti ako se situacija preokrene.


Kružni dijagram
  1. Materijali i detalji

Potrebna je tiskana ploča dimenzija 20x30 mm, izrađena od jednostrano laminiranog lima od stakloplastike (dopuštena debljina 1-1,5 mm). Tablica 1 navodi radio komponente.

Napomena 2. Promjenjivi otpornik potreban za uređaj može biti bilo koje proizvodnje, važno je promatrati vrijednosti strujnog otpora za njega navedene u tablici 1.

Napomena 3. Za podešavanje struja iznad 1,5 A, tranzistor KT815G zamjenjuje se snažnijim KT972A (s maksimalnom strujom od 4 A). U ovom slučaju, uzorak tiskane pločice nije potrebno mijenjati, budući da je raspored pinova za oba tranzistora identičan.

  1. Proces montaže

Za daljnji rad morate preuzeti arhivsku datoteku koja se nalazi na kraju članka, raspakirati je i ispisati. Crtež regulatora otisnut je na sjajnom papiru (datoteka), a instalacijski crtež (datoteka) otisnut je na bijelom uredskom listu (format A4).

Zatim se crtež pločice (br. 1 na fotografiji. 4) zalijepi na staze koje vode struju na suprotnoj strani tiskane ploče (br. 2 na fotografiji. 4). Potrebno je napraviti rupe (br. 3 na fotografiji. 14) na instalacijskom crtežu u sjedalima. Instalacijski crtež je u prilogu isprintana matična ploča suho ljepilo, dok se rupe moraju podudarati. Slika.5 prikazuje pinout tranzistora KT815.

Ulaz i izlaz terminalnih blokova-utičnica označeni su bijelom bojom. Izvor napona je spojen na stezaljku kroz spojnicu. Potpuno sastavljen jednokanalni regulator prikazan je na fotografiji. Napajanje (9 voltna baterija) je spojeno u završnoj fazi montaže. Sada možete podesiti brzinu rotacije osovine pomoću motora, za to morate glatko rotirati gumb za podešavanje varijabilnog otpornika.

Da biste testirali uređaj, morate ispisati crtež diska iz arhive. Zatim morate zalijepiti ovaj crtež (br. 1) na debeli i tanak kartonski papir (br. 2). Zatim se uz pomoć škara izrezuje disk (br. 3).

Rezultirajući radni komad se okreće (br. 1) i na sredinu se pričvršćuje kvadrat crne električne trake (br. 2) radi boljeg prianjanja površine osovine motora na disk. Morate napraviti rupu (br. 3) kao što je prikazano na slici. Zatim se disk ugrađuje na osovinu motora i možete započeti testiranje. Jednokanalni regulator motora je spreman!

Dvokanalni kontroler motora

Koristi se za neovisno upravljanje parom motora u isto vrijeme. Napajanje se vrši iz napona u rasponu od 2 do 12 volti. Struja opterećenja je do 1,5 A po kanalu.

  1. Dizajn uređaja

Glavne komponente dizajna prikazane su na slici 10 i uključuju: dva trimera za podešavanje 2. kanala (br. 1) i 1. kanala (br. 2), tri dvodijelna vijčana stezaljka za izlaz na 2. motor (br. 3), za izlaz na 1. motor (br. 4) i za ulaz (br. 5).

Napomena.1 Ugradnja vijčanih stezaljki nije obavezna. Uz pomoć tanke instalacijske žice, možete izravno spojiti motor i napajanje.

  1. Princip rada

Krug dvokanalnog regulatora je identičan dijagram ožičenja jednokanalni kontroler. Sastoji se od dva dijela (slika 2). Glavna razlika: otpornik promjenjivog otpora zamjenjuje se otpornikom za podešavanje. Brzina rotacije osovina je unaprijed postavljena.

Napomena 2. Za brzo podešavanje brzine rotacije motora, otpornici za podešavanje zamjenjuju se montažnom žicom s otpornicima promjenjivog otpora s vrijednostima otpora navedenim u dijagramu.

  1. Materijali i detalji

Trebat će vam tiskana ploča veličine 30x30 mm, izrađena od lima od stakloplastike laminiranog s jedne strane debljine 1-1,5 mm. Tablica 2 navodi radio komponente.

  1. Proces montaže

Nakon preuzimanja arhivske datoteke koja se nalazi na kraju članka, morate je raspakirati i ispisati. Crtež regulatora za termotransfer (termo2 datoteka) otisnut je na sjajnom papiru, a instalacijski crtež (montag2 datoteka) otisnut je na bijelom uredskom listu (format A4).

Crtež pločice zalijepljen je na strujne staze na suprotnoj strani tiskane ploče. Na instalacijskom crtežu u sjedalima se formiraju rupe. Montažni crtež pričvršćen je na tiskanu ploču suhim ljepilom, dok se rupe moraju podudarati. Izrađuje se pinout tranzistora KT815. Za provjeru, privremeno spojite ulaze 1 i 2 montažnom žicom.

Bilo koji od ulaza spojen je na stup napajanja (primjer prikazuje bateriju od 9 volti). Minus izvora napajanja pričvršćen je na središte terminalnog bloka. Važno je zapamtiti: crna žica je "-", a crvena je "+".

Motori moraju biti spojeni na dva terminala, a također se mora podesiti željena brzina. Nakon uspješnih testova, potrebno je ukloniti privremeni priključak ulaza i instalirati uređaj na model robota. Dvokanalni regulator motora je spreman!

U predstavljenim potrebnim shemama i crtežima za rad. Emiteri tranzistora označeni su crvenim strelicama.