Tezlikni boshqarish o'zgaruvchan kollektor motori. Elektr asboblari dvigatel tezligini nazorat qilish moslamasi - diagramma va ishlash printsipi. Kollektor dvigatellarining turlari

Har qanday zamonaviy elektr asbob yoki maishiy texnika kommutator motoridan foydalanadi. Bu ularning ko'p qirraliligi, ya'ni o'zgaruvchan tok va shahar kuchlanishida ishlash qobiliyati bilan bog'liq. Yana bir afzallik - samarali ishga tushirish momenti.

Biroq, kollektor motorining yuqori tezligi barcha foydalanuvchilarga mos kelmaydi. Yumshoq ishga tushirish va tezlikni o'zgartirish qobiliyati uchun regulyator ixtiro qilindi, uni o'z qo'llaringiz bilan qilish juda mumkin.

Kollektor motorlarining ishlash printsipi va navlari

Har bir elektr motori kommutator, stator, rotor va cho'tkalardan iborat. Uning ishlash printsipi juda oddiy:

Standart qurilmaga qo'shimcha ravishda quyidagilar ham mavjud:

Regulyator qurilmasi

Dunyoda bunday qurilmalarning ko'plab sxemalari mavjud. Shunga qaramay, ularning barchasini 2 guruhga bo'lish mumkin: standart va o'zgartirilgan mahsulotlar.

Standart qurilma

Oddiy mahsulotlar idinistorni ishlab chiqarish oson, vosita tezligini o'zgartirganda yaxshi ishonchlilik. Qoida tariqasida, bunday modellar tiristor regulyatorlariga asoslangan. Bunday sxemalarning ishlash printsipi juda oddiy:

Shunday qilib, kollektor motorining tezligi o'rnatiladi. Ko'pgina hollarda, shunga o'xshash sxema xorijiy uy changyutgichlarida qo'llaniladi. Biroq, bunday tezlikni boshqarish moslamasi yo'qligini bilishingiz kerak fikr-mulohaza. Shuning uchun, yuk o'zgarganda, siz elektr motorining tezligini sozlashingiz kerak bo'ladi.

O'zgartirilgan sxemalar

Albatta, standart qurilma elektronikani "qazish" uchun tezlikni nazorat qiluvchi ko'plab sevuvchilarga mos keladi. Biroq, mahsulot taraqqiyoti va takomillashuvisiz biz hali ham tosh asrida yashagan bo'lardik. Shu sababli, ko'plab ishlab chiqaruvchilar foydalanishdan mamnun bo'lgan yanada qiziqarli sxemalar doimiy ravishda ixtiro qilinmoqda.

Eng ko'p ishlatiladigan reostatik va integral regulyatorlar. Nomidan ko'rinib turibdiki, birinchi variant reostat sxemasiga asoslangan. Ikkinchi holda, integral taymer ishlatiladi.

Reostatlar kollektor motorining aylanishlar sonini o'zgartirishda samaralidir. Yuqori samaradorlik kuchlanishning bir qismini egallagan quvvat tranzistorlari bilan bog'liq. Shunday qilib, oqim oqimi kamayadi va vosita kamroq g'ayrat bilan ishlaydi.

Video: quvvatga texnik xizmat ko'rsatadigan tezlikni boshqarish moslamasi

Bunday sxemaning asosiy kamchiliklari - ishlab chiqarilgan issiqlikning katta miqdori. Shuning uchun, muammosiz ishlashi uchun regulyator doimo sovutilishi kerak. Bundan tashqari, qurilmani sovutish intensiv bo'lishi kerak.

Integral regulyatorda boshqa yondashuv amalga oshiriladi, bu erda integral taymer yuk uchun javobgardir. Qoida tariqasida, bunday sxemalarda deyarli har qanday nomdagi tranzistorlar qo'llaniladi. Buning sababi, kompozitsiyada chiqish oqimining katta qiymatlariga ega bo'lgan mikrosxema mavjud.

Agar yuk 0,1 amperdan kam bo'lsa, u holda barcha kuchlanish tranzistorlarni chetlab o'tib, to'g'ridan-to'g'ri mikrosxemaga o'tadi. Biroq, regulyatorning samarali ishlashi uchun eshik kuchlanishi 12V bo'lishi kerak. Shuning uchun elektr davri va quvvat manbai kuchlanishining o'zi ushbu diapazonga mos kelishi kerak.

Oddiy sxemalarning umumiy ko'rinishi

Quvvat rezistorini yo'qligi bilan ketma-ket ulash orqali kam quvvatli elektr motorining milining aylanishini tartibga solish mumkin. Biroq, bu variant juda past samaradorlikka va tezlikni silliq o'zgartirishga qodir emas. Bunday noqulaylikdan qochish uchun siz tez-tez ishlatiladigan bir nechta regulyator sxemalarini ko'rib chiqishingiz kerak.

Ma'lumki, PWM impulslarning doimiy amplitudasiga ega. Bundan tashqari, amplituda besleme zo'riqishida bilan bir xil. Shuning uchun elektr motor past tezlikda ishlaganda ham to'xtamaydi.

Ikkinchi variant birinchisiga o'xshaydi. Yagona farq shundaki, operatsion kuchaytirgich asosiy osilator sifatida ishlatiladi. Ushbu komponent 500 Gts chastotaga ega va uchburchak shaklga ega bo'lgan impulslarni ishlab chiqish bilan shug'ullanadi. Sozlash o'zgaruvchan rezistor tomonidan ham amalga oshiriladi.

Qanday qilib DIY qilish

Agar siz tayyor qurilmani sotib olishga pul sarflashni xohlamasangiz, uni o'zingiz qilishingiz mumkin. Shunday qilib, siz nafaqat pulni tejashingiz, balki foydali tajribaga ham ega bo'lishingiz mumkin. Shunday qilib, tiristor regulyatorini ishlab chiqarish uchun sizga kerak bo'ladi:

  • lehimli temir (ishlashni tekshirish uchun);
  • simlar;
  • tiristor, kondensatorlar va rezistorlar;
  • sxema.

Diagrammadan ko'rinib turibdiki, regulyator tomonidan faqat 1 yarim tsikl boshqariladi. Biroq, an'anaviy lehim dazmolida ishlashni sinash uchun bu etarli bo'ladi.

Agar sxemani dekodlash bo'yicha bilim etarli bo'lmasa, siz matnli versiya bilan tanishishingiz mumkin:

Regulyatorlardan foydalanish elektr motorlaridan tejamkorroq foydalanish imkonini beradi. Muayyan holatlarda bunday qurilma mustaqil ravishda amalga oshirilishi mumkin. Biroq, jiddiyroq maqsadlar uchun (masalan, isitish uskunalarini nazorat qilish) tayyor modelni sotib olish yaxshiroqdir. Yaxshiyamki, bozorda bunday mahsulotlarning keng tanlovi mavjud va narxi ancha mos keladi.

24.02.2016

Disqus tomonidan taqdim etilgan sharhlarni ko'rish uchun JavaScript-ni yoqing.

Bu sizga dvigatellarni quvvatni yo'qotmasdan boshqarish imkonini beradi.Buning zaruriy sharti elektr motorida takometrning (taxogenerator) mavjudligi bo'lib, u dvigateldan sozlash platasiga, ya'ni mikrosxema bilan fikr bildirish imkonini beradi. Oddiyroq qilib aytganda, hamma tushuna oladigan qilib aytganda, quyidagi kabi bir narsa sodir bo'ladi. Dvigatel ma'lum miqdordagi aylanishlar bilan aylanadi va vosita miliga o'rnatilgan takometr bu ko'rsatkichlarni qayd etadi. Dvigatelni yuklashni boshlasangiz, mil tezligi tabiiy ravishda pasayishni boshlaydi, bu ham takometr tomonidan o'rnatiladi. Endi batafsilroq ko'rib chiqaylik. Ushbu takometrdan kelgan signal mikrosxemaga o'tadi, u buni ko'radi va quvvat elementlariga elektr motoriga kuchlanish qo'shishni buyuradi.Shunday qilib, siz milni bosganingizda (yuk bersangiz), plata avtomatik ravishda kuchlanish va unga quvvat qo'shadi. mil ortdi. Va aksincha, motor milini qo'yib yuboring (ular undan yukni olib tashlashdi), u buni ko'rdi va kuchlanishni pasaytirdi. Shunday qilib, tezlik past emas, balki kuch momenti (moment) doimiydir. Va eng muhimi, rotor tezligini keng diapazonda sozlashingiz mumkin, bu turli xil qurilmalarni qo'llash va loyihalashda juda qulaydir. Shuning uchun ushbu mahsulot "Quvvatni yo'qotmasdan kollektor motorlari uchun inqilobni boshqarish kengashi" deb nomlanadi.

Ammo biz bitta xususiyatni ko'rdikki, bu plata faqat kommutator motorlar uchun (elektr cho'tkalari bilan) uchun amal qiladi. Albatta, kundalik hayotda bunday motorlar asenkronlarga qaraganda ancha kam uchraydi. Ammo ular avtomatik kir yuvish mashinalarida keng qo'llaniladi. Aynan shuning uchun bu sxema yaratilgan. Ayniqsa, kir yuvish mashinasidan elektr motor uchun. Ularning kuchi juda yaxshi, 200 dan 800 vattgacha. Bu ularni kundalik hayotda keng qo'llash imkonini beradi.

Ushbu mahsulot allaqachon odamlar uyida keng qo'llanilishini topdi va turli sevimli mashg'ulotlari va kasbiy faoliyati bilan shug'ullanadigan odamlarni keng qamrab oldi.

Savolga javob berish - Kir yuvish mashinasidan dvigatelni qayerda ishlatishim mumkin? Roʻyxat tuzildi. Uy qurilishi yog'och torna; Tegirmon; Beton aralashtirgich uchun elektr haydovchi; O'tkirlashtiruvchi; Asal ekstraktori uchun elektr haydovchi; somon kesuvchi; Uy qurilishi kulol g'ildiragi; elektr o't o'roq mashinasi; Har qanday mexanizmlar yoki ob'ektlarning mexanik aylanishi zarur bo'lgan joylarda yog'ochni ajratuvchi va boshqalar. Va bularning barchasida, "TDA1085 quvvatini saqlab turgan holda elektr motorlarining tezligini sozlash" ushbu taxtasi bizga yordam beradi.

Crash test tezligini boshqarish paneli

Bu sizga dvigatellarni quvvatni yo'qotmasdan boshqarish imkonini beradi.Buning zaruriy sharti elektr motorida takometrning (taxogenerator) mavjudligi bo'lib, u dvigateldan sozlash platasiga, ya'ni mikrosxema bilan fikr bildirish imkonini beradi. Oddiyroq qilib aytganda, hamma tushuna oladigan qilib aytganda, quyidagi kabi bir narsa sodir bo'ladi. Dvigatel ma'lum miqdordagi aylanishlar bilan aylanadi va vosita miliga o'rnatilgan takometr bu ko'rsatkichlarni qayd etadi. Dvigatelni yuklashni boshlasangiz, mil tezligi tabiiy ravishda pasayishni boshlaydi, bu ham takometr tomonidan o'rnatiladi. Endi batafsilroq ko'rib chiqaylik. Ushbu takometrdan kelgan signal mikrosxemaga o'tadi, u buni ko'radi va quvvat elementlariga elektr motoriga kuchlanish qo'shishni buyuradi.Shunday qilib, siz milni bosganingizda (yuk bersangiz), plata avtomatik ravishda kuchlanish va unga quvvat qo'shadi. mil ortdi. Va aksincha, motor milini qo'yib yuboring (ular undan yukni olib tashlashdi), u buni ko'rdi va kuchlanishni pasaytirdi. Shunday qilib, tezlik past emas, balki kuch momenti (moment) doimiydir. Va eng muhimi, rotor tezligini keng diapazonda sozlashingiz mumkin, bu turli xil qurilmalarni qo'llash va loyihalashda juda qulaydir. Shuning uchun ushbu mahsulot "Quvvatni yo'qotmasdan kollektor motorlari uchun inqilobni boshqarish kengashi" deb nomlanadi.

Ammo biz bitta xususiyatni ko'rdikki, bu plata faqat kommutator motorlar uchun (elektr cho'tkalari bilan) uchun amal qiladi. Albatta, kundalik hayotda bunday motorlar asenkronlarga qaraganda ancha kam uchraydi. Ammo ular avtomatik kir yuvish mashinalarida keng qo'llaniladi. Aynan shuning uchun bu sxema yaratilgan. Ayniqsa, kir yuvish mashinasidan elektr motor uchun. Ularning kuchi juda yaxshi, 200 dan 800 vattgacha. Bu ularni kundalik hayotda keng qo'llash imkonini beradi.

Ushbu mahsulot allaqachon odamlar uyida keng qo'llanilishini topdi va turli sevimli mashg'ulotlari va kasbiy faoliyati bilan shug'ullanadigan odamlarni keng qamrab oldi.

Savolga javob berish - Kir yuvish mashinasidan dvigatelni qayerda ishlatishim mumkin? Roʻyxat tuzildi. Uy qurilishi yog'och torna; Tegirmon; Beton aralashtirgich uchun elektr haydovchi; O'tkirlashtiruvchi; Asal ekstraktori uchun elektr haydovchi; somon kesuvchi; Uy qurilishi kulol g'ildiragi; elektr o't o'roq mashinasi; Har qanday mexanizmlar yoki ob'ektlarning mexanik aylanishi zarur bo'lgan joylarda yog'ochni ajratuvchi va boshqalar. Va bularning barchasida, "TDA1085 quvvatini saqlab turgan holda elektr motorlarining tezligini sozlash" ushbu taxtasi bizga yordam beradi.

Crash test tezligini boshqarish paneli

220v kollektorli vosita tezligini nazorat qilish sxemasi ikki xil - standart va modifikatsiyalangan. Bularning barchasi bevosita siz foydalanadigan regulyatorga bog'liq.

  • Ular nimaga kerak
  • Tezlik regulyatorlari
    • Standart sxemalar
    • O'zgartirilgan sxema

Ular nimaga kerak

Ko'pgina maishiy texnika va elektr asboblari kommutator motorsiz to'liq emas. Bunday elektr motorining bunday mashhurligi uning ko'p qirraliligi bilan bog'liq.

Kollektor elektr motori uchun to'g'ridan-to'g'ri yoki o'zgaruvchan kuchlanishdan quvvat manbai ishlatilishi mumkin. Qo'shimcha afzallik - samarali ishga tushirish momenti. Shu bilan birga, doimiy yoki dan ishlash o'zgaruvchan tok elektr motor hamrohlik qiladi yuqori chastota barcha foydalanuvchilar uchun mos bo'lmagan aylanma. Yumshoqroq boshlash va tezlikni sozlash uchun tezlikni regulyatori ishlatiladi. Oddiy regulyatorni o'z qo'llaringiz bilan qilish juda mumkin.

Lekin sxemani muhokama qilishdan oldin, avvalo, kollektor motorlarini tushunishingiz kerak.

Kollektor motorlar

Har qanday kollektor dvigatelining dizayni bir nechta asosiy elementlarni o'z ichiga oladi:

  • Kollektor;
  • cho'tkalar;
  • Rotor;
  • Stator.

Standart kommutator motorining ishlashi quyidagi printsiplarga asoslanadi.

  1. Oqim 220V kuchlanish manbasidan ta'minlanadi. Bu standart uy kuchlanishi 220 volt. Elektr dvigatellari bo'lgan ko'pgina qurilmalar uchun 220 voltdan ortiq kuchlanish talab qilinmaydi. Bundan tashqari, oqim bir-biriga ulangan rotor va statorga beriladi.
  2. 220V manbadan oqim etkazib berish natijasida magnit maydon hosil bo'ladi.
  3. Magnit kuchlanish ta'sirida rotorning aylanishi boshlanadi.
  4. Cho'tkalar kuchlanishni to'g'ridan-to'g'ri qurilmaning rotoriga o'tkazadi. Bundan tashqari, cho'tkalar odatda grafit asosida tayyorlanadi.
  5. Rotor yoki statordagi oqim yo'nalishi teskari bo'lsa, mil teskari yo'nalishda aylanadi.

Standart kollektor motorlaridan tashqari, boshqa birliklar ham mavjud:

  • Ketma-ket qo'zg'atuvchi elektr motor. Ularning ortiqcha yuk qarshiligi yanada ta'sirli. Ko'pincha maishiy elektr jihozlarida topiladi;
  • Parallel qo'zg'atuvchi qurilmalar. Ularning qarshiligi yuqori sur'atlarda farq qilmaydi, burilishlar soni analoglardan sezilarli darajada ko'p;
  • Bir fazali elektr motor. Buni o'zingiz qilish juda oson, quvvat munosib darajada, lekin koeffitsient foydali harakat ko'p narsani orzu qiladi.

Tezlik regulyatorlari

Endi tezlikni boshqarish moslamasi mavzusiga qayting. Bugungi kunda mavjud bo'lgan barcha sxemalarni ikkita keng toifaga bo'lish mumkin:

  • Standart tezlikni nazorat qilish sxemasi;
  • O'zgartirilgan tezlikni boshqarish moslamalari.

Keling, sxemalarning xususiyatlarini batafsil ko'rib chiqaylik.

Elektr to'lovlarini tejash uchun o'quvchilarimiz elektr energiyasini tejash qutisini tavsiya qiladilar. Oylik to'lovlar tejamkordan foydalanishdan oldingisiga nisbatan 30-50% kamroq bo'ladi. U reaktiv komponentni tarmoqdan olib tashlaydi, buning natijasida yuk va natijada oqim iste'moli kamayadi. Elektr jihozlari kamroq elektr energiyasini iste'mol qiladi, uni to'lash xarajatlarini kamaytiradi.

Standart sxemalar

Kollektor elektr motorini boshqaruvchining standart sxemasi bir nechta xususiyatlarga ega:

  • Dinistorni yaratish qiyin emas. Bu qurilmaning muhim afzalligi;
  • Regulyator boshqacha yuqori daraja uning ishlash davrida ijobiy ta'sir ko'rsatadigan ishonchlilik;
  • Foydalanuvchiga vosita tezligini qulay tarzda o'zgartirish imkonini beradi;
  • Ko'pgina modellar tiristor regulyatoriga asoslangan.

Agar siz ishlash printsipi bilan qiziqsangiz, unda bunday sxema juda oddiy ko'rinadi.

  1. 220 voltli manbadan oqim zaryadi kondansatkichga o'tadi.
  2. Keyinchalik o'zgaruvchan rezistor orqali dinistorning uzilish kuchlanishi keladi.
  3. Shundan so'ng, testning o'zi amalga oshiriladi.
  4. Triak ochiladi. Ushbu element yuk uchun javobgardir.
  5. Voltaj qanchalik baland bo'lsa, triak shunchalik tez-tez ochiladi.
  6. Ushbu ish printsipi tufayli elektr motorining tezligi tartibga solinadi.
  7. Dvigatelni sozlashning bunday sxemalarining eng katta ulushi import qilinadigan uy changyutgichlariga to'g'ri keladi.
  8. Ammo standart tezlikni nazorat qilish sxemasidan foydalanganda, uning fikr-mulohazalari yo'qligini tushunish kerak. Va agar yuk bilan o'zgarishlar ro'y bersa, vosita tezligini sozlash kerak bo'ladi.

O'zgartirilgan sxema

Taraqqiyot bir joyda to'xtamaydi. Standart dvigatel tezligini nazorat qilish sxemasining qoniqarli ishlashiga qaramay, yaxshilanishlar hali hech kimga zarar keltirmadi.

Eng ko'p ishlatiladigan ikkita sxema:

  • Reostatik. Nomidan ma'lum bo'ladiki, reostat sxemasi bu erda asosdir. Bunday regulyatorlar elektr motorining aylanishlar sonini o'zgartirganda juda samarali. Yuqori samaradorlik ko'rsatkichlari kuchlanishning bir qismini tanlaydigan quvvat tranzistorlaridan foydalanish bilan izohlanadi. Shunday qilib, 220 voltli manbadan kamroq oqim dvigatelga beriladi, u katta yuk bilan ishlashi shart emas. Biroq, sxemaning ma'lum bir kamchiligi bor - ko'p miqdorda hosil bo'lgan issiqlik. Nazoratchi ishlashi uchun uzoq vaqt, elektr asbob faol doimiy sovutishni talab qiladi;
  • Integral. Integral boshqaruv moslamasining ishlashi uchun elektr motoridagi yuk uchun javobgar bo'lgan integral taymer ishlatiladi. Bu erda barcha turdagi tranzistorlarni jalb qilish mumkin. Bu katta chiqish oqimi parametrlari bo'lgan dizayndagi mikrosxemaning mavjudligi bilan bog'liq. 0,1 amperdan kam bo'lgan yukda barcha kuchlanish tranzistorlarni chetlab o'tib, to'g'ridan-to'g'ri mikrosxemaga o'tadi. Regulyatorning samarali ishlashi uchun eshikda 12 voltlik kuchlanish talab qilinadi. Bundan kelib chiqadiki, elektr davri va ta'minot kuchlanishi ushbu diapazonga mos kelishi kerak.

Oddiy uy qurilishi regulyatori

Agar siz dvigatel uchun tayyor tezlikni boshqarish moslamasini sotib olishni istamasangiz, uni qurilmaning quvvatini boshqarish uchun o'zingiz qilishga harakat qilishingiz mumkin.

Bu siz uchun qo'shimcha ko'nikmalar va hamyon uchun aniq xarajatlarni tejash.

Regulyatorni yaratish uchun sizga kerak bo'ladi:

  • Simlar to'plami;
  • lehim temir;
  • Sxema;
  • Kondensatorlar;
  • Rezistorlar;
  • Tiristor.

Ulanish diagrammasi shunday ko'rinadi.

Taqdim etilgan sxemaga ko'ra, quvvat va tezlik regulyatori 1 yarim tsiklni boshqaradi. U quyidagicha dekodlanadi.

  1. Kondensatorga standart 220V tarmoqdan quvvat beriladi. 220 volt - maishiy rozetkalarning standart ko'rsatkichi.
  2. Zaryad olgandan so'ng, kondansatör ishga tushadi.
  3. Yuk pastki simi va rezistorlarga o'tkaziladi.
  4. Kondensatorning musbat terminali tiristorning elektrodiga ulangan.
  5. Voltajning bitta zaryadi etarli.
  6. Ikkinchi yarimo'tkazgich ochiladi.
  7. Tiristor kondansatkichdan olingan yukni o'zidan o'tadi.
  8. Kondensator zaryadsizlanadi va yarim tsikl yana takrorlanadi.

To'g'ridan-to'g'ri yoki o'zgaruvchan tok bilan ishlaydigan elektr motorining yuqori quvvati bilan regulyator qurilmadan tejamkorroq foydalanish imkonini beradi.

Uy qurilishi tezlikni regulyatorlari mavjud to'liq to'g'ri sizning mavjudligingizga. Ammo jiddiyroq uskunalar uchun vosita boshqaruvchisidan foydalanish zarurati haqida gap ketganda, tayyor qurilmani sotib olish tavsiya etiladi. Bu qimmatroq bo'lsin, lekin siz jihozning ishlashi va ishonchliligiga amin bo'lasiz.

Sizda maydalagich bormi, lekin tezlikni regulyatori yo'qmi? Siz buni o'zingiz qilishingiz mumkin.

Tezlik regulyatori va maydalagich uchun yumshoq start

Ikkalasi ham elektr asbobining ishonchli va qulay ishlashi uchun zarurdir.

Tezlik regulyatori nima va u nima uchun?

Ushbu qurilma elektr motorining quvvatini boshqarish uchun mo'ljallangan. Uning yordamida siz milning aylanish tezligini sozlashingiz mumkin. Sozlash g'ildiragidagi raqamlar disk tezligining o'zgarishini ko'rsatadi.

Regulyator barcha burchakli maydalagichlarga o'rnatilmagan.

Tezlik sozlagichi bo'lgan bolgarlar: fotosuratdagi misollar

Regulyatorning yo'qligi maydalagichdan foydalanishni sezilarli darajada cheklaydi. Diskning aylanish tezligi maydalagichning sifatiga ta'sir qiladi va ishlov beriladigan materialning qalinligi va qattiqligiga bog'liq.

Tezlik tartibga solinmasa, tezlik doimiy ravishda maksimal darajada saqlanadi. Ushbu rejim faqat burchak, quvur yoki profil kabi qattiq va qalin materiallar uchun javob beradi. Regulyator kerak bo'lgan sabablar:

  1. Yupqa metall yoki yumshoq yog'och uchun past aylanish tezligi kerak. Aks holda, metallning qirrasi eriydi, diskning ishchi yuzasi loyqa bo'ladi va yog'och yuqori haroratdan qorayadi.
  2. Minerallarni kesish uchun tezlikni tartibga solish kerak. Ularning ko'pchiligi kichik qismlarni yuqori tezlikda sindirib tashlaydi va kesish notekis bo'ladi.
  3. Avtomobillarni jilolash uchun sizga eng yuqori tezlik kerak emas, aks holda bo'yoq ishlari yomonlashadi.
  4. Diskni kichikroq diametrdan kattaroqqa o'zgartirish uchun siz tezlikni kamaytirishingiz kerak. Qo'llaringiz bilan yuqori tezlikda aylanadigan katta diskli maydalagichni ushlab turish deyarli mumkin emas.
  5. Olmos pichoqlari sirtni buzmaslik uchun haddan tashqari qizib ketmasligi kerak. Buning uchun aylanma kamayadi.

Nima uchun sizga yumshoq boshlash kerak

Bunday ishga tushirishning mavjudligi juda muhim nuqta. Tarmoqqa ulangan kuchli elektr asbobini ishga tushirganingizda, dvigatelning nominal oqimidan bir necha baravar yuqori bo'lgan oqim paydo bo'ladi, tarmoqdagi kuchlanish pasayadi. Garchi bu to'lqin qisqa muddatli bo'lsa-da, cho'tkalar, motor kommutatori va u o'tadigan asbobning barcha qismlarida aşınma kuchayishiga olib keladi. Bu ishonchli bo'lmagan o'rash bilan asbobning o'zi, ayniqsa Xitoyning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin noto'g'ri daqiqa yoqilganda yonib ketadi. Va shuningdek, ishga tushirishda katta mexanik silkinish mavjud, bu esa vites qutisining tez aşınmasına olib keladi. Ushbu boshlanish elektr asbobning ishlash muddatini uzaytiradi va ish paytida qulaylik darajasini oshiradi.

Burchak maydalagichdagi elektron blok

Elektron blok tezlikni regulyatori va yumshoq startni bittaga birlashtirishga imkon beradi. Elektron sxema triakning ochilish bosqichida bosqichma-bosqich ortib borishi bilan impuls-fazali nazorat qilish printsipiga muvofiq amalga oshiriladi. Bunday blok turli quvvat va narx toifalaridagi maydalagichlar bilan ta'minlanishi mumkin.

Elektron blokli qurilmalarning turlari: jadvaldagi misollar

Elektron blokli burchakli maydalagichlar: fotosuratda mashhur

DIY tezlikni boshqaruvchi

Tezlik sozlagichi maydalagichlarning barcha modellarida o'rnatilmagan. O'z qo'llaringiz bilan tezlikni boshqarish uchun blok yasashingiz yoki tayyor mahsulotni sotib olishingiz mumkin.

Burchak maydalagichlari uchun zavod tezligini regulyatorlari: fotosuratlar misollari

Bosh maydalagich tezligini regulyatori Tezlik regulyatori maydalagichlari Sturm DWT burchakli maydalagich tezligini regulyatori

Bunday regulyatorlar oddiy elektron sxemaga ega. Shuning uchun o'z qo'llaringiz bilan analog yaratish qiyin bo'lmaydi. 3 kVtgacha bo'lgan maydalagichlar uchun tezlikni regulyatori nimadan yig'ilganligini ko'rib chiqing.

PCB ishlab chiqarish

Eng oddiy sxema quyida ko'rsatilgan.

Sxema juda oddiy bo'lgani uchun, elektr davrlarini qayta ishlash uchun kompyuter dasturini o'rnatishning ma'nosi yo'q. Bundan tashqari, chop etish uchun maxsus qog'oz kerak bo'ladi. Va hamma ham lazer printeriga ega emas. Shuning uchun, bosilgan elektron platani ishlab chiqarishning eng oddiy usuliga o'taylik.

Bir parcha tekstolit oling. Chip uchun kerakli hajmni kesib oling. Sirtni silliqlash va yog'dan tozalash. Lazer disklari uchun markerni oling va tekstolitga diagramma chizing. Adashib qolmaslik uchun avval qalam bilan chizing. Keyin, naqshlashni boshlaymiz. Siz temir xlorid sotib olishingiz mumkin, ammo undan keyin lavabo yomon yuviladi. Agar siz tasodifan kiyimga tomizib qo'ysangiz, butunlay olib tashlanmaydigan dog'lar qoladi. Shuning uchun biz xavfsiz va arzon usuldan foydalanamiz. Eritma uchun plastik idish tayyorlang. 100 ml vodorod periksni to'kib tashlang. Yarim osh qoshiq tuz va bir paket qo'shing limon kislotasi 50 g gacha.Eritma suvsiz tayyorlanadi. Siz nisbatlar bilan tajriba qilishingiz mumkin. Va har doim yangi yechim tayyorlang. Misning hammasi o'yilgan bo'lishi kerak. Bu taxminan bir soat davom etadi. Quduq suvi oqimi ostida taxtani yuving. Burg'ilash teshiklari.

Buni yanada osonlashtirish mumkin. Qog'ozga diagramma chizing. Kesilgan tekstolit va burg'ulash teshiklariga uni yopishqoq lenta bilan yopishtiring. Va shundan keyingina sxemani taxtada marker bilan chizib, uni zaharlang.

Doskani alkogol - rozin oqimi yoki izopropil spirtidagi kanifolning oddiy eritmasi bilan artib oling. Bir oz lehim oling va izlarni qalay qiling.

Elektron komponentlarni o'rnatish (fotosurat bilan)

Taxtani o'rnatish uchun kerak bo'lgan hamma narsani tayyorlang:

  1. Lehim bobini.
  2. Doskadagi pinlar.
  3. Triak bta16.
  4. Kondensator 100 nF.
  5. 2 kŌ qattiq qarshilik.
  6. Dinistor db3.
  7. 500 kOhm chiziqli bog'liqlik bilan o'zgaruvchan qarshilik.

To'rt pinni tishlab oling va ularni taxtaga lehimlang. Keyin dinistorni va o'zgaruvchan qarshilikdan tashqari barcha boshqa qismlarni o'rnating. Triakni oxirgi marta lehimlang. Igna va cho'tka oling. Mumkin bo'lgan qisqa tutashuvlarni olib tashlash uchun treklar orasidagi bo'shliqlarni tozalang. Teshikli triaksiz uchi sovutish uchun alyuminiy radiatorga o'rnatiladi. Elementning biriktirilgan joyini nozik zımpara bilan tozalang. KPT-8 issiqlik o'tkazuvchan pastasini oling va radiatorga oz miqdorda pasta surting. Triakni vint va gayka bilan mahkamlang. Dizaynimizning barcha tafsilotlari tarmoq kuchlanishida bo'lganligi sababli, sozlash uchun biz izolyatsion materialdan tayyorlangan dastani ishlatamiz. Uni o'zgaruvchan rezistorga qo'ying. Bir parcha sim bilan rezistorning ekstremal va o'rta terminallarini ulang. Endi haddan tashqari xulosalar uchun ikkita simni lehimlang. Simlarning qarama-qarshi uchlarini taxtadagi mos keladigan pinlarga lehimlang.

Siz butun o'rnatishni menteşeli qilishingiz mumkin. Buning uchun biz mikrosxema qismlarini elementlarning oyoqlari va simlar yordamida to'g'ridan-to'g'ri bir-biriga lehimlaymiz. Bu erda ham triak uchun radiator kerak. U alyuminiyning kichik bo'lagidan tayyorlanishi mumkin. Bunday regulyator juda kam joy egallaydi va maydalagich qutisiga joylashtirilishi mumkin.

Agar siz tezlikni regulyatorida LED indikatorini o'rnatmoqchi bo'lsangiz, unda boshqa sxemadan foydalaning.

LED indikatorli regulyator sxemasi.

Bu erda qo'shilgan diodlar:

  • VD 1 - diod 1N4148;
  • VD 2 - LED (ishlash ko'rsatkichi).

LED bilan o'rnatilgan boshqaruvchi.

Ushbu blok kam quvvatli maydalagichlar uchun mo'ljallangan, shuning uchun triak radiatorga o'rnatilmagan. Ammo agar siz uni kuchli vositada ishlatsangiz, unda alyuminiy issiqlik uzatish taxtasi va bta16 triak haqida unutmang.

Quvvat regulyatorini yasash: video

Elektron birlik testi

Blokni asbobga ulashdan oldin biz uni sinab ko'ramiz. Yuqori rozetkani oling. Unga ikkita simni joylashtiring. Ulardan birini plataga, ikkinchisini esa tarmoq kabeliga ulang. Kabelda yana bitta sim qolgan. Uni tarmoq kartasiga ulang. Ma'lum bo'lishicha, regulyator yukning quvvat pallasiga ketma-ket ulangan. Chiroqni sxemaga ulang va qurilmaning ishlashini tekshiring.

Quvvat regulyatorini sinov qurilmasi va chiroq bilan tekshirish (video)

Regulyatorni maydalagichga ulash

Tezlik regulyatori asbobga ketma-ket ulangan.

Ulanish diagrammasi quyida ko'rsatilgan.

Agar maydalagichning dastagida bo'sh joy bo'lsa, unda bizning blokimiz u erga joylashtirilishi mumkin. Sirtga o'rnatish orqali yig'ilgan sxema epoksi qatroni bilan yopishtirilgan bo'lib, u izolyator va silkinishdan himoya qiladi. Tezlikni sozlash uchun o'zgaruvchan rezistorni plastik tutqich bilan tortib oling.

Regulyatorni burchakli maydalagich tanasi ichiga o'rnatish: video

Tegirmondan alohida yig'ilgan elektron blok izolyatsion materialdan yasalgan qutiga joylashtirilgan, chunki barcha elementlar tarmoq kuchlanishida. Tarmoq kabeliga ega portativ rozetka tanaga vidalanadi. O'zgaruvchan rezistorning dastasi chiqariladi.

Regulyator tarmoqqa ulangan, asbob esa portativ rozetkaga ulangan.

Alohida holatda maydalagich uchun tezlik regulyatori: video

Foydalanish

uchun bir qator tavsiyalar mavjud to'g'ri foydalanish elektron blokli maydalagichlar. Asbobni ishga tushirayotganda, u belgilangan tezlikka tezlashsin, hech narsani kesishga shoshilmang. Uni o'chirgandan so'ng, bir necha soniyadan so'ng uni qayta ishga tushiring, shunda kontaktlarning zanglashiga olib keladigan kondansatörler zaryadsizlanishi uchun vaqt topadi, keyin qayta ishga tushirish silliq bo'ladi. O'zgaruvchan rezistorning tugmachasini sekin aylantirib, maydalagich ishlayotgan paytda tezlikni sozlashingiz mumkin.

Tezlik sozlagichi bo'lmagan maydalagich yaxshi, chunki jiddiy xarajatlarsiz siz har qanday elektr asbob uchun universal tezlikni regulyatorini o'zingiz qilishingiz mumkin. Tegirmonning tanasida emas, balki alohida qutiga o'rnatilgan elektron birlik matkap, matkap, dumaloq arra uchun ishlatilishi mumkin. Kommutator motorli har qanday asbob uchun. Albatta, boshqaruv tugmasi asbob ustida bo'lsa, qulayroq bo'ladi va uni aylantirish uchun hech qaerga borish va egilish shart emas. Ammo endi siz qaror qilasiz. Bu did masalasi.

Ustida oddiy mexanizmlar Analog oqim regulyatorlarini o'rnatish qulay. Masalan, ular vosita milining aylanish tezligini o'zgartirishi mumkin. Texnik tomondan, bunday regulyatorni qilish juda oson (siz bitta tranzistorni o'rnatishingiz kerak bo'ladi). Robot texnikasi va quvvat manbalarida motorlarning mustaqil tezligini sozlash uchun qo'llaniladi. Regulyatorlarning eng keng tarqalgan ikkita turi bitta kanalli va ikki kanalli.

Video #1. Yagona kanal boshqaruvchisi ishlamoqda. O'zgaruvchan rezistorning tugmachasini aylantirib, vosita milining aylanish tezligini o'zgartiradi.

Video #2. Bir kanalli regulyatorning ishlashi paytida vosita milining aylanish tezligini oshirish. O'zgaruvchan qarshilik tugmasi aylantirilganda aylanishlar sonining minimaldan maksimal qiymatga o'sishi.

Video raqami 3. Ikki kanalli kontroller ishlamoqda. Tyuning rezistorlari asosida vosita vallari aylanish tezligini mustaqil sozlash.

Video raqami 4. Regulyatorning chiqishidagi kuchlanish raqamli multimetr bilan o'lchanadi. Olingan qiymat akkumulyator kuchlanishiga teng bo'lib, undan 0,6 volt chiqarib tashlangan (farq tranzistorli ulanishda kuchlanish pasayishi tufayli yuzaga keladi). 9,55 voltli batareyadan foydalanilganda, 0 dan 8,9 voltgacha o'zgarish qayd etiladi.

Funktsiyalari va asosiy xususiyatlari

Bir kanalli (foto. 1) va ikki kanalli (foto. 2) regulyatorlarning yuk oqimi 1,5 A dan oshmaydi. Shuning uchun yuk hajmini oshirish uchun KT815A tranzistori KT972A tranzistoriga almashtiriladi. Ushbu tranzistorlar uchun pin raqamlash bir xil (e-k-b). Ammo KT972A modeli 4A gacha bo'lgan oqim bilan ishlaydi.

Bir kanalli motor boshqaruvchisi

Qurilma 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanish bilan ishlaydigan bitta dvigatelni boshqaradi.

  1. Qurilma dizayni

Regulyatorning asosiy dizayn elementlari fotosuratda ko'rsatilgan. 3. Qurilma besh komponentdan iborat: 10 kOm (No 1) va 1 kOm (No 2) qarshilikka ega ikkita o'zgaruvchan qarshilik qarshiligi, KT815A tranzistor modeli (№ 3), bir juft ikki qismli vint. dvigatelni ulash uchun klemens bloklari (No 4) va batareya kirishi (№ 5).

Eslatma 1. Vintli terminallar kerak emas. Yupqa o'rnatish simli sim yordamida siz vosita va quvvat manbaini to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin.

  1. Ish printsipi

Dvigatel boshqaruvchisining ishlash tartibi ulanish sxemasi bilan tavsiflanadi (1-rasm). Polaritni hisobga olgan holda, XT1 ulagichiga doimiy kuchlanish qo'llaniladi. XT2 ulagichiga lampochka yoki vosita ulangan. Kirishda o'zgaruvchan rezistor R1 yoqiladi, uning tugmachasining aylanishi batareyaning minusidan farqli o'laroq, o'rta chiqishdagi potentsialni o'zgartiradi. R2 oqim cheklovchisi orqali o'rta chiqish tranzistor VT1 ning asosiy chiqishiga ulanadi. Bunday holda, tranzistor muntazam oqim davriga muvofiq ulanadi. O'zgaruvchan qarshilik tugmachasining silliq aylanishidan o'rta chiqishni yuqoriga ko'chirish orqali asosiy chiqishdagi ijobiy potentsial oshiriladi. VT1 tranzistoridagi kollektor-emitter birikmasining qarshiligining pasayishi bilan bog'liq bo'lgan oqimning ortishi mavjud. Vaziyat teskari bo'lsa, potentsial pasayadi.


Elektr sxemasi
  1. Materiallar va tafsilotlar

20x30 mm o'lchamdagi bosilgan elektron plata talab qilinadi, bir tomondan laminatlangan shisha tolali varaqdan (ruxsat etilgan qalinligi 1-1,5 mm). 1-jadvalda radio komponentlar ro'yxati keltirilgan.

Eslatma 2. Qurilma uchun zarur bo'lgan o'zgaruvchan qarshilik har qanday ishlab chiqarish bo'lishi mumkin, buning uchun 1-jadvalda ko'rsatilgan joriy qarshilik qiymatlariga rioya qilish muhimdir.

Eslatma 3. 1,5A dan yuqori oqimlarni sozlash uchun KT815G tranzistori kuchliroq KT972A (maksimal oqim 4A) bilan almashtiriladi. Bunday holda, bosilgan elektron plataning naqshini o'zgartirish kerak emas, chunki ikkala tranzistor uchun pin tayinlanishi bir xil.

  1. Yig'ish jarayoni

Keyingi ishlash uchun siz maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olishingiz, uni ochishingiz va chop etishingiz kerak. Regulyator chizmasi yaltiroq qog'ozga (fayl), o'rnatish chizmasi (fayl) oq ofis varag'iga (A4 formatida) chop etiladi.

Keyinchalik, elektron plataning chizmasi (rasmdagi 1-son. 4) bosilgan elektron plataning qarama-qarshi tomonidagi oqim o'tkazuvchi yo'llarga yopishtiriladi (rasmda 2-rasm. 4). O'rindiqlardagi o'rnatish chizmasida (rasmdagi 3-son. 14) teshiklarni qilish kerak. O'rnatish chizmasi ilova qilingan bosilgan elektron plata quruq elim, teshiklari esa mos kelishi kerak. Foto.5 KT815 tranzistorining pinoutini ko'rsatadi.

Klemens bloklari-rozetkalarining kirish va chiqishi oq rang bilan belgilangan. Klips orqali terminal blokiga kuchlanish manbai ulanadi. To'liq yig'ilgan bitta kanalli regulyator fotosuratda ko'rsatilgan. Elektr ta'minoti (9 voltli akkumulyator) yig'ishning yakuniy bosqichida ulanadi. Endi siz vosita yordamida milning aylanish tezligini sozlashingiz mumkin, buning uchun siz o'zgaruvchan qarshilikni sozlash tugmachasini silliq aylantirishingiz kerak.

Qurilmani sinab ko'rish uchun arxivdan disk chizmasini chop etishingiz kerak. Keyinchalik, bu chizilgan (No1) qalin va ingichka karton qog'ozga (No2) yopishtirishingiz kerak. Keyin qaychi yordamida disk (№ 3) kesiladi.

Olingan ish qismi aylantiriladi (No1) va dvigatel milining sirtini diskka yaxshiroq yopishishi uchun markazga kvadrat qora elektr lenta (No2) biriktiriladi. Rasmda ko'rsatilganidek, siz teshik (No 3) qilishingiz kerak. Keyin disk vosita miliga o'rnatiladi va siz sinovni boshlashingiz mumkin. Bir kanalli motor boshqaruvchisi tayyor!

Ikki kanalli motor boshqaruvchisi

Bir vaqtning o'zida bir juft motorni mustaqil ravishda boshqarish uchun ishlatiladi. Quvvat 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanishdan ta'minlanadi. Yuklanish oqimi har bir kanal uchun 1,5A gacha baholanadi.

  1. Qurilma dizayni

Dizaynning asosiy komponentlari 10-rasmda ko'rsatilgan va quyidagilarni o'z ichiga oladi: 2-kanalni (№1) va 1-kanalni (№2) sozlash uchun ikkita trimmer, 2-motorga chiqish uchun uchta ikki qismli vintli terminal bloklari (No3), 1-motorga chiqish uchun (No4) va kirish uchun (No5).

Eslatma.1 Vintli terminallarni o'rnatish ixtiyoriydir. Yupqa o'rnatish simli sim yordamida siz vosita va quvvat manbaini to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin.

  1. Ish printsipi

Ikki kanalli regulyatorning sxemasi bir xil ulanish sxemasi bitta kanal boshqaruvchisi. Ikki qismdan iborat (2-rasm). Asosiy farq: o'zgaruvchan qarshilik qarshiligi sozlash rezistori bilan almashtiriladi. Millarning aylanish tezligi oldindan o'rnatiladi.

Eslatma.2. Dvigatellarning aylanish tezligini tezda sozlash uchun sozlash rezistorlari diagrammada ko'rsatilgan qarshilik qiymatlari bilan o'zgarmaydigan qarshilik rezistorlari bo'lgan o'rnatish simi bilan almashtiriladi.

  1. Materiallar va tafsilotlar

Sizga 30x30 mm o'lchamdagi, qalinligi 1-1,5 mm bo'lgan bir tomondan laminatlangan shisha tolali varaqdan yasalgan bosilgan elektron plata kerak bo'ladi. 2-jadvalda radio komponentlar ro'yxati keltirilgan.

  1. Yig'ish jarayoni

Maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olgandan so'ng, uni ochishingiz va chop etishingiz kerak. Issiqlik uzatish uchun regulyatorning chizmasi (termo2 fayli) porloq qog'ozga, o'rnatish chizmasi (montag2 fayli) oq ofis varag'iga (A4 formatida) chop etiladi.

Elektron plataning chizmasi bosilgan elektron plataning qarama-qarshi tomonidagi oqim o'tkazuvchi yo'llarga yopishtirilgan. O'rindiqlardagi o'rnatish chizmasida teshiklar hosil bo'ladi. Yig'ish chizmasi bosilgan elektron plataga quruq elim bilan biriktirilgan, teshiklar esa mos kelishi kerak. KT815 tranzistorining pinouti amalga oshirilmoqda. Tekshirish uchun 1 va 2 kirishlarni o'rnatish simi bilan vaqtincha ulang.

Har qanday kirish quvvat manbai qutbiga ulangan (misolda 9 voltli batareya ko'rsatilgan). Quvvat manbaining minuslari terminal blokining markaziga biriktirilgan. Esda tutish kerak: qora sim "-", qizil esa "+".

Dvigatellar ikkita terminal blokiga ulangan bo'lishi kerak va kerakli tezlikni ham o'rnatish kerak. Muvaffaqiyatli sinovlardan so'ng siz kirishlarning vaqtinchalik ulanishini olib tashlashingiz va qurilmani robot modeliga o'rnatishingiz kerak. Ikki kanalli motor boshqaruvchisi tayyor!

Ish uchun kerakli diagrammalar va chizmalar taqdim etilgan. Transistorlarning emitentlari qizil o'qlar bilan belgilangan.