• Uy
  •  > 
  • Sayohat
  •  > 
  • Tezlikni boshqarish o'zgaruvchan kommutator motor. Elektr asboblari dvigatelining aylanishlarini tartibga soluvchi - sxemasi va ishlash printsipi. Kollektorli dvigatellarning turlari

Tezlikni boshqarish o'zgaruvchan kommutator motor. Elektr asboblari dvigatelining aylanishlarini tartibga soluvchi - sxemasi va ishlash printsipi. Kollektorli dvigatellarning turlari

Har qanday zamonaviy elektr asbob yoki maishiy texnika kommutator motoridan foydalanadi. Bu ularning ko'p qirraliligi, ya'ni o'zgaruvchan va doimiy voltaj bilan ishlash qobiliyatiga bog'liq. Yana bir afzallik - bu samarali boshlanish momenti.

Biroq, hamma foydalanuvchilar kommutator dvigatelining yuqori tezligidan qoniqish hosil qilmaydi. Sekin ishga tushirish va tezlikni o'zgartirish qobiliyati uchun boshqarish moslamasi ixtiro qilindi, uni o'z qo'llaringiz bilan qilish juda mumkin.

Kollektor motorlarining ishlash printsipi va turlari

Har bir elektr motor kollektordan, statordan, rotordan va cho'tkadan iborat. Uning ishlash printsipi juda oddiy:

Standart qurilmaga qo'shimcha ravishda, shuningdek:

Regulyator qurilmasi

Dunyoda bunday qurilmalarning ko'plab sxemalari mavjud. Shunga qaramay, ularning barchasini 2 guruhga bo'lish mumkin: standart va o'zgartirilgan mahsulotlar.

Standart qurilma

Oddiy mahsulotlar idinistorni ishlab chiqarishda soddaligi va dvigatel tezligini o'zgartirganda yaxshi ishonchliligi bilan ajralib turadi. Qoida tariqasida, bunday modellar tiristor regulyatorlariga asoslangan. Bunday sxemalarning ishlash printsipi juda oddiy:

Shunday qilib, kollektor motorining tezligi sozlanadi. Ko'pgina hollarda, shunga o'xshash sxema mahalliy mahalliy changyutgichlarda qo'llaniladi. Shu bilan birga, bunday tezlikni boshqarish moslamasida geribildirim yo'qligini bilishingiz kerak. Shuning uchun, yuk o'zgarganda, vosita tezligini sozlash kerak bo'ladi.

O'zgartirilgan sxemalar

  Albatta, standart qurilma elektronikka "qazish" uchun tezlikni boshqaruvchi ko'plab muxlislarga mos keladi. Biroq, taraqqiyot va mahsulotni takomillashtirishsiz, biz hali ham tosh asrida yashar edik. Shu sababli, yanada qiziqarli sxemalar doimiy ravishda ixtiro qilinmoqda, bu ko'plab ishlab chiqaruvchilar foydalanishdan mamnun.

Ko'pincha reostat va integral regulyatorlardan foydalaniladi. Nomidan ko'rinib turibdiki, birinchi variant rezistiv kontaktlarning zanglashiga asoslangan. Ikkinchi holda, integral taymer ishlatiladi.

Rezistorlar kollektor motorining inqiloblari sonini o'zgartirishda samarali. Yuqori samaradorlik kuchlanishning bir qismini oladigan quvvat tranzistorlari tufayli yuzaga keladi. Shunday qilib, oqim oqimi kamayadi va vosita kamroq g'ayrat bilan ishlaydi.

Video: quvvat bilan boshqariladigan tezlikni boshqarish moslamasi

Bunday sxemaning asosiy kamchiliklari ishlab chiqarilgan katta miqdordagi issiqlikdir. Shuning uchun, normal ishlashi uchun regulyator doimiy ravishda sovutilishi kerak. Bundan tashqari, sovutish moslamasi zich bo'lishi kerak.

  Integral nazorat qilish moslamasida boshqacha yondashuv amalga oshiriladi, bu erda integral taymer yuk uchun javobgardir. Qoida tariqasida, bunday aylanishlarda deyarli har qanday turdagi tranzistorlar qo'llaniladi. Buning sababi, kompozitsiyada chiqish oqimining katta qiymatlariga ega bo'lgan mikrosxemalar mavjud.

Agar yuk 0,1 amperdan past bo'lsa, unda barcha kuchlanish tranzistorlarni chetlab o'tib, to'g'ridan-to'g'ri chipga o'tadi. Biroq, regulyatorning samarali ishlashi uchun deklanşör voltajının 12V bo'lishi kerak. Shuning uchun elektr ta'minotining o'zi va kontaktlarning zanglashi ushbu diapazonga mos kelishi kerak.

Oddiy Umumiy nuqtai

  Kuchsiz rezistorni ketma-ket ulash orqali kam quvvatli elektr dvigatel milining aylanishini tartibga solish mumkin. Biroq, ushbu parametr juda past samaradorlik va tezlikni silliq o'zgartirish imkoniyati yo'qligiga ega. Bunday bezovtalikka yo'l qo'ymaslik uchun, siz eng ko'p ishlatiladigan bir nechta regulyator sxemalarini ko'rib chiqishingiz kerak.

Ma'lumki, PWM doimiy impuls amplitudasiga ega. Bundan tashqari, amplituda besleme zo'riqishida bir xil bo'ladi. Shu sababli, elektr motor past tezlikda ishlaganda ham to'xtamaydi.

Ikkinchi variant birinchisiga o'xshaydi. Faqatgina farq shundaki, operatsion kuchaytirgich usta osilator sifatida ishlatiladi. Ushbu komponent 500 Gts chastotaga ega va uchburchak shaklga ega pulslarni yaratish bilan shug'ullanadi. Sozlash o'zgaruvchan rezistor tomonidan ham amalga oshiriladi.

Buni o'zingiz qanday qilish kerak

  Agar siz tayyor qurilmani sotib olishga pul sarflashni xohlamasangiz, uni o'zingiz qilishingiz mumkin. Shunday qilib, siz nafaqat pulni tejashingiz, balki foydali tajriba orttirishingiz mumkin. Shunday qilib, tiristor regulyatorini ishlab chiqarish uchun sizga kerak bo'ladi:

  • lehim temir (ishlashini sinash uchun);
  • simlar
  • tiristor, kondensator va rezistorlar;
  • sxema.

Diagrammadan ko'rinib turibdiki, regulyator faqat 1 yarim tsiklni boshqaradi. Biroq, an'anaviy lehim temirida ishlashni sinash uchun bu etarli bo'ladi.

Agar sxemani ochish uchun etarli ma'lumot bo'lmasa, siz matn varianti bilan tanishishingiz mumkin:

Regulyatorlardan foydalanish elektr motorlaridan yanada samarali foydalanishga imkon beradi. Ba'zi holatlarda bunday qurilma mustaqil ravishda ishlab chiqarilishi mumkin. Biroq, yanada jiddiy maqsadlar uchun (masalan, isitish moslamalarini boshqarish) tayyor modelni sotib olish yaxshiroqdir. Yaxshiyamki, bozorda bunday mahsulotlarning keng assortimenti mavjud va narx ancha mos keladi.

24.02.2016

  Iltimos, Disqus sharhlarini ko'rish uchun JavaScript-ni yoqing.

Bu dvigatellarni quvvatni yo'qotmasdan boshqarishga imkon beradi.Shuning shartlaridan biri bu elektr motorida takometr (taxogenerator) mavjudligi, bu motorni sozlash taxtasi bilan, xususan mikrosxemada bilan bog'lashga imkon beradi. Hamma uchun tushunarli bo'lgan sodda so'zlar bilan aytganda, bunday narsa yuz beradi. Dvigatel ma'lum miqdordagi aylanishlar bilan aylanadi va elektr motorining miliga o'rnatilgan takometr ushbu o'qishni ushlaydi. Agar siz dvigatelni yuklay boshlasangiz, mil tezligi tabiiy ravishda pasaya boshlaydi, bu esa takometrni ham o'rnatadi. Endi yana bir narsani ko'rib chiqing. Ushbu takometrdan keladigan signal mikrosxemaga o'tadi, buni ko'radi va elektr elementlariga elektr motoriga kuchlanish qo'shish buyrug'ini beradi.Shunday qilib, milni bosganingizda (yukni bering), taxtada avtomatik ravishda kuchlanish qo'shildi va shu milning kuchi oshdi. Va aksincha, vosita milini bo'shating (yukni olib tashladi), u buni ko'rdi va kuchlanishni kamaytirdi. Shunday qilib, inqiloblar past darajada emas, lekin kuch momenti (moment) doimiydir. Eng muhimi, rotor tezligini keng doirada sozlashingiz mumkin, bu turli xil qurilmalarni qo'llash va dizaynida juda qulaydir. Shuning uchun ushbu mahsulot "Kollektor motorlarining tezligini sozlash uchun kuchni yo'qotmasdan sozlash uchun kengash" deb nomlanadi.

Ammo biz ushbu kengashning faqat kollektor motorlariga (elektr cho'tkalari bilan) tegishli bo'lishini ko'rdik. Albatta, kundalik hayotda bunday motorlar asenkronga qaraganda kamroq tarqalgan. Ammo ular avtomatik kir yuvish mashinalarida keng qo'llaniladi. Aynan shuning uchun bu kontaktlarning zanglashiga olib keldi. Ayniqsa, kir yuvish mashinasi elektr mashinasidan olingan elektr dvigatel uchun. Ularning kuchi etarli darajada, 200 dan 800 vattgacha. Bu sizga kundalik hayotda keng foydalanish imkonini beradi.

Ushbu mahsulot uy sharoitida allaqachon keng qo'llanilgan va turli xil sevimli mashg'ulotlariga va kasbiy faoliyatiga jalb qilingan odamlarni keng qamrab olgan.

Savolga javob berish - Kir yuvish mashinasidan dvigatelni qayerda ishlatishim mumkin? Ro'yxat tuzildi. Uy qurgan yog'och torna; Maydalagich; Beton aralashtirgich uchun elektr drayv; Namlangan; Asalni ajratuvchi uchun elektr haydovchi; Somon to'sar; Uy qurgan kulol g'ildiragi; Elektr maysa o'radigan mashina; Har qanday mexanizm yoki moslamalarni mexanik ravishda aylantirish zarur bo'lganda, yog'och splitter va boshqalar. Va barcha bu holatlarda, ushbu "TDA1085-da quvvatni saqlab turadigan elektr motorlarining tezligini sozlash" bizga yordam beradi.

Avtohalokatlar tezligini boshqarish paneli

Bu dvigatellarni quvvatni yo'qotmasdan boshqarishga imkon beradi.Shuning shartlaridan biri bu elektr motorida takometr (taxogenerator) mavjudligi, bu motorni sozlash taxtasi bilan, xususan mikrosxemada bilan bog'lashga imkon beradi. Hamma uchun tushunarli bo'lgan sodda so'zlar bilan aytganda, bunday narsa yuz beradi. Dvigatel ma'lum miqdordagi aylanishlar bilan aylanadi va elektr motorining miliga o'rnatilgan takometr ushbu o'qishni ushlaydi. Agar siz dvigatelni yuklay boshlasangiz, mil tezligi tabiiy ravishda pasaya boshlaydi, bu esa takometrni ham o'rnatadi. Endi yana bir narsani ko'rib chiqing. Ushbu takometrdan keladigan signal mikrosxemaga o'tadi, buni ko'radi va elektr elementlariga elektr motoriga kuchlanish qo'shish buyrug'ini beradi.Shunday qilib, milni bosganingizda (yukni bering), taxtada avtomatik ravishda kuchlanish qo'shildi va shu milning kuchi oshdi. Va aksincha, vosita milini bo'shating (yukni olib tashladi), u buni ko'rdi va kuchlanishni kamaytirdi. Shunday qilib, inqiloblar past darajada emas, lekin kuch momenti (moment) doimiydir. Eng muhimi, rotor tezligini keng doirada sozlashingiz mumkin, bu turli xil qurilmalarni qo'llash va dizaynida juda qulaydir. Shuning uchun ushbu mahsulot "Kollektor motorlarining tezligini sozlash uchun kuchni yo'qotmasdan sozlash uchun kengash" deb nomlanadi.

Ammo biz ushbu kengashning faqat kollektor motorlariga (elektr cho'tkalari bilan) tegishli bo'lishini ko'rdik. Albatta, kundalik hayotda bunday motorlar asenkronga qaraganda kamroq tarqalgan. Ammo ular avtomatik kir yuvish mashinalarida keng qo'llaniladi. Aynan shuning uchun bu kontaktlarning zanglashiga olib keldi. Ayniqsa, kir yuvish mashinasi elektr mashinasidan olingan elektr dvigatel uchun. Ularning kuchi etarli darajada, 200 dan 800 vattgacha. Bu sizga kundalik hayotda keng foydalanish imkonini beradi.

Ushbu mahsulot uy sharoitida allaqachon keng qo'llanilgan va turli xil sevimli mashg'ulotlariga va kasbiy faoliyatiga jalb qilingan odamlarni keng qamrab olgan.

Savolga javob berish - Kir yuvish mashinasidan dvigatelni qayerda ishlatishim mumkin? Ro'yxat tuzildi. Uy qurgan yog'och torna; Maydalagich; Beton aralashtirgich uchun elektr drayv; Namlangan; Asalni ajratuvchi uchun elektr haydovchi; Somon to'sar; Uy qurgan kulol g'ildiragi; Elektr maysa o'radigan mashina; Har qanday mexanizm yoki moslamalarni mexanik ravishda aylantirish zarur bo'lganda, yog'och splitter va boshqalar. Va barcha bu holatlarda, ushbu "TDA1085-da quvvatni saqlab turadigan elektr motorlarining tezligini sozlash" bizga yordam beradi.

Avtohalokatlar tezligini boshqarish paneli

220v kollektor dvigatelining aylanish tezligini sozlagichining davri ikki xil - standart va o'zgartirilgan. Bularning barchasi siz foydalanadigan regulyatorga bog'liq.

  • Nima uchun ular kerak
  • Tezlikni sozlash moslamalari
    • Standart sxemalar
    • O'zgartirilgan pallada

Nima uchun ular kerak

Ko'pgina maishiy texnika va elektr asboblari kollektor motorisiz qila olmaydi. Bunday elektr motorining bunday mashhurligi ko'p qirrali bo'lishdan kelib chiqadi.

Kollektorli elektr motor uchun u to'g'ridan-to'g'ri oqim yoki o'zgaruvchan kuchlanish bilan ta'minlanishi mumkin. Qo'shimcha ustunlik samarali boshlanish momentidir. Shu bilan birga, to'g'ridan-to'g'ri yoki o'zgaruvchan tok elektr motoridan ishlash yuqori chastotali inqilob bilan birga keladi, bu barcha foydalanuvchilar uchun mos emas. Sekinroq boshlash va tezlikni sozlash uchun tezlikni sozlagichi ishlatiladi. Oddiy regulyator o'z qo'llaringiz bilan amalga oshirilishi mumkin.

Ammo kontaktlarning zanglashini muhokama qilishdan oldin, avval kollektor motorlarini tushunishingiz kerak.

Kollektor motorlari

Har qanday kollektor motorining dizayni bir nechta asosiy elementlarni o'z ichiga oladi:

  • Kollektor;
  • Cho'tkalar;
  • Rotor;
  • Stator.

Standart kollektor motorining ishlashi quyidagi printsiplarga asoslanadi.

  1. Oqim 220v kuchlanish manbaidan olinadi. Bu 220 volt, bu uy tarmog'ining standart kuchlanishidir. Elektr dvigatellari bo'lgan ko'plab jihozlar uchun 220 voltdan ortiq kuchlanish talab qilinmaydi. Bundan tashqari, oqim bir-biriga ulangan rotor va statorga beriladi.
  2. 220v manbadan oqim etkazib berish natijasida magnit maydon hosil bo'ladi.
  3. Magnit kuchlanish ta'siri ostida rotorning aylanishi boshlanadi.
  4. Fırçalar kuchlanishni to'g'ridan-to'g'ri qurilmaning rotoriga o'tkazadilar. Bundan tashqari, cho'tkalar odatda grafit asosida tayyorlanadi.
  5. Rotor yoki statordagi oqim yo'nalishi o'zgarganda, mil teskari yo'nalishda aylanadi.

Oddiy kollektor elektr motorlaridan tashqari, boshqa qurilmalar ham mavjud:

  • Seriyali qo'zg'alish vositasi. Ularning ortiqcha yuklarga nisbatan qarshiligi yanada ta'sirchan. Ko'pincha uy elektr jihozlarida uchraydi;
  • Parallel maydon qurilmalari. Ularning qarshiligi katta ko'rsatkichlar bo'yicha farq qilmaydi, burilishlar soni analoglarga qaraganda ancha katta;
  • Bir fazali elektr motor. Uni o'z qo'llaringiz bilan qilish juda oson, kuch etarli darajada, ammo samaradorlik past.

Tezlikni sozlash moslamalari

Endi tezlikni sozlash mavzusiga qaytamiz. Bugungi kunda mavjud bo'lgan barcha sxemalarni ikkita katta toifaga bo'lish mumkin:

  • Hokimning standart davri;
  • Modifikatsiyalangan tezlikni boshqarish moslamalari.

Biz sxemalarning xususiyatlarini batafsilroq tushunamiz.

Elektr to'lovlarini tejash uchun bizning o'quvchilarimiz elektr energiyasini tejash qutisini tavsiya qiladilar. Oylik to'lovlar ekonomizatorni ishlatishdan avvalgiga qaraganda 30-50% kamroq bo'ladi. Reaktiv tarkibiy qismni tarmoqdan olib tashlaydi, natijada yuk kamayadi va natijada joriy iste'mol. Elektr jihozlari kamroq elektr energiyasini iste'mol qiladi, bu uning to'lov narxini pasaytiradi.

Standart sxemalar

Kollektor dvigatel tekshirgichining standart davri bir nechta xususiyatlarga ega:

  • Dinistor qilish qiyin emas. Bu qurilmaning muhim afzalligi;
  • Regulyator yuqori darajadagi ishonchlilik bilan tavsiflanadi, bu uning ishlash davrida ijobiy ta'sir ko'rsatadi;
  • Foydalanuvchi uchun vosita tezligini o'zgartirishga qulay;
  • Aksariyat modellar tiristor regulyatoriga asoslangan.

Agar siz ishlash printsipi bilan qiziqsangiz, unda bunday sxema juda sodda ko'rinadi.

  1. 220 voltlik manbadan joriy zaryad kondensatorga o'tadi.
  2. Keyingi, o'zgaruvchan rezistor orqali dinistorning parchalanish kuchlanishi.
  3. Shundan so'ng, buzilishning o'zi sodir bo'ladi.
  4. Triac ochiladi. Ushbu element yuk uchun javobgardir.
  5. Kuchlanish qancha yuqori bo'lsa, tez-tez triak ochiladi.
  6. Ushbu ish printsipi tufayli vosita tezligi sozlanadi.
  7. Elektr motorini sozlash uchun bunday sxemalarning eng katta ulushi import qilingan mahalliy changyutgichlarga to'g'ri keladi.
  8. Ammo standart tezlikni boshqarish pallasini ishlatganda, uning aloqasi yo'qligini tushunish kerak. Va agar yuk yuk bilan bog'liq o'zgarishlar yuz bersa, vosita tezligini sozlash kerak bo'ladi.

O'zgartirilgan pallada

Taraqqiyot hali ham turmaydi. Dvigatelning tezligini sozlash standart dvigatelining qoniqarli xususiyatlariga qaramay, yaxshilanishlar hali hech kimga zarar bermadi.

Eng ko'p ishlatiladigan sxemalar ikkita:

  • Chidamli. Nomidan ko'rinib turibdiki, bu erda reostat davri yotadi. Ushbu turdagi regulyatorlar elektr motorining aylanishlari sonini o'zgartirganda juda samarali. Yuqori samaradorlik ko'rsatkichlari kuchlanishning bir qismini tanlaydigan quvvat tranzistorlaridan foydalanish bilan izohlanadi. Shunday qilib, dvigatelga 220 voltlik manbadan ozroq oqim beriladi, u katta yuk bilan ishlashga hojat yo'q. Bundan tashqari, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan ma'lum bir kamchilik bor - ko'p miqdorda issiqlik hosil bo'ladi. Regulyator uzoq vaqt ishlashi uchun elektr asbob uchun faol doimiy sovutish talab qilinadi;
  • Integral. Integral boshqaruv moslamasining ishlashi uchun elektr motoridagi yuk uchun javob beradigan integral taymer ishlatiladi. Bu erda barcha turdagi tranzistorlar ishtirok etishi mumkin. Buning sababi katta chiqish oqimi parametrlari bo'lgan dizayndagi mikrosxemaning mavjudligi. 0,1 amperdan kam yuk bilan barcha kuchlanish tranzistorlarni chetlab o'tib, to'g'ridan-to'g'ri chipga o'tadi. Regulyatorning samarali ishlashi uchun eshik 12 volt kuchlanishni talab qiladi. Bundan kelib chiqadiki, elektr davri va besleme zo'riqishi ushbu diapazonga mos kelishi kerak.

Oddiy uy qurilishi regulyatori

Dvigatel uchun tayyor tezlikni boshqarish moslamasini sotib olishni istamasangiz, uni qurilmaning kuchini boshqarish uchun o'zingiz qilishingiz mumkin.

Bular siz uchun qo'shimcha ko'nikmalar va hamyon uchun bir oz tejash.

Regulyatorni yaratish uchun sizga kerak bo'ladi:

  • O'tkazgichlar to'plami;
  • Lehimlash temir;
  • O'chirish;
  • Kondansatörler
  • Rezistorlar;
  • Tiristor.

Kabel sxemasi quyidagicha ko'rinadi.

Taqdim etilgan sxema bo'yicha quvvat va tezlikni boshqarish 1 yarim tsiklni boshqaradi. U quyidagicha shifrlangan.

  1. Oddiy 220v tarmog'idan quvvat kondensatorga beriladi. 220 volt - bu uy elektr tarmoqlarining standart ko'rsatkichidir.
  2. Zaryad olgan kondensator ishga tushadi.
  3. Yuk pastki simi va rezistorlarga tushadi.
  4. Kondensatorning ijobiy aloqasi tiristor elektrodiga ulanadi.
  5. Kuchlanishning bitta zaryadi bor.
  6. Ikkinchi yarimo'tkazgich ochiladi.
  7. Tiristor kondensatordan olingan yukni o'zi orqali o'tadi.
  8. Kondensator zaryadsizlanadi va yarim tsikl yana takrorlanadi.

To'g'ridan-to'g'ri yoki o'zgaruvchan tok bilan ishlaydigan yuqori quvvatli elektr motor bilan regulyator jihozni yanada tejamkor ishlatishga imkon beradi.

Uyda ishlab chiqarilgan tezlikni boshqarish moslamalari mavjud bo'lish huquqiga ega. Ammo jiddiyroq uskunalar uchun elektr dvigatel regulyatoridan foydalanish zarurati tug'ilganda, tayyor qurilmani sotib olish tavsiya etiladi. Bu ko'proq xarajat qilsin, lekin siz jihozning ishlashi va ishonchliligiga ishonch hosil qilasiz.

Sizda maydalagich bor, lekin tezlikni boshqarish yo'qmi? Siz buni o'zingiz qilishingiz mumkin.

Tezlikni boshqarish va maydalagich uchun yumshoq start

Ikkisi ham, boshqasi ham elektr asbobining ishonchli va qulay ishlashi uchun zarurdir.

Tezlikni sozlagich nima va nima uchun kerak

Ushbu qurilma elektr motorining kuchini boshqarish uchun mo'ljallangan. Uning yordamida siz milning aylanish tezligini o'zgartirishingiz mumkin. Sozlash g'ildiragidagi raqamlar disk tezligining o'zgarishini ko'rsatadi.

Regulyator barcha maydalagichlarga o'rnatilmagan.

Tezlikni boshqaradigan maydalagichlar: fotosuratda keltirilgan misollar

Regulyatorning yo'qligi maydalagichdan foydalanishni jiddiy ravishda cheklaydi. Diskning aylanish tezligi maydalagichning sifatiga ta'sir qiladi va ishlov beriladigan materialning qalinligi va qattiqligiga bog'liq.

Agar tezlik tartibga solinmasa, u holda inqiloblar doimo maksimal darajada ushlab turiladi. Ushbu rejim faqat burchak, quvur yoki profil kabi qattiq va qalin materiallar uchun javob beradi. Regulyatorning mavjudligi sabablari:

  1. Yupqa metall yoki yumshoq yog'och past aylanish tezligiga muhtoj. Aks holda, metallning chekkasi eriydi, diskning ishchi yuzasi yuvilib ketadi va yog'och yuqori haroratdan qora rangga aylanadi.
  2. Minerallarni kesish uchun tezlikni sozlash kerak. Kichik bo'laklar katta qismlardan ajralib chiqadi va kesish joyi notekis bo'ladi.
  3. Polishing mashinalari uchun sizga eng yuqori tezlik kerak emas, aks holda bo'yoq ishlari yomonlashadi.
  4. Diskni kichikroq diametrdan kattarog'iga almashtirish uchun tezlikni kamaytirish kerak. Katta diskda yuqori tezlikda aylanadigan maydalagichni ushlab turish deyarli mumkin emas.
  5. Olmos pichoqlari sirtni shikastlamaslik uchun qizib ketmasligi kerak. Buning uchun tezlik kamayadi.

Nima uchun yumshoq boshlanish kerak

Bunday parvozning mavjudligi juda muhim nuqta. Tarmoqqa ulangan kuchli elektr asbobini ishga tushirganda, oqim dvigatelning nominal oqimidan bir necha baravar yuqori bo'lgan oqim oqimi paydo bo'ladi, tarmoqdagi kuchlanish pasayadi. Bu otish qisqa umr bo'lsa ham, cho'tkalarda, dvigatel manifoldida va u orqali oqib o'tadigan barcha vositalardagi aşınmaya olib keladi. Bu asbobning o'zi, ayniqsa xitoyliklarning ishlamay qolishiga olib kelishi mumkin, chunki ular yoqilganda juda nochor daqiqalarda yonib ketishi mumkin. Va shuningdek, ishga tushirishda katta mexanik kashfiyot mavjud, bu vites qutisining tezda aşınmasına olib keladi. Ushbu ishga tushirish elektr asbobning ishlash muddatini uzaytiradi va ish paytida qulaylik darajasini oshiradi.

Burchakni maydalagichdagi elektron blok

Elektron blok sizga tezlikni boshqarish va yumshoq startni birlashtirishga imkon beradi. Elektron kontaktlarning zanglashiga olib keladigan puls fazasini boshqarish printsipi bo'yicha triakning ochilish bosqichi asta-sekin o'sib boradi. Bunday jihoz turli quvvat va narx toifasidagi maydalagichlar bilan ta'minlanishi mumkin.

Elektron birlikka ega qurilmalar turlari: jadvalda keltirilgan misollar

Elektron blokli burchak silliqlash mashinalari: fotosuratda mashhur

DIY tezligini boshqarish

Tezlikni boshqarish moslamasi maydalagichlarning barcha modellarida o'rnatilmagan. Siz o'zingizning qo'lingiz bilan tezlikni boshqarish uchun blok yasashingiz yoki tayyor birini sotib olishingiz mumkin.

Zavodning tezlikni sozlagichlari maydalagichlari: fotosurat namunalari

  Bosh tegirmoni inqiloblarini tartibga soluvchi   Tezlikni sozlagichi Sturm-ni maydalaydi   Tezlikni sozlagichi DWT-ni maydalaydi

Bunday regulyatorlar oddiy elektron kontaktlarning zanglashiga ega. Shuning uchun o'z qo'llaringiz bilan analog yaratish qiyin bo'lmaydi. 3 kVtagacha bo'lgan maydalagichlar uchun tezlikni boshqarish moslamasi nimadan iboratligini ko'rib chiqing.

PCB ishlab chiqarish

Eng oddiy sxema quyida keltirilgan.

O'chirish juda sodda bo'lgani uchun, elektr zanjirlarini qayta ishlash uchun kompyuter dasturini o'rnatish mantiqiy emas. Bundan tashqari, chop etish uchun maxsus qog'oz kerak. Va hamma ham lazerli printerga ega emas. Shuning uchun, bosilgan elektron kartani tayyorlashning eng oson usuliga o'taylik.

Bir PCB oling. Chip uchun kerakli hajmni kesib oling. Sirtni qum bilan yog'lang. Lazer disklari uchun markerni oling va tekstolitga diagramma qo'ying. Xatolikka yo'l qo'ymaslik uchun avval qalam bilan chizib oling. Keyin, ishlov berishga o'ting. Siz temir xloridni sotib olishingiz mumkin, ammo shundan keyin lavabo yomon yuviladi. Agar siz tasodifan kiyimga tushsangiz, dog'lar butunlay yo'qolmaydi. Shuning uchun biz xavfsiz va arzon usuldan foydalanamiz. Eritma uchun plastik idishni tayyorlang. 100 ml vodorod periksni quying. 50 g ga yarim osh qoshiq tuz va bir paket limon kislotasi qo'shing, eritma suvsiz tayyorlanadi. Olingan nisbatlar bilan siz tajriba qilishingiz mumkin. Va har doim yangi eritma qiling. Misning hammasi qon ketishi kerak. Taxminan bir soat davom etadi. Elektron platani suv ostida yuving. Burg'ulash teshiklari.

Bundan ham oddiyroq qilish mumkin. Diagrammani qog'ozga qo'ying. Uni lenta bilan kesilgan PCB va matkap teshiklariga yopishtiring. Va shundan keyingina kontaktlarning zanglashini taxtada marker bilan chizib oling va echib oling.

O'chirish platasini alkogol - rozin oqimi yoki izopropil spirtidagi rosinning normal eritmasi bilan artib oling. Lehim va qalay izini oling.

Elektron komponentlarni o'rnatish (fotosurat bilan)

Kengashni o'rnatish uchun foydali bo'lgan barcha narsalarni tayyorlang:

  1. Lehim bilan lasan.
  2. Doskadagi ignalar.
  3. Triak bta16.
  4. 100 nF kondansatör.
  5. 2 kΩ doimiy qarshilik.
  6. Dinistor db3.
  7. 500 kΩ chiziqli rezistor.

To'rt pinni echib oling va ularni taxtaga lehimlang. Keyin dinistorni va o'zgaruvchan rezistordan tashqari barcha qismlarni o'rnating. Solistor lehimi oxirgi. Igna va cho'tka oling. Qisqa tutashuvlarni olib tashlash uchun yo'llar orasidagi bo'shliqlarni tozalang. Bo'sh uchi bo'lgan triak sovutish uchun alyuminiy radiatorga o'rnatiladi. Nozik zımpara bilan buyum biriktirilgan joyni tozalang. KPT-8 issiqlik o'tkazuvchan pastasini oling va radiatorga oz miqdordagi macunni qo'llang. Triakni vint va gayka bilan mahkamlang. Dizaynimizning barcha tafsilotlari kuchlanish ostida bo'lganligi sababli, biz sozlash uchun izolyatsion materialdan tayyorlangan dastani ishlatamiz. Uni o'zgaruvchan rezistor ustiga qo'ying. Bir parcha sim bilan rezistorning ekstremal va o'rta terminallarini ulang. Endi ikkita simni haddan tashqari terminallarga ulang. Simlarning qarama-qarshi uchlarini taxtadagi tegishli terminallarga lehimlang.

Siz butun o'rnatishni o'rnatishingiz mumkin. Buni amalga oshirish uchun mikrosxemaning qismlarini bir-biriga to'g'ridan-to'g'ri elementlarning o'zlari va simlarning yorliqlari yordamida lehimlang. Bu erda, shuningdek, triac uchun radiator kerak. Bu alyuminiyning kichik bir qismidan tayyorlanishi mumkin. Bunday regulyator juda kam joy egallaydi va uni maydalagich korpusiga joylashtirish mumkin.

Agar siz LED ko'rsatkichini tezlikni boshqarishga o'rnatmoqchi bo'lsangiz, u holda boshqa kontaktlardan foydalaning.

LED indikatorli regulyator pallasi.

Bu erda diodlar qo'shilgan:

  • VD 1 - diod 1N4148;
  • VD 2 - LED (ishlash ko'rsatkichi).

O'rnatilgan LED bilan regulyator.

Ushbu qurilma kam quvvatli maydalagichlar uchun mo'ljallangan, shuning uchun triak radiatorga o'rnatilmagan. Ammo agar siz uni kuchli vositada ishlatsangiz, unda issiqlik uzatish uchun alyuminiy taxta va bta16 triac haqida unutmang.

Quvvatni boshqarish moslamasini yaratish: video

Elektron blok sinovi

Jihozni asbobga ulashdan oldin biz uni sinab ko'ramiz. Yamoq teshigini oling. Unga ikkita simni ulang. Ulardan birini taxtaga, ikkinchisini tarmoq simiga ulang. Kabelda yana bitta sim bor. Uni tarmoq platasiga ulang. Aniqlanishicha, regulyator yuk kuchlanish pallasida ketma-ket ulangan. Chiroqni kontaktlarga ulang va qurilmaning ishlashini tekshiring.

Quvvat regulyatorini sinov qurilmasi va chiroq yordamida sinovdan o'tkazish (video)

Regulyatorni maydalagichga ulash

Tezlikni sozlash moslamasiga ketma-ket ulangan.

Ulanish diagrammasi quyida ko'rsatilgan.

Agar maydalagich dastagida bo'sh joy bo'lsa, unda bizning blokimiz u erga joylashtirilishi mumkin. Menteşali montaj yordamida yig'ilgan zanjir epoksi qatroni bilan yopishtirilgan bo'lib, u izolyator bo'lib xizmat qiladi va tebranishdan himoya qiladi. Tezlikni sozlash uchun o'zgaruvchan rezistorni plastik tutqich bilan tortib oling.

Burchakni maydalagich tanasida regulyatorni o'rnatish: video

Tegirmondan alohida yig'ilgan elektron blok, barcha elementlar quvvatlantirilganligi sababli, izolyatsion materialdan tayyorlangan korpusga joylashtirilgan. Tarmoq simi bo'lgan portativ rozetka korpusga vidalanadi. O'zgaruvchan rezistorning dastasi chiqariladi.

Regulyator ulangan va asbob portativ rozetkaga ulangan.

Alohida korpusdagi maydalagich uchun tezlikni sozlagich: video

Foydalanish

Elektron blok bilan maydalagichni to'g'ri ishlatish bo'yicha bir qator tavsiyalar mavjud. Asbobni ishga tushirganda, uni belgilangan tezlikka tezlashtiring, biror narsani kesishga shoshilmang. Uni o'chirgandan so'ng, uni bir necha soniyadan so'ng qayta ishga tushiring, shunda kontaktlarning zanglashiga vaqt bor, shunda qayta ishga tushirish silliq bo'ladi. O'zgaruvchan rezistorning dastagini asta-sekin burab, maydalagichning ishlashi paytida tezlikni sozlashingiz mumkin.

Tezlikni sozlagichsiz maydalagich yaxshi, chunki jiddiy xarajatlarsiz siz har qanday elektr asbobi uchun universal tezlikni sozlagichini o'zingiz qilishingiz mumkin. Alohida qutiga o'rnatilgan va maydalagich tanasida bo'lmagan elektron blok burg'ulash, burg'ulash, dumaloq arra uchun ishlatilishi mumkin. Kollektor motoriga ega bo'lgan har qanday vosita uchun. To'g'ri, asbob tugmachasi yoqilganda qulayroq bo'ladi va siz biron bir joyga borishingiz va uni burishingiz kerak emas. Ammo bu erda sizga qaror qilish kerak. Bu ta'mga bog'liq.

Oddiy mexanizmlarda analog oqim regulyatorlarini o'rnatish qulay. Masalan, ular motor milining aylanish tezligini o'zgartirishi mumkin. Texnik tomondan, bunday regulyatorni bajarish juda oddiy (bitta tranzistorni o'rnatishni talab qiladi). Robototexnika va quvvat manbalarida motorlarning mustaqil tezligini sozlash uchun javob beradi. Eng keng tarqalgan bo'lib ikki xil regulyator mavjud: bitta kanalli va ikki kanalli.

1-raqamli video.  Bir kanalli boshqaruvchi ishlamoqda. O'zgaruvchan rezistorning dastasini burab, vosita milining burilish tezligini o'zgartiradi.

Video raqami 2. Bir kanalli boshqarish moslamasining ishlashi paytida vosita milining burish tezligining oshishi. O'zgaruvchan rezistor tutqichini burish paytida inqiloblar sonining minimal qiymatdan maksimal qiymatlarga ko'payishi.

Video raqami 3.  Ikki kanalli boshqaruvchi ishlamoqda. Rezistorlar rezistorlari asosida motor vallarining burilish tezligini mustaqil sozlash.

Video raqami 4. Regulyatorning chiqishidagi kuchlanish raqamli multimetr bilan o'lchanadi. Olingan qiymat batareya kuchlanishiga teng bo'lib, undan 0,6 volt olingan (farq tranzistorning kavşağında kuchlanish pasayishi tufayli sodir bo'ladi). 9,55 voltli batareyadan foydalanganda 0 dan 8,9 voltgacha bo'lgan o'zgarishlar qayd etiladi.

Xususiyatlar va asosiy xususiyatlar

Bir kanalli (1-rasm) va ikki kanalli (fotosurat 2) regulyatorlarning yuk oqimi 1,5 A dan oshmaydi. Shuning uchun yuk hajmini oshirish uchun KT815A tranzistorini KT972A o'zgartiradi. Ushbu tranzistorlarning pin raqamlari bir xil (e-bb). Ammo KT972A modeli 4A gacha bo'lgan tok bilan samarali.

Yagona kanalli vosita boshqaruvchisi

Qurilma bitta motorni boshqaradi, quvvat 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanishdan beriladi.

  1. Qurilma dizayni

Fotosuratda kontroller dizaynining asosiy elementlari keltirilgan. 3. Qurilma besh komponentdan iborat: 10 kOhm (№ 1) va 1 kOhm (№2) qarshiligi bilan o'zgaruvchan qarshilikning ikkita rezistori, KT815A rusumidagi tranzistor (№3), dvigatelni ulash uchun chiqish uchun ikkita qismli vintli terminal bloklari. batareyani ulash uchun kirish joyi (№ 5).

1-eslatma   Vintli terminal bloklarini o'rnatish ixtiyoriydir. Yupqa o'rnatiladigan simli sim yordamida siz vosita va quvvat manbaini to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin.

  1. Ish printsipi

Dvigatel sozlagichining ishlashi elektr davri bilan tavsiflanadi (1-rasm). Polaritni hisobga olgan holda, XT1 ulagichiga doimiy kuchlanish qo'llaniladi. Lampochka yoki vosita XT2 ulagichiga ulangan. Kirishda R1 o'zgaruvchan rezistor yoqiladi, uning dastasi aylanishi batareyaning minusidan farqli o'laroq, o'rta chiqishdagi potentsialni o'zgartiradi. Joriy R2 cheklovchisi orqali o'rtacha chiqish VT1 tranzistorining asosiy terminaliga ulanadi. Bunday holda, tranzistor doimiy oqim davri bo'yicha yoqiladi. O'zgaruvchan rezistor tutqichining silliq aylanishidan o'rta chiqishni yuqoriga ko'tarishda tayanch chiqishidagi ijobiy potentsial oshadi. Oqimning ko'payishi kuzatilmoqda, bu VT1 tranzistoridagi kollektor-emitterli birikma qarshiligining pasayishi bilan bog'liq. Agar vaziyat tiklansa, potentsial kamayadi.


  O'chirish sxemasi

  1. Materiallar va tafsilotlar

20x30 mm o'lchamdagi bosma elektron plataga ehtiyoj bor, u bir tomondan laminatsiyalangan shisha tolali varaqdan tayyorlanadi (ruxsat etilgan qalinligi 1-1,5 mm). 1-jadvalda radio tarkibiy qismlar ro'yxati keltirilgan.

2-eslatma Qurilma uchun zarur bo'lgan o'zgaruvchan rezistor har qanday ishlab chiqarishda bo'lishi mumkin, buning uchun 1-jadvalda ko'rsatilgan qarshilik qiymatlarini kuzatish muhimdir.

3-eslatma.   1.5A dan yuqori oqimlarni sozlash uchun KT815G tranzistorlari yanada kuchli KT972A bilan almashtiriladi (maksimal oqim 4A). Shu bilan birga, tenglikni tuzilishini o'zgartirish kerak emas, chunki har ikkala tranzistor uchun terminallarning taqsimlanishi bir xil.

  1. Yig'ish jarayoni

Keyingi ishlarni bajarish uchun siz maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olishingiz, uni ochishingiz va chop etishingiz kerak. Regulyator chizmasi (fayl) yaltiroq qog'ozga bosilgan va o'rnatish chizmasi (fayl) oq ofis varag'iga (A4 formatda) bosilgan.

Bundan tashqari, elektron plataning chizmasi (4-rasm) №1 bosilgan elektron plataning qarama-qarshi tomonidagi oqim o'tkazuvchi izlarga yopishtirilgan (fotosurat № 2) (4-rasm). O'rindiqlarni o'rnatish chizmalarida teshiklar qilish kerak (14-rasm. 14). O'rnatish chizmasi elektron kartaga quruq elim bilan biriktirilgan va teshiklari hizalanadi. 5-rasmda KT815 tranzistorining o'tkazgichlari ko'rsatilgan.

Terminal bloklarining kirish va chiqishi oq rang bilan belgilangan. Terminal blokiga kuchlanish manbai qisqich orqali ulanadi. To'liq yig'ilgan bitta kanalli boshqarish moslamasi fotosuratda ko'rsatilgan. Quvvat manbai (9 voltli batareya) montajning oxirgi bosqichida ulanadi. Endi vosita yordamida milning aylanish tezligini sozlashingiz mumkin, buning uchun o'zgaruvchan rezistorning sozlash tugmachasini silliq aylantirish kerak.

Qurilmani sinab ko'rish uchun arxivdan disk rasmini chop etishingiz kerak. Keyinchalik, ushbu rasmni (№1) qalin va ingichka karton qog'ozga (№2) yopishtirishingiz kerak. Keyin qaychi yordamida disk kesiladi (№ 3).

Olingan bo'sh joy (1-son) aylantiriladi va qora elektr tarmoqli (№2) kvadrat diskka motor milining sirtini yaxshiroq yopishtirish uchun markazga o'rnatiladi. Rasmda ko'rsatilganidek, teshik qilishingiz kerak (№ 3). Keyin disk motor miliga o'rnatiladi va siz sinovni boshlashingiz mumkin. Bir kanalli vosita boshqaruvi tayyor!

Dvigatel uchun ikki kanalli regulyator

Bir vaqtning o'zida bir juft motorni mustaqil boshqarish uchun ishlatiladi. Quvvat 2 dan 12 voltgacha bo'lgan voltajdan olinadi. Yuk oqimi har bir kanal uchun 1,5A gacha.

  1. Qurilma dizayni

Strukturaning asosiy tarkibiy qismlari 10-rasmda keltirilgan va quyidagilarni o'z ichiga oladi: 2-chi kanalni (№1) va 1-kanalni (№2) sozlash uchun ikkita trim rezistor, 2-chi motorga kirish uchun uchta ikki qismli vintli terminal bloklari, 1-motorga (№ 4) chiqish va kirish (№ 5).

Eslatma 1: Vintli terminal bloklarini o'rnatish ixtiyoriydir. Yupqa o'rnatiladigan simli sim yordamida siz vosita va quvvat manbaini to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin.

  1. Ish printsipi

Ikki kanalli tekshirgichning davri bitta kanalli kontrolörün elektr davri bilan bir xil. Ikki qismdan iborat (2-rasm). Asosiy farq: o'zgaruvchan qarshilik rezistori trimmer rezistorni almashtiradi. Millarning aylanish tezligi oldindan belgilanadi.

2-eslatma. Dvigatellarning burilish tezligini tezkor sozlash uchun, sozlash rezistorlar diagrammada ko'rsatilgan qarshilik ko'rsatkichlari bilan o'zgaruvchan qarshilik rezistorlari bilan montaj simlari bilan almashtiriladi.

  1. Materiallar va tafsilotlar

Sizga o'lchami 30x30 mm bo'lgan qalinligi 1-1,5 mm bo'lgan bir tomonida laminatsiyalangan shisha tolali varaqdan tayyorlangan bosma elektron karta kerak bo'ladi. 2-jadvalda radio tarkibiy qismlari ko'rsatilgan.

  1. Yig'ish jarayoni

Maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olgandan so'ng, uni ochib, chop etish kerak. Yorqin qog'ozga regulyatorning issiqlik uzatish uchun chizmasi (termo2 fayli), montaj chizmasi (montag2 fayli) oq ofis varag'ida (A4 formatida) bosilgan.

Elektron plataning chizmasi elektron plataning qarama-qarshi tomonidagi jonli treklarga yopishtirilgan. O'rindiqlarda rasm chizish teshiklarini hosil qiling. O'rnatish chizmasi elektron kartaga quruq elim bilan biriktirilgan va teshiklari hizalanadi. KT815 tranzistorini qabul qilish amalga oshirildi. Sinash uchun vaqtincha 1 va 2 kirishlarni sim bilan ulang.

Har qanday kirish quvvat manbai qutbiga ulangan (misol 9 voltli batareyani ko'rsatadi). Quvvat manbai minuslari terminal blokining o'rtasiga ulanadi. Yodda tutish kerak: qora sim "-" va qizil "+" dir.

Motorlar ikkita terminal bloklariga ulangan bo'lishi kerak, shuningdek kerakli tezlikni o'rnatish kerak. Muvaffaqiyatli sinovlardan so'ng, kirishlarning vaqtincha ulanishini olib tashlash va qurilmani robot modeliga o'rnatish kerak. Ikki kanalli vosita boshqaruvi tayyor!

Taqdim etilgan zarur sxemalarda va ish uchun rasmlarda. Transistor emitentlari qizil o'qlar bilan belgilanadi.