Donesimo tenk na radio kontrolu sa pogledom na prvo lice, koji se može kontrolirati na udaljenosti do 2 kilometra! Moj projekat razvijen je na osnovu pupnog prelaza sa upravljačkom pločom, lako je sastaviti, lako je programirati i ovo je sjajan projekt za ljubitelje!

Bot je vrlo brz i dogovoren, da ne spominje činjenicu da nosi dva snažna motora! Svakako će preći osobu, bez obzira na to koja površina rase se održavaju na kojoj površini!

Bot je i dalje prototip, čak i nakon nekoliko mjeseci utrošen na njegov razvoj.

Pa šta je FPV?
FPV ili pogled prve osobe je izgled prve osobe. Obično vidimo FPV tokom igre za prefikse i računar, kao što su utrka. Takođe FPV koristi vojska za nadzor, zaštitu ili kontrolu zaštićenih područja. Amateri koriste FPV u Quadcopters za zračne filmove i samo za zabavu. Svi to zvuči kao i skupi kao skupljač Quadrahoptera, pa smo odlučili izgraditi nešto manje u veličini, što ide na zemlju.

Kako da ga upravljate?
Bot se zasniva na Arduino ploči. Budući da Arduino podržava širok izbor dodataka i modula (RC / WiFi / Bluetooth), možete odabrati nešto od vrsta komunikacije. Za ovu skupštinu koristit ćemo posebne komponente koje će vam omogućiti da kontrolirate na dugim udaljenostima koristeći 2,4 GHz predajnik i prijemnik koji kontrolira bot.

U posljednjem koraku postoji demonstrativni video.

Korak 1: Alati i materijali

Većina rezervnih dijelova kupujem u lokalnim prodavaonicama za hobi, ostalo koji pronalazim na mreži - samo potražite prijedloge s boljom cijenom. Koristim puno rješenja iz Tamije i moje upute piše se uzimajući u obzir ovu značajku.

Rezervni dijelovi i materijali koje sam kupio u Gearbest - u to vrijeme su imali prodaju.

Trebat će nam:

• klon Arduino UNO R3
• Pololu Dual VNH5019 motorni štit (2x30a)
• Pina Papa
• 4 nosača
• Vijci i orasi
• Modul prijenosa signala (predajnik) 2,4 GHz - Pročitajte više u koraku 13
• Prijemnik 2,4 GHz minimum na dva kanala
• 2 motora Tamiya plazma crtica / Hyper Dash 3
• Tamiya Twin Motorne mjenjač za prijenos mjenjača (diskotarnje motori)
• 2 Tamiya univerzalne ploče
• set gusjenica i točkova Tamiya
• 3 litijum-polimerne baterije 1500mAh
• kamera s pogledom na prvu osobu uz podršku za daljinsko smjer smjera i zumiranja
• prijemnik i prijemnik podataka za FPV 5.8GHz 200MW
• Boca Superclaud.
• Vruće ljepilo

Alat:

• Multitul
• Set odvijača
• Dremel

Korak 2: Sastavljanje uparenog menjača

Vrijeme je za raspakiranje mjenjača. Samo slijedite upute i sve će biti u redu.

Važna napomena: Koristite omjer brzine od 58: 1 !!! !!!

• posvežite brzine prije sastavljanja okvira, ne nakon
• ne zaboravite na metalne odstojke, u protivnom će kutija kresati
• upotrijebite 58: 1 format zupčanika, brži je od 204: 1

Korak 3: Poboljšati motore

Menjač dolazi s motorima, ali po mom mišljenju, vrlo su spori. Stoga sam odlučio koristiti Hyper Dash motore u projektu, umjesto da je plazma crtica, koji troše više energije.

Međutim, Motors Plazma crtica najbrži su u Tamijinim 4WD motorima. Motori su skupi, ali dobit ćete najbolji proizvod za ovaj novac. Ovi motori za premazivanje ugljika se okreću sa frekvencijom od 29000 obrtaja u minuti za 3V i 36000 revolucija u minuti na 7V.

Motori su dizajnirani za rad sa 3V izvorima napajanja i povećanju napona, iako poboljšava performanse, ali smanjuje njihov radni vijek. S Pololu 2 × 30 vozača motora i dvije litijum-polimerne baterije, program u Arduinu mora biti konfiguriran na maksimalnu brzinu od 320/400, ubrzo u koraku s kodom saznajte šta to znači.

Korak 4: Motorni vozači

Volim robotiku jako dugo i mogu reći. Da je najbolji vozač motora Pololu Dual VNH5019. Ako je riječ o moći i efikasnosti, onda najbolji načinAli kad razgovaramo o cijeni - očito nije naš prijatelj.

Druga opcija će prikupiti vozača L298. 1 L298 dizajniran je za jedan motor, koji je najbolje rješenje za visoke trenutne motore. Pokazaću vam kako sastaviti svoju verziju takvog vozača.

Korak 5: Ugostiteljstvo

Uključite maštu i konfigurirajte gusjenice po vašoj želji.

Korak 6: Zavijte strelicu i pričvrstite FPV

Ponovo povežite svoju maštu i smislite kako postaviti nosače i kameru za prvu osobu. Osigurajte sve sa vrućim ljepilom. Pričvrstite gornju rupu za palubu i bušilice za pričvršćivanje FPV antene i ispod instaliranih nosača, zatim osigurajte sve na vijcima.

Korak 7: Gornja paluba

Cilj stvaranja gornje palube bio je povećati slobodni prostor, jer FPV komponente zauzimaju puno prostora u donjem dijelu drona, bez napuštanja mjesta za Arduino i vozače motora.

Korak 8: Instalirajte Arduino i vozače motore

Samo vijčite ili učvrstite Arduino u svoje mjesto na gornjoj palubi, a zatim priključite vozača motora.

Korak 9: Instalirajte modul prijemnika

Vrijeme je za povezivanje RX modula sa Arduinom. Upotreba kanala 1 i 2, povežite kanal 1 sa A0 i 2 S A1. Spojite prijemnik na igle 5V i GND u Arduino.

Korak 10: Spojite motore i baterije

Spavajte žice na motor i povežite ih sa vozačem prema kanalima. S obzirom na baterije, trebat ćete kreirati vlastiti konektor pomoću JST Pape utikača i dekanskih papa čepa. Pogledajte fotografije da biste bolje shvatili šta će vam trebati.

Korak 11: Baterija

Uzmite bateriju i odredite mjesto koje ga instalirate.

Čim odaberete mjesto za to, napravite tatu adaptera da se povežete na bateriju. 3S 12V LI-PO baterija nahranit će FPV kameru, motor i Arduino, tako da ćete morati stvoriti konektor za dalekovod motora i FPV liniju.

Korak 12: Kod za Arduino (C ++)

Kod je vrlo jednostavan, samo ga preuzmi i sve bi trebalo zaraditi upravljačkim upravljačkim programima VNH-a (provjerite je li biblioteka upravljačkog programa preuzeta i stavljena u mapu Arduino biblioteka).

Kodeks je sličan Zumobot RC-u, jednostavno sam zamijenio biblioteku vozača motora i postavio neke komade.

Za vozača L298 koristite standardni program ZUMOBOT, samo povežite sve prema tome kako je napisano u biblioteci.

#Define pwm_l 10 /// lijevi motor
#Define pwm_r 9.
#Define dir_l 8 /// lijevi motor
#Define dir_r 7.

Samo preuzmite kod i pređite na sljedeći korak.

Datoteke

Korak 13: Regulator

Na tržištu postoji tržište različite vrste Kontroleri za radio-kontrolirane igračke: za vodu, zemljište, zrak. Oni također rade na različitim frekvencijama: AM, FM, 2.4GHz, ali na kraju svi ostaju obični kontrolori. Definitivno ne znam ime kontrolera, ali znam da se koristi za zračne dronove i ima više kanala u odnosu na zemaljsku ili vodu.

Trenutno koristim režim predajnika Turnigy 9XR 2 (bez modula). Kao što vidite, u naslovu se kaže da je on moćno, to znači da ste sami odaberete koji će ga ugraditi komunikacijski modul od 2,4 GHz. Na tržištu postoje desetak brendova koji imaju vlastite karakteristike upotrebe, kontrole, udaljenosti i drugih različitih čipova. Sada koristim Combo Pack Frsky DJT 2.4GHz za JR W / telemetrijski modul i V8FR-II RX, koji je skup, ali samo pogledajte njegovu specifikaciju i lepinje, tada se cijena ne čini toliko dobra. Osim toga, modul ide odmah sa prijemnikom!

I zapamtite da čak i ako imate kontroler i module, nećete moći omogućiti dok ne dobijete baterije pogodne za regulator. U svakom slučaju pronađite kontroler koji vam odgovara, a zatim odlučite o prikladnim baterijama.

Savjet: Ako ste novak, obratite se lokalnim hobi trgovinama ili pronađite grupe radio amatera, jer ovaj korak nije samo šala i trebat ćete objaviti značajnu količinu novca.

Korak 14: Proverite

Prvo uključite bot, a zatim uključite modul predajnika, nakon toga modul prijemnika mora pokazati uspješno vezivanje, treptajući LED.

Vodič za početnike FPV-a

Dio instaliran na botu naziva se FPV predajnik i kamera i činjenica da se u vašim rukama naziva FPV prijemnik. Prijemnik se povezuje sa bilo kojim zaslonom - bilo da je LCD, TV, TFT itd. Sve što trebate učiniti je umetati baterije u njega ili se povežite na izvor napajanja. Uključite ga, a zatim, ako je potrebno, promijenite kanal na prijem. Nakon toga trebali biste vidjeti na ekranu što viđa vaš bot.

Asortiman fpv signala

Projekt je koristio jeftini modul koji bi mogao raditi na udaljenosti od 1,5 - 2 km, ali to se odnosi na upotrebu uređaja na otvorenom prostoru, ako želite dobiti signal više snage, a zatim kupite veći odašiljač snage, a zatim kupite veći odašiljač za napajanje, Na primjer 1000MW. Imajte na umu da moj predajnik ima snagu svega u 200mW-u i bio je najjeftiniji što sam mogao pronaći.

Ostao je samo posljednji korak - da biste uživali u svom novom spremku špijunirati kamerom!

Arduino Cisterna sa Bluetooth kontrolom - odličan primjer koliko jednostavan i bez znanja može pretvoriti uobičajeni radio-kontrolirani rezervoar u hladnoj igračkoj kontroliranom s Android uređaju. Štaviše, čak se i kôd ne može uređivati, sve će učiniti specijalizirani softver. Možda ste pročitali moj prethodni članak posvećen izmjeni radio-kontroliranog modela automobila za kontrolu. Sa rezervoarom, sve je gotovo isto, samo on i dalje zna kako zakretati kulu i mijenjati ugao za podizanje prtljažnika.

Za početak zamislite kratak pregled Mogućnosti mojih zanata:

Sada to shvatimo po redu.

Arduino tenk sa Bluetooth kontrolom - hardver.

Najvažnija stvar u hardveru je Šasija, I.E. Tijelo. Bez samog tenka nećemo izaći. Prilikom odabira slučaja obratite pažnju na slobodni prostor unutra. Morat ćemo smjestiti impresivni broj komponenti tamo. Ušao sam u ruke ovu opciju, i mi ćemo raditi s njim.

Donator za naš projekat.

U početku je bilo neispravno. Htio sam, međutim, obnavljati užas užarnu kvalitetu skupštine radne naknade, odlučio sam da promjena bude pouzdanija. Da, a djeca će ugoditi stari gadget koji se upravlja na novi način.

Dimenzije: 330x145x105 milimetra bez barela. Kućište je opremljeno sa četiri motora: dva za kretanje, jednu za kulu i jedan za prtljažnik. U početku je tenk mogao pucati s gumenim mecima, ali mehanizam je bio slomljen, pa sam ga jednostavno presjekao iz prtljažnika. Nakon ovog mjesta za smještaj punjenja postalo je dovoljno.

Preuzmite i instalirajte program sa službene stranice i instalirajte, jednostavno možete otpakirati prijenosnu verziju. Zatim otvorite moju datoteku projekta i kliknite na gumb upravljačkog softvera na vrhu sučelja (sedmo lijevo).

Flprog sučelje

Arduinoide će se otvoriti, pa, u njemu znate kako raditi.

Arduino Cisterna sa Bluetooth upravljanjem - Shemom povezivanja

Povezivanje perifernih elemenata na ploču, u našem slučaju, Bluetooth, mostovi i LED diodi provode projekt.

Lista rabljenih igle

Lista prikazuje brojeve arduinskih iglica i njihove svrhe. Svi su komentarisali. Kontaktirajte kontakte za pomicanje i kontrolu kula povezani su direktno iz mostova, nije potreban dodatni komplet za tijelo. Povezivanje analognog ulaza za mjerenje napona mora se izvesti kroz otporni razdjelnik kao što je arduički napon od pet volti !!! Vrlo je važno ako se kontroler prekorače prag mikrokirkuta prelazi u svijet različitih. Pa budite oprezni. U mom slučaju koriste se dvije li-jonske baterije formata 18650, razdjelnik na otpornicima 1 com i 680 ohma. Ako se vaš radni napon razlikuje od mog, a zatim idite na bilo koji internetski kalkulator za izračunavanje otpornog razdjelnika i računajte na sebe, na osnovu činjenice da bi njegov izlazni napon trebao biti jednak pet volti. Ako sumnjate u vaše sposobnosti, ne možete koristiti mjerenje napona na bateriji, to će raditi. Prestao je voziti tako - vrijeme je za punjenje.

LED, ako ih ima, potrebno je povezati putem ograničavanja struje.

Arduino rezervoar sa Bluetooth kontrolom - program za tablet ili pametni telefon.

Kao i u prethodnom modelu, koristit ćemo program za Android uređaje nazvan Hmikaskada. Objavim besplatnu verziju ovog programa, možete preuzeti iz Yandexdisk. Moj projekat je napravljen u plaćenoj verziji i nije kompatibilan sa FREA verzijom programa. Dakle, daljnji materijal posvećen je kreiranju projekta u verziji Freewire.

Kontrolno sučelje

U gotovom projektu na tabletu postoji još jedan indikator razine baterije, a ovo je supstrat za projekt. Dakle, nastavite ...

Za početak, kreirajte projekat sa jednim radnom ekranom, više mi nećemo trebati. Dalje, povezujemo naš Bluetooth modul na tablet. Da biste to učinili, idite na uređivanje liste servera i kliknite plus u gornjem desnom uglu. Odaberite s popisa našeg Bluetooth-a i dajte mu ime. Sada je konfiguriran i spreman za posao. Sljedeći korak je ugradnja supstrata za radni prostor. Da biste to učinili, idemo na izbornik "Ostalo - pozadina" glavnog radnog prostora i učitajte sliku sučelja. Možete koristiti moju ili kreirati vlastitu sliku. Zapravo će raditi i bez postavljanja pozadine, to je samo za ljepotu.

Sada pređite na plasman upravljačkih tijela. Idemo u meni "Master" i prevucite dugme u radni prostor. U meniju CILT kliknite na adresu i unesite na primjer 1 # 0,12. Gde je 1 adresu Arduino-a, a 12. adresa varijable iz projekta. Varijable koje se koriste u projektu mogu se pregledati u stablu projekta.

Lista adresa zastava

Sa postavljanjem indikatora punjenja baterije na isti način. Kreirajte registar za pohranu u cijelinom formatu u projektu Arduino i dodijelite adresu indikatoru. Na primjer, 1 # 10, konfigurirajte indikator po vašem ukusu.

Kada se stvaraju sve kontrole, konfigurirane i smještene u svojim mjestima kliknite na pokretanje projekta. Android će se povezati s rezervoarom, a možete uživati \u200b\u200bu obavljenom poslu.

Arduino tenk sa Bluetooth kontrolom - montaža.

Zanat zanata oduzeo je dva sata mog vremena, ali rezultat je premašio sva očekivanja. Rezervoar se pokazao prilično pametnim, odmah reagira na naredbu. Morao sam da pomičem menjač, \u200b\u200bšto je doveo do prometa cisterne Caterpillar. Crugao se, ali malo ljepila, solodal i ravne ruke vratili su ga u Sidolis i ravne ruke u moju izmaglicu. Redovna baterija morala je zamijeniti dva, spojena uzastopno, Li-Ion baterije 18650 u držaču. Konačni napon napajanja bio je jednak 6 - 8,4 volti, ovisno o nivou baterija napunjenosti. Morao sam i zamijeniti motor, što je dovelo do pokreta kule, skratio je.

Zamijenio diode na farove moje igračke. Žuti nižeći nisu bili apsolutno nisu bili sretni i razvijali su se svijetlim bijelim od upaljača sa lampionima 🙂. Sada je ovaj čudo gusjenica udoban za upravljanje čak i u potpunom mraku. Fotografija prije i poslije:

Savršeno)

Final konačne skupštine ne izgleda vrlo oprezno, odlučio sam da ne trošim dodatno vrijeme na dizajn ekrana i postavim žice. I tako sve funkcionira sjajno.

Tako se ispostavilo "punjenje"

Arduino tenk sa Bluetooth upravljanjem - Zaključak.

Kao što se može vidjeti iz gore navedenog materijala, bez kopanja u kodu prilikom stvaranja tenk trka Bluetooth ne miriše. Ne treba nam i detaljno znanje o elektroniku. Sve operacije intuitivno razumljive i usredotočene na pridoščeve. U početku je program HMikaskada dizajniran kao alternativa skupim industrijskim HMI panelima, ali bilo je korisno u stvaranju igračaka. Nadam se da vam je pomoglo da razrešete mit o složenosti stvaranja više zadataka projekata na Arduinu.

Bit ću vam drago bilo kakve komentare članka, kao i komentari. Uostalom, i ja studiram s tobom ...

Ovaj će post biti prvi test, kako bi shvatio da li je nekome zanimljivo nekom osim mene. Opisat će opću strukturu korištene tehnologije i uređaje.

UPD: Dodani video.

Da biste započeli mali video za privlačenje pažnje. Zvuk izlazi iz stupca spremnika.

Gde su svi počeli

Davno sam imao san da napravim robota na praćenom šasiju, što bi se moglo daljinski upravljati. Glavni problem bio je nepostojanje direktnog caterpillar šasije. Na kraju sam već bio odlučio da kupim radio-kontrolirani rezervoar za demontažu, ali imao sam sreću, u trgovini među smećem, postojao je snežni leopard tenk (Pershing) - SAD M26 sa biračkim elektronikom, ali u potpunosti servisilni mehanički dio. Bilo je upravo ono što ti treba.

Uz šasiju, kupuju se dva regulatora napona za kolekcionarski motori, stativ za kameru iz dva servo pogona, web kamera sa MJPEG hardverskim podrškom i vanjskim WiFi TP-link TL-WN7200ND karticom. Nešto kasnije, prijenosni stupac, USB Creative Soundblaster reproducira i jednostavan mikrofon, kao i par USB čvorišta, dodani su na listu uređaja, tako da je sve to povezano na upravljački modul, koji je postao malina PI. Kula iz spremnika bila je demontirana, bilo je vrlo neugodno da se usmjerava, jer je čitav redovan mehaničar izgrađen na običnim motorima bez povratnih informacija.

Odmah rezervirajte da su slike urađene kada je rezervoar bio gotovo spreman, a ne u procesu proizvodnje.

Hrana i ožičenje

U odjeljku za baterije blokirao sam najveću li-PO bateriju koja je stigla tamo. Pokazalo se da je baterija s dvije dolar na 3300 mAh u čvrstoj zgradi koja se obično koristi u modelu modela. Bio sam lijen za lemljenje, tako da je standardna odlagalište korištena za sve prebacivanje u 2,54 koraka. Kasnije se drugi pojavio na gornjem poklopcu i vlaku, koji su ih povezali. Za svaku od dva motora imao sam vlastiti naponski regulator, koji u obliku bonusa pita stabilizirani obrok oko 5,6 volti. Sa jednim regulatorom, trošili su maline i WiFi kartice, obrok iz drugog otišao na servo pogone i USB čvorište sa periferom.

Moramo se kretati

Bilo je potrebno nekako započeti. Malina nije bila slučajna. Prvo, omogućava vam da stavite normalan puni plašni LINU, a drugo ima gomilu GPIO nogu, što, između ostalog, može stvoriti impulsni signal za servo pogone i regulatore hoda. Možete generirati takav signal pomoću uslužnog programa Servoblaster. Nakon početka stvara datoteku / dev / servoblaster, u kojem možete napisati nešto tipa 0 \u003d 150, gdje je 0 kanala, a 150 - dužina pulsa u desetak mikrosekundi, to jest, 150 iznosi 1,5 milisekundi (većina servo pogona raspon vrijednosti 700-2300 ms).
Dakle, regulatore povezujemo na 7 i 11 GPIO igle i pokreće naredbu Servoblaster:

# Servod --min \u003d 70 --Max \u003d 230 --P1pins \u003d 7.11
Sada, ako pišete u / dev / servoblaster retke 0 \u003d 230 i 1 \u003d 230, a zatim spremnik žuri naprijed.

Vjerovatno dovoljno prvi put. Ako vam se sviđa članak, polako ću pisati detalje na sljedećim postovima. I nekoliko slika napokon, kao i svježi video. Istina, kvaliteta nije baš, tako da su estetians žali unaprijed.

Robot se sastoji od šasije iz radio-kontroliranog spremnika i nekoliko drugih komponenti, čija je popis prikazana u nastavku. Ovo je moj prvi projekat, a Arduino platforma koju sam voleo. Prilikom stvaranja ovog robota i uživali u materijalima iz knjiga i interneta.

Potrebni materijali
1. Šasija iz radio-kontroliranog rezervoara.
2. Arduino Uno.
3. Makata ploča i skakači.
4. SN754410NE integralni integralni upravljački program motora.
5. Standardni servo.
6. Ultrazvučni asortiman.
7. 9B baterija i priključak za to.
8. 4 baterije D i konektor za njih.
9. USB kabel A-b.
10. osnova 6 "x 6".

Instrumenti
1. Set odvijača.
2. Termopystol sa ljepilom.
3. Lemljenje i lemljenje.

Šasija

Uzeo sam šasiju iz tenka kupio za 10 dolara. Osnova se može priložiti s njim bilo gdje, ali priložio sam ga u sredini.

Vozač motora SN754410NE.

Za kontrolu motora koristio sam upravljački program SN754410NE. Primijenio sam ga, jer sam ga imao, ali možete koristiti drugu, na primjer L293.

Sada o povezivanju vozača u Arduino Uno. Svi zaključci GND (4,5,12,13) \u200b\u200bpovezuju se s GND-om makata ploče. Kontaktira vozači 1 i 16 povezuju se sa zaključcima 9 i 10 Arduino. Kontaktira vozači 2 i 7 Spajanje na kontakte 3 i 4 Arduino, oni se bave kontrolom lijeve strane. Kontaktira vozači 10 i 15 Spajanje na izlaze 5 i 6 Arduino, oni se obratite kontroli desnog motora. Kontakti 3 i 6 Priključuju se na lijevi motor i kontaktira 14 i 11 udesno. Kontakti 8 i 16 moraju biti povezani na napajanje na odlagališnom dasku. Napajanje: 9B baterija.

Ultrazvučni asortiman pomaže robotu izbjeći prepreke prilikom vožnje. Nalazi se na standardnom servo, koji se nalazi na prednjem dijelu robota. Kada robot primijeti objekt na udaljenosti od 10 cm, servo počinje vrtjeti, tražeći odlomak, a zatim Arduino odlučuje na koju je stranu najprijatnije za pomicanje.
Pričvrstite priključni priključak na njega. Ograničite servo tako da ne može okrenuti više od 90 stepeni u svakom smjeru.

Na senzoru su tri GND kontakte, 5V i signal. GND se povezuju na GND, 5V do 5V Arduino i signal povezuju se na 7 arduino kontakta.

Hrana

Arduino se pokreće baterijom 9b kroz odgovarajući konektor. Za napajanje motora, koristio sam 4 baterije veličine d i odgovarajući konektor. Da biste napajali motore, povežite žice od držača u ploču sa SN754410NE.

Montaža

Kad su svi dijelovi spremni, vrijeme je da ih sakupite. Prvo moramo pričvrstiti Arduino u bazu. Zatim ću uz pomoć termoklaža pričvrstiti raspon s servo na prednjoj strani robota. Tada trebate priložiti baterije. Možete ih smjestiti bilo gdje, ali objavio sam ih pored Arduinoa. Kad je sve spremno, možete uključiti robota kako biste bili sigurni da Arduino radi.

Program

Dakle, nakon sastavljanja robota, vrijeme je da napišem program za njega. Provela sam nekoliko dana, napisao sam to.
Robot će se kretati ravnom linijom dok je objekt preko 10 cm. Kada primijeti objekt, započinje rotirati senzor, tražeći put. Kada je skeniranje završeno, program odabire optimalnu stranu za kretanje. Ako je robot u sprječavanju, otvara se 180 stepeni.
Program se može preuzeti u nastavku. Možete ga izmijeniti i dopuniti.

U prošlim materijalima napravili smo preglede za video zapise za proizvodnju različitih igračaka na radijskoj kontroli. Nastavit ćemo ovu temu. Ovog puta predlažemo upoznavanje sa procesom izrade radio-kontroliranog rezervoara.

Trebamo:
- spremna šasija;
- Arduino Nano;
- 3 servo;
- okretni sistem;
- pištolj igračaka;
- Joystick PS2;
- prijemnik na džojstik;
- kutija za baterije;
- punjive baterije;
- žice;
- Laser.

U gotovoj kućištu, veza do kupnje koja je prikazana na kraju materijala, postoje dva motora, dva mjenjača, postoji prelaz i odjeljak za bateriju. Prema riječima autora, ideja, kupovina gotovih šasija koštat će jeftiniji od vlastitih proizvođača. Ako baterije koje planirate koristiti nisu postavljeni u pretinku za šasiju, kao u slučaju autora, možete sakriti vozača motora tamo.

Prije svega, morate se popraviti na šasiji sa džojstika. Da biste to učinili, izvadite poklopac iz nje.

Takođe uklonite poklopac iz menjača.

Na poklopcu proizvodimo dvije rupe, koje će se koristiti za postavljanje poklopca vijcima.

NUTS, koji su zatvorili vijke, sipaju ljepilo kako se ne vrte tokom vožnje i nisu pali u mjenjač.

Sada morate osigurati upravljački program motora. Prema riječima autora, kada se koristi žice sa posebnim priključcima konektora, pretinac neće biti potpuno zatvoren, tako da morate ugriziti konektore, čistiti žice i lemljenje direktno na izlaze na vozaču.

Prije instaliranja upravljačkog programa morate se pobrinuti za okretni sistem za tok rezervoara. Da biste to učinili, rastavite plastični okretni sistem i ugradite dva servo-servo u njemu. Prva će biti odgovorna za horizontalne pokrete, a druga je za vertikalnu.

Pokupimo okretni sistem nazad.

Ugradite sistem na kućište rezervoara.

U kućištu morate napraviti 3 dodatne rupe. Od njih su potrebne za žice motora, a za autobus će biti potrebna široka rupa u pogonu upravljačkog programa motora.

Pištolj treba biti povezan sa servo. Da biste to učinili, dovoljno je učiniti na rupi na servo pogonu i pištolj pištolja i povežite vijak.

Sljedeće što trebate povezati pištolj pištolja u servo. Da biste to učinili, izbušite rupe na Juri i mlaznici na sepu. Spojite elemente komada žice.

U gornjem dijelu gramofona morate napraviti dva kroz rupe, koje bi također trebale proći kroz pištolj za puhanje. Ove rupe će se koristiti za instaliranje bazena na gramofon.

Okrećimo se programiranju Arduino Nano ploče.

Prikupljamo preostale komponente u skladu s dolenom shemom.

Na vrhu šasije ugradite komade vladara koji će poslužiti krilima. Na krilima instalirajte odjeljke za baterije.

Laser je zalijepljen na udarac na termoklaim.

Naš radio-kontrolirani rezervoar je spreman.