Двигател с променлив комутатор за регулиране на скоростта. Регулаторът на оборотите на двигателя на електрическия инструмент - схемата и принципа на работа. Разновидности на колекторните двигатели

Всеки модерен електроинструмент или домакински уред използва комутаторен двигател. Това се дължи на тяхната гъвкавост, т.е. способността да работят както от променливо, така и от постоянно напрежение. Друго предимство е ефективният стартов въртящ момент.

Не всички потребители обаче са доволни от високата скорост на двигателя на комутатора. За плавно стартиране и възможност за промяна на скоростта е измислен контролер, който е напълно възможно да направите със собствените си ръце.

Принципът на работа и видовете колекторни двигатели

Всеки електромотор се състои от колектор, статор, ротор и четки. Принципът на неговото действие е доста прост:

В допълнение към стандартното устройство има и:

Устройство за регулиране

В света има много схеми на такива устройства. Независимо от това, всички те могат да бъдат разделени на 2 групи: стандартни и модифицирани продукти.

Стандартно устройство

Типичните продукти се характеризират с простота в производството на идинистор и добра надеждност при промяна на оборотите на двигателя. По правило такива модели се основават на тиристорни регулатори. Принципът на работа на такива схеми е доста прост:

По този начин се регулира скоростта на колекторния мотор. В повечето случаи подобна схема се използва в чуждестранните домашни прахосмукачки. Трябва обаче да знаете, че такъв регулатор на скоростта няма обратна връзка. Следователно, когато натоварването се промени, ще трябва да регулирате скоростта на двигателя.

Модифицирани схеми

  Разбира се, стандартното устройство подхожда на много фенове на регулаторите на скоростта да „ровят в“ електрониката. Въпреки това, без напредък и подобряване на продукта, ние все още бихме живели в каменната ера. Затова непрекъснато се измислят по-интересни схеми, които много производители с удоволствие използват.

Най-често се използват реостат и интегрални регулатори. Както подсказва името, първата опция се основава на резистивна верига. Във втория случай се използва интегрален таймер.

Резисторите са ефективни при промяна на броя на оборотите на колекторния мотор. Високата ефективност се дължи на силови транзистори, които поемат част от напрежението. Така дебитът на тока се намалява и двигателят работи с по-малко усърдие.

Видео: захранващо устройство за контрол на скоростта

Основният недостатък на такава схема е голямото количество генерирана топлина. Следователно, за безпроблемна работа, регулаторът трябва постоянно да се охлажда. Освен това охлаждащото устройство трябва да бъде интензивно.

  Различен подход е реализиран в интегралния контролер, където интегралният таймер е отговорен за натоварването. По правило в такива схеми се използват транзистори от почти всякакъв тип. Това се дължи на факта, че съставът съдържа микросхема, която има големи стойности на изходния ток.

Ако натоварването е по-малко от 0,1 ампера, тогава цялото напрежение отива директно към чипа, заобикаляйки транзисторите. Въпреки това, за да работи ефективно регулаторът, е необходимо напрежението на затвора да е 12V. Следователно веригата и напрежението на самото захранване трябва да съответстват на този диапазон.

Типичен преглед

  Възможно е да се регулира въртенето на вала на електромотор с ниска мощност чрез последователно свързване на мощен резистор с отсъствието. Тази опция обаче има много ниска ефективност и липса на възможност за плавна промяна на скоростта. За да избегнете подобна неприятност, трябва да вземете предвид няколко регулаторни вериги, които се използват най-често.

Както знаете, PWM има постоянна амплитуда на пулса. В допълнение, амплитудата е идентична на захранващото напрежение. Следователно, електродвигателят няма да спре дори при работа с ниски скорости.

Вторият вариант е подобен на първия. Единствената разлика е, че като основен осцилатор се използва операционен усилвател. Този компонент е с честота 500 Hz и участва в генерирането на импулси с триъгълна форма. Регулирането се извършва и от променлив резистор.

Как да го направите сами

  Ако не искате да харчите пари за закупуването на готово устройство, можете да го направите сами. По този начин можете не само да спестите пари, но и да спечелите полезен опит. Така че за производството на тиристорен регулатор ще ви трябва:

• запояващо желязо (за тестване на работата);
• тел;
• тиристор, кондензатори и резистори;
• схема.

Както се вижда от диаграмата, регулаторът управлява само 1 полу цикъл. Въпреки това, за тестване на производителността на конвенционален поялник, това ще бъде достатъчно.

Ако няма достатъчно знания за дешифриране на схемата, можете да се запознаете с текстовата опция:

Използването на регулатори позволява по-ефективно използване на електродвигатели. В определени ситуации такова устройство може да бъде произведено независимо. Въпреки това, за по-сериозни цели (например контрол на отоплителното оборудване) е по-добре да закупите готов модел. За щастие на пазара има богат избор от такива продукти, а цената е доста достъпна.

24.02.2016

  Моля, активирайте JavaScript, за да видите коментарите, задвижвани от Disqus.

Позволява ви да управлявате двигатели, без да губите мощност. Предпоставка за това е наличието на тахометър (тахогенератор) на електродвигателя, който ви позволява да предоставяте обратна връзка от двигателя към таблото за регулиране, а именно с микросхемата. С по-прости думи, което би било ясно за всички, се случва нещо подобно. Моторът се върти с определен брой обороти, а инсталираният тахометър на вала на електродвигателя улавя тези показания. Ако започнете да зареждате двигателя, скоростта на вала естествено ще започне да пада, което също ще фиксира тахометъра. Сега помислете по-нататък. Сигналът от този тахометър отива към микросхемата, той вижда това и дава командата на силовите елементи да добавят напрежение към електрическия мотор.Така когато натиснете вала (дайте товара), платката автоматично добави напрежение и мощността на този вал се увеличи. И обратно, освободи вала на двигателя (свали товара от него), тя видя това и намали напрежението. Така оборотите остават не ниски, но моментът на сила (въртящ момент) е постоянен. И най-важното е, че можете да регулирате скоростта на ротора в широк диапазон, което е много удобно при приложението и дизайна на различни устройства. Следователно този продукт се нарича "Платката за регулиране на скоростта на колекторните двигатели без загуба на мощност."

Но видяхме една характеристика, че тази платка е приложима само за колекторни двигатели (с електрически четки). Разбира се, такива двигатели в ежедневието са много по-рядко срещани от асинхронните. Но те се използват широко в автоматичните перални машини. Точно затова е направена тази схема. Специално за електродвигател от автоматична пералня. Тяхната мощност е доста прилична, от 200 до 800 вата. Това ви позволява да ги използвате широко в ежедневието.

Този продукт вече е намерил широко приложение в домакинството и е обхванал широко хора, участващи в различни хобита и професионални дейности.

Отговор на въпроса - Къде мога да използвам двигателя от пералнята? Беше оформен списък. Домашен струг за дърво; Мелница; Електрическо задвижване за бетонобъркачка; лина; Електрическо задвижване на мед сепаратор; Сламорезачка; Домашно грънчарско колело; Електрическа косачка; Дробилка за дърво и много повече, когато е необходимо механично завъртане на всякакви механизми или предмети. И във всички тези случаи тази платка „Регулиране на скоростта на електродвигателите с поддържане на мощността на TDA1085“ ни помага.

Табло за контрол на скоростта на катастрофата

Позволява ви да управлявате двигатели, без да губите мощност. Предпоставка за това е наличието на тахометър (тахогенератор) на електродвигателя, който ви позволява да предоставяте обратна връзка от двигателя към таблото за регулиране, а именно с микросхемата. С по-прости думи, което би било ясно за всички, се случва нещо подобно. Моторът се върти с определен брой обороти, а инсталираният тахометър на вала на електродвигателя улавя тези показания. Ако започнете да зареждате двигателя, скоростта на вала естествено ще започне да пада, което също ще фиксира тахометъра. Сега помислете по-нататък. Сигналът от този тахометър отива към микросхемата, той вижда това и дава командата на силовите елементи да добавят напрежение към електрическия мотор.Така когато натиснете вала (дайте товара), платката автоматично добави напрежение и мощността на този вал се увеличи. И обратно, освободи вала на двигателя (свали товара от него), тя видя това и намали напрежението. Така оборотите остават не ниски, но моментът на сила (въртящ момент) е постоянен. И най-важното е, че можете да регулирате скоростта на ротора в широк диапазон, което е много удобно при приложението и дизайна на различни устройства. Следователно този продукт се нарича "Платката за регулиране на скоростта на колекторните двигатели без загуба на мощност."

Но видяхме една характеристика, че тази платка е приложима само за колекторни двигатели (с електрически четки). Разбира се, такива двигатели в ежедневието са много по-рядко срещани от асинхронните. Но те се използват широко в автоматичните перални машини. Точно затова е направена тази схема. Специално за електродвигател от автоматична пералня. Тяхната мощност е доста прилична, от 200 до 800 вата. Това ви позволява да ги използвате широко в ежедневието.

Този продукт вече е намерил широко приложение в домакинството и е обхванал широко хора, участващи в различни хобита и професионални дейности.

Отговор на въпроса - Къде мога да използвам двигателя от пералнята? Беше оформен списък. Домашен струг за дърво; Мелница; Електрическо задвижване за бетонобъркачка; лина; Електрическо задвижване на мед сепаратор; Сламорезачка; Домашно грънчарско колело; Електрическа косачка; Дробилка за дърво и много повече, когато е необходимо механично завъртане на всякакви механизми или предмети. И във всички тези случаи тази платка „Регулиране на скоростта на електродвигателите с поддържане на мощността на TDA1085“ ни помага.

Табло за контрол на скоростта на катастрофата

Веригата на регулатора на скоростта на въртене на колекторния мотор 220v е от два типа - стандартна и модифицирана. Всичко зависи от регулатора, който използвате.

• Защо са необходими
• Контролери на скоростта
  • Стандартни схеми
  • Модифицирана верига

Защо са необходими

Много домакински уреди и електроинструменти не могат без колекторния мотор. Такава популярност на такъв електродвигател се дължи на универсалността.

За колекторния електродвигател той може да се захранва от постоянен ток или променливо напрежение. Допълнително предимство е ефективният стартов въртящ момент. В същото време работата на електродвигател с постоянен или променлив ток е придружена от високочестотен оборот, който не е подходящ за всички потребители. За да се осигури по-плавен старт и да можете да регулирате скоростта, се използва регулатор на скоростта. Един прост регулатор може да бъде направен със собствените си ръце.

Но преди схемата да бъде обсъдена, първо трябва да разберете колекторните двигатели.

Колекторни мотори

Дизайнът на всеки колектор мотор включва няколко основни елемента:

• колектор;
• четки;
• Роторът;
• Статора.

Работата на стандартен колекторен мотор се основава на следните принципи.

1. Токът се захранва от източник на напрежение 220v. Това е 220 волта е стандартното напрежение на домакинската мрежа. За повечето уреди с електродвигатели не се изисква повече от 220 волта. Освен това токът се подава към ротора и статора, които са свързани един към друг.
2. В резултат на подаване на ток от източник 220v се образува магнитно поле.
3. Под въздействието на магнитното напрежение започва въртенето на ротора.
4. Четките предават напрежение директно към ротора на устройството. Освен това четките обикновено се правят на основата на графит.
5. Когато текущата посока в ротора или статора се промени, валът се върти в обратна посока.

В допълнение към стандартните колекторни електродвигатели има и други агрегати:

• Двигател със серийно възбуждане. Тяхната устойчивост на претоварвания е по-впечатляваща. Често се среща в домакински електрически уреди;
• Устройства с паралелни полета. Съпротивлението им не се различава по големи показатели, броят на завоите е много по-голям от този на аналозите;
• Еднофазен електромотор. Много лесно е да го направите със собствените си ръце, мощността е на прилично ниво, но ефективността е лоша.

Контролери на скоростта

Сега отново към темата на регулатора на скоростта. Всички схеми, налични днес, могат да бъдат разделени на две големи категории:

• Стандартна схема на управителя;
• Модифицирани устройства за контрол на скоростта.

Ще разберем по-подробно характеристиките на схемите.

За да спестят от сметките за електричество, нашите читатели препоръчват кутия за спестяване на електроенергия. Месечните плащания ще бъдат с 30-50% по-малко, отколкото бяха преди използването на икономайзера. Той премахва реактивния компонент от мрежата, което води до намалено натоварване и в резултат на това потребление на ток. Електрическите уреди консумират по-малко електроенергия, което намалява разходите за нейното плащане.

Стандартни схеми

Стандартната схема на контролера на колекторния двигател има няколко функции:

• Да направите динистор не е трудно. Това е важно предимство на устройството;
• Регулаторът се характеризира с висока степен на надеждност, което има положителен ефект по време на работния му период;
• Позволява удобно за потребителя да променя скоростта на двигателя;
• Повечето модели са базирани на тиристорен регулатор.

Ако се интересувате от принципа на работа, тогава такава схема изглежда доста проста.

1. Сегашният заряд от източника на 220 волта отива в кондензатора.
2. Следва напрежението на пробив на динистора през променлив резистор.
3. След това настъпва самото разпадане.
4. Триакът се отваря. Този артикул е отговорен за товара.
5. Колкото по-високо е напрежението, толкова по-често ще се отваря триака.
6. Поради този принцип на работа, скоростта на двигателя се регулира.
7. Най-големият дял от такива схеми за коригиране на електродвигателя се дължи на вносни домашни прахосмукачки.
8. Но когато използвате стандартната верига на регулатора на скоростта, е важно да разберете, че тя няма обратна връзка. И ако настъпят промени с товара, скоростта на двигателя ще трябва да се регулира.

Модифицирана верига

Напредъкът не стои неподвижен. Въпреки задоволителните характеристики на стандартната верига на регулатора на скоростта на двигателя, подобренията все още не са навредили на никого.

Най-често използваните схеми са две:

• Реостат. От името става очевидно, че тук основата е веригата на реостата. Такива регулатори са високоефективни при промяна на броя на оборотите на електродвигателя. Високите показатели за ефективност се обясняват с използването на силови транзистори, които избират част от напрежението. Така по-малко количество ток от източник на 220 волта се подава към двигателя, не е необходимо да работи с голям товар. Освен това веригата има определен недостатък - голямо количество генерирана топлина. За да може регулаторът да работи дълго време, ще бъде необходимо активно постоянно охлаждане за електроинструмент;
• Интеграл. За работата на устройството за интегрално управление се използва интегрален таймер, който отговаря за натоварването на електродвигателя. Тук могат да участват всички видове транзистори. Това се дължи на наличието на микросхема в конструкция с големи параметри на изходния ток. С товар под 0,1 ампера, цялото напрежение отива директно към чипа, заобикаляйки транзисторите. За да работи регулаторът ефективно, портата изисква напрежение от 12 волта. От това следва, че електрическата верига и захранващото напрежение трябва да съответстват на този диапазон.

Прост домашен регулатор

Ако не искате да купите готов регулатор на скоростта за двигателя, можете да опитате да го направите сами, за да контролирате мощността на устройството.

Това са допълнителни умения за вас и някои спестявания за портфейла.

За да направите регулатор ще трябва:

• Комплект окабеляване;
• Поялник;
• схема;
• кондензатори;
• резистори;
• Тиристори.

Диаграмата на свързване ще изглежда по следния начин.

Съгласно представената схема регулаторът на мощността и скоростта ще управлява 1 полуцикъл. Тя се дешифрира по следния начин.

1. Захранването от стандартна 220v мрежа се подава към кондензатора. 220 Волта е стандартен индикатор за домакински контакти.
2. Кондензаторът, след като получи заряд, влиза в експлоатация.
3. Натоварването отива към долния кабел и резистори.
4. Положителният контакт на кондензатора е свързан с електрода на тиристора.
5. Има един достатъчен заряд на напрежението.
6. Вторият полупроводник се отваря.
7. Тиристорът преминава през себе си товара, получен от кондензатора.
8. Кондензаторът се разрежда и полукръгът се повтаря отново.

С електромотор с голяма мощност, захранван от постоянен или променлив ток, регулаторът дава възможност за по-икономично използване на устройството.

Домашните контролери за скорост имат всички права да съществуват. Но когато става въпрос за необходимостта от използване на регулатор на електродвигателя за по-сериозно оборудване, се препоръчва да се купи готово устройство. Нека това струва повече, но вие ще бъдете уверени в производителността и надеждността на устройството.

Имате ли мелница, но няма контрол на скоростта? Можете да го направите сами.

Контрол на скоростта и мек старт за шлайф

И това, и друго са необходими за надеждна и удобна работа на електрическия инструмент.

Какво е регулаторът на скоростта и защо е необходим

Това устройство е проектирано за контрол на мощността на електродвигателя. С него можете да регулирате скоростта на въртене на вала. Цифрите на колелото за регулиране показват промяна в скоростта на диска.

Регулаторът не е инсталиран на всички шлифовъчни машини.

Шлифовъчни машини с контрол на скоростта: примери на снимката

Липсата на регулатор силно ограничава използването на мелничката. Скоростта на въртене на диска влияе върху качеството на мелницата и зависи от дебелината и твърдостта на обработения материал.

Ако скоростта не е регулирана, оборотите постоянно се поддържат на максимум. Този режим е подходящ само за твърди и дебели материали, като ъгъл, тръба или профил. Причините, поради които наличието на регулатор е необходимо:

1. Тънък метал или меко дърво се нуждае от по-ниска скорост на въртене. В противен случай ръбът на метала ще се разтопи, работната повърхност на диска ще се измие, а дървесината ще стане черна от висока температура.
2. За рязане на минерали е необходимо да се регулира скоростта. Малките парчета се откъсват от повечето от тях с висока скорост и мястото на рязане става неравномерно.
3. За полиране на автомобили не се нуждаете от най-високата скорост, в противен случай боята ще се влоши.
4. За да промените диска от по-малък диаметър към по-голям, е необходимо да намалите скоростта. Почти невъзможно е да се държи мелница с голям диск, който се върти с висока скорост.
5. Диамантените остриета не трябва да се прегряват, за да не се повреди повърхността. За това скоростта се намалява.

Защо се нуждаете от мек старт

Наличието на такова изстрелване е много важен момент. Когато стартирате мощен електроинструмент, свързан към мрежата, се появява ударно напрежение, което е многократно по-високо от номиналния ток на двигателя, напрежението в мрежата намалява. Въпреки че това хвърляне е краткотрайно, причинява повишено износване на четките, колектора на двигателя и всички елементи на инструмента, през които протича. Това може да причини повреда на самия инструмент, особено на китайския, с ненадеждни намотки, които могат да изгорят в най-неподходящия момент по време на включване. Освен това има голям механичен пробив при стартиране, което води до бързо износване на скоростната кутия. Това пускане удължава живота на електроинструмента и повишава нивото на комфорт по време на работа.

Електронен блок в ъглошлайф

Електронният блок ви позволява да комбинирате контрола на скоростта и мекия старт в едно. Електронната схема е реализирана на принципа на управление на импулсна фаза с постепенно увеличаване на фазата на отваряне на триака. Такъв агрегат може да се доставя с шлифовъчни машини с различна мощност и ценова категория.

Видове устройства с електронен блок: примери в таблицата

Ъглошлайфи с електронен модул: популярни на снимката

Направи си сам контрол на скоростта

Контролерът на скоростта не е инсталиран във всички модели шлифовъчни машини. Можете да направите блок за управление на скоростта със собствените си ръце или да закупите един готов.

Фабрични шлифовъчни механизми за регулиране на скоростта: примери за снимки

  Регулатор на оборотите на шлифовъчни машини на Bosh   Шлифовъчни механизми за регулиране на скоростта Sturm   Шлифовъчни механизми за регулиране на скоростта DWT

Такива регулатори имат проста електронна схема. Следователно, създаването на аналог със собствените си ръце няма да бъде трудно. Помислете от какво е монтиран регулаторът на скоростта за мелници до 3 кВт.

Производство на печатни платки

Най-простата схема е представена по-долу.

Тъй като веригата е много проста, няма смисъл поради нея да инсталирате компютърна програма за обработка на електрически вериги. Освен това за печат е необходима специална хартия. И не всеки има лазерен принтер. Ето защо, нека преминем най-лесния начин да направите печатна платка.

Вземете парче печатна платка. Нарежете размера, необходим за чипа. Пясък и обезмаслете повърхността. Вземете маркер за лазерни дискове и нарисувайте схема на текстолита. За да избегнете грешки, първо нарисувайте с молив. След това пристъпете към офорт. Можете да си купите железен хлорид, но след него мивката е лошо измита. Ако случайно капете върху дрехите, ще има петна, които не могат да бъдат премахнати напълно. Затова ще използваме безопасен и евтин метод. Пригответе пластмасов контейнер за разтвора. Изсипете 100 ml водороден прекис. Добавете половин супена лъжица сол и пакетче лимонена киселина към 50 гр. Разтворът се прави без вода. С пропорции можете да експериментирате. И винаги вземайте прясно решение. Медта трябва всички да кърви. Това отнема около час. Изплакнете платката под течаща вода. Пробийте дупки.

Може да се направи още по-просто. Начертайте схема на хартия. Залепете го с лента към изрязаната печатна платка и пробийте дупки. И едва след това нарисувайте схемата с маркер на дъската и я издълбайте.

Избършете платката с алкохол - колофон или нормален разтвор на колофон в изопропилов алкохол. Вземете малко спойка и калай песен.

Инсталиране на електронни компоненти (със снимка)

Подгответе всичко, което е полезно за монтиране на дъската:

1. Намотка с спойка.
2. Игли в дъската.
3. Triac bta16.
4. 100 nF кондензатор.
5. Постоянен резистор 2 kΩ.
6. Динистор db3.
7. 500 kΩ линеен резистор.

Отхапете четирите щифта и ги спойкайте в дъската. След това инсталирайте динистора и всички останали части, с изключение на променливия резистор. Солистор спойка последно. Вземете игла и четка. Почистете пролуките между коловозите, за да премахнете късите съединения. Триакът със свободния му край е монтиран на алуминиев радиатор за охлаждане. С фина шкурка почистете областта, където е прикрепен елементът. Вземете топлопроводяща паста KPT-8 и нанесете малко количество паста върху радиатора. Закрепете триака с винт и гайка. Тъй като всички детайли на нашия дизайн са под напрежение, за регулиране ще използваме дръжка, направена от изолационен материал. Поставете го на променлив резистор. С парче тел свържете крайния и средния извод на резистора. Сега спойка двете проводници към крайните клеми. Полейте противоположните краища на проводниците към съответните клеми на платката.

Можете да направите цялата инсталация монтирана. За да направите това, спойка частите на микросхемата помежду си директно, като използвате раздели на самите елементи и проводниците. Тук също се нуждаете от радиатор за триака. Може да се направи от малко парче алуминий. Такъв регулатор ще заема много малко място и може да бъде поставен в корпуса на мелницата.

Ако искате да инсталирате LED индикатора в контрола на скоростта, тогава използвайте друга схема.

Регулаторна схема с LED индикатор

Ето добавените диоди:

• VD 1 - диод 1N4148;
• VD 2 - LED (индикация за работа).

Регулатор с монтиран LED.

Този уред е проектиран за шлифовъчни машини с ниска мощност, така че триакът не е инсталиран на радиатора. Но ако ще го използвате в мощен инструмент, тогава не забравяйте за алуминиевата дъска за пренос на топлина и bta16 triac.

Изработка на захранващ контролер: видео

Тест на електронна единица

Преди да свържем устройството към инструмента, ще го тестваме. Вземете изхода на пластира. Монтирайте два проводника в него. Свържете един от тях към платката, а вторият към мрежовия кабел. Кабелът има още една жица. Свържете го към мрежовата платка. Оказва се, че регулаторът е свързан последователно към веригата за захранване на товара. Свържете лампата към веригата и проверете работата на устройството.

Тестване на регулатора на мощността с тестер и лампа (видео)

Свързване на регулатора към мелницата

Контролерът на скоростта е свързан последователно към инструмента.

Диаграмата за връзка е показана по-долу.

Ако в дръжката на мелничката има свободно пространство, тогава нашият блок може да бъде поставен там. Веригата, сглобена от шарнирна инсталация, е залепена с епоксидна смола, която служи като изолатор и защита срещу разклащане. Извадете променливия резистор с пластмасова дръжка, за да регулирате скоростта.

Инсталиране на регулатора в тялото на ъглошлайфа: видео

Електронният блок, сглобен отделно от шлифовъчната машина, се поставя в корпус, изработен от изолационен материал, тъй като всички елементи са под напрежение. Към корпуса се завинтва преносимо гнездо с мрежов кабел. Дръжката на променлив резистор е изведена.

Регулаторът е включен и инструментът е включен в преносим контакт.

Контролер на скоростта за мелница в отделен корпус: видео

използването на

Съществуват редица препоръки за правилното използване на мелница с електронен модул. Когато стартирате инструмента, оставете го да се ускори до зададената скорост, не бързайте да режете нищо. След като го изключите, го рестартирайте след няколко секунди, така че кондензаторите във веригата да имат време да се разредят, след което рестартирането ще бъде плавно. Можете да регулирате скоростта по време на работа на мелничката, като бавно завъртите дръжката на променливия резистор.

Шлайф без регулатор на скоростта е добър, защото без сериозни разходи можете сами да направите универсален регулатор на скоростта за всеки електроинструмент. Електронният блок, монтиран в отделна кутия, а не в тялото на мелницата, може да се използва за бормашина, тренировка, циркулярен трион. За всеки инструмент с колекторния мотор. Разбира се, по-удобно е, когато копчето е на инструмента и не е нужно да ходите никъде и да се огъвате, за да го завъртите. Но тук зависи от вас да решите. Това е въпрос на вкус.

На прости механизми е удобно да инсталирате аналогови регулатори на тока. Например, те могат да променят скоростта на въртене на вала на двигателя. От техническа страна е лесно да се извърши такъв регулатор (той ще изисква инсталирането на един транзистор). Подходящ за регулиране на независимата скорост на двигателите в роботиката и захранването. Най-често срещаните са два типа регулатори: едноканални и двуканални.

Видео номер 1.  Едноканален контролер в експлоатация. Променя скоростта на усукване на вала на двигателя чрез завъртане на дръжката на променлив резистор.

Видео номер 2. Увеличаването на скоростта на усукване на вала на двигателя по време на работа на едноканален контролер. Увеличението на броя на оборотите от минимални до максимални стойности по време на въртене на дръжката на променлив резистор.

Видео номер 3.  Двуканален контролер в експлоатация. Независима настройка на скоростта на усукване на валовете на двигателя на базата на подстригващи резистори.

Видео номер 4. Напрежението на изхода на регулатора се измерва с цифров мултицет. Получената стойност е равна на напрежението на акумулатора, от което са взети 0,6 волта (разликата се получава поради спад на напрежението на кръстовището на транзистора). При използване на батерия от 9,55 волта се записва промяна от 0 до 8,9 волта.

Характеристики и основни характеристики

Токът на натоварване на едноканални (снимка 1) и двуканални (снимка 2) контролери не надвишава 1,5 A. Следователно, за да се увеличи натоварването, транзисторът KT815A се заменя с KT972A. Номерирането на щифтовете за тези транзистори е същото (e-bb). Но моделът KT972A е ефективен с токове до 4A.

Едноканален контролер на двигателя

Устройството управлява един мотор, захранването се подава от напрежение в диапазона от 2 до 12 волта.

1. Дизайн на устройството

Основните елементи на дизайна на контролера са представени на снимката. 3. Устройството се състои от пет компонента: два резистора с променливо съпротивление с съпротивление 10 kOhm (№ 1) и 1 kOhm (№ 2), транзистор на модела KT815A (№ 3), двойка двусекционни винтови клеми за изход за свързване на двигател (№ 4) и вход за свързване на батерията (№ 5).

Бележка 1   Монтирането на винтови клемни блокове не е задължително. С помощта на тънък монтажен многожилен проводник можете да свържете директно двигателя и източника на захранване.

1. Принцип на работа

Работата на контролера на двигателя се описва от електрическата верига (фиг. 1). Като се има предвид полярността, към конектора XT1 се прилага постоянно напрежение. Към конектора XT2 е свързана крушка или мотор. На входа се включва променлив резистор R1, въртенето на дръжката му променя потенциала на средния изход, за разлика от минуса на батерията. Чрез ограничителя на тока R2 средният изход е свързан към основния извод на транзистора VT1. В този случай транзисторът се включва в съответствие с правилната верига на тока. Положителният потенциал на основния изход се увеличава при движение нагоре по средния изход от плавното въртене на дръжката на променлив резистор. Наблюдава се увеличение на тока, което се дължи на намаляване на съпротивлението между колектор-емитер в транзистора VT1. Потенциалът ще намалее, ако ситуацията бъде обърната.

  Схема на верига

1. Материали и детайли

Необходима е печатна платка с размери 20х30 мм, изработена от лист от фибростъкло, ламиниран от едната страна (допустима дебелина 1-1,5 мм). В таблица 1 са изброени радио компонентите.

Бележка 2 Променливият резистор, необходим за устройството, може да бъде от всякакво производство, важно е да се спазват стойностите на съпротивлението на тока, посочени в таблица 1 за него.

Бележка 3.   За да регулирате токове над 1,5А, транзисторът KT815G се заменя с по-мощен KT972A (с максимален ток 4A). В същото време моделът на печатната платка не се изисква да се променя, тъй като разпределението на щифта и за двата транзистора е идентично.

1. Процес на сглобяване

За по-нататъшна работа е необходимо да изтеглите архивния файл, разположен в края на статията, да го разархивирате и да го отпечатате. Чертежът (файлът) на регулатора се отпечатва на лъскава хартия, а инсталационният чертеж (файл) се отпечатва на бял офисен лист (формат А4).

Освен това, чертежът на платката (№ 1 на снимката 4) е залепен към коловозите, носещи ток от обратната страна на печатаната платка (№ 2 на снимката. 4). Необходимо е да направите дупки (№ 3 на снимката. 14) на монтажния чертеж на седалките. Монтажният чертеж е прикрепен към платката със сухо лепило, като дупките са подравнени. Снимка 5 показва свързването на транзистора KT815.

Входът и изходът на клемните блокове са маркирани с бяло. Източник на напрежение е свързан към клемния блок чрез клип. На снимката е показан напълно сглобен едноканален контролер. Източникът на захранване (9 волтова батерия) е свързан на последния етап на монтажа. Сега можете да регулирате скоростта на въртене на вала с помощта на двигателя, за това трябва плавно да завъртите копчето за регулиране на променливия резистор.

За да тествате устройството, трябва да отпечатате рисунка на диска от архива. След това трябва да залепите този чертеж (№ 1) върху дебела и тънка картонена хартия (№ 2). След това с помощта на ножица дискът се изрязва (№ 3).

Получената заготовка се обърна (№ 1) и в центъра се фиксира квадрат от черна електрическа лента (№ 2) за по-добро сцепление на повърхността на вала на двигателя с диска. Трябва да направите дупка (№ 3), както е посочено на изображението. Тогава дискът е монтиран на вала на двигателя и можете да започнете да тествате. Едноканален контролер на двигателя е готов!

Двуканален регулатор за мотора

Използва се за независимо управление на двойка двигатели едновременно. Захранването се захранва от напрежение в диапазона от 2 до 12 волта. Токът на натоварване се определя до 1,5A на канал.

1. Дизайн на устройството

Основните компоненти на конструкцията са показани на фиг. 10 и включват: два тапицерни резистора за регулиране на 2-ри канал (№ 1) и 1-ви канал (№ 2), три двусекционни винтови клеми за достъп до втория двигател (№ 3), за излизане до 1-ви мотор (№ 4) и за влизане (№ 5).

Забележка 1: Инсталирането на винтови клемни блокове не е задължително. С помощта на тънък монтажен многожилен проводник можете да свържете директно двигателя и източника на захранване.

1. Принцип на работа

Веригата на двуканален контролер е идентична с електрическата верига на едноканален контролер. Състои се от две части (фиг. 2). Основната разлика: резистор с променливо съпротивление замества тримерния резистор. Скоростта на въртене на валовете се задава предварително.

Бележка 2. За оперативно регулиране на скоростта на усукване на двигателите, настройките на резисторите се заменят с монтажен проводник с резистори с променливо съпротивление с показатели на съпротивлението, посочени на диаграмата.

1. Материали и детайли

Ще ви трябва печатна платка с размери 30x30 мм, направена от лист от фибростъкло, ламиниран от едната страна с дебелина 1-1,5 мм. В таблица 2 са изброени радио компонентите.

1. Процес на сглобяване

След като изтеглите архивния файл, разположен в края на статията, трябва да го разархивирате и отпечатате. На лъскава хартия се отпечатва чертежът на регулатора за термичен пренос (файл termo2), а чертежът за монтаж (файл montag2) се отпечатва на бял офисен лист (формат A4).

Чертежът на платката е залепен за живи песни от противоположната страна на платката. Оформете дупки в чертежа за монтаж на седалките. Монтажният чертеж е прикрепен към платката със сухо лепило, като дупките са подравнени. Изборът на транзистора KT815 е направен. За тестване временно свържете входовете 1 и 2 с проводник.

Всеки от входовете е свързан към полюса на източника на захранване (примерът показва 9-волтова батерия). Минусът на източника на захранване е прикрепен към центъра на клемния блок. Важно е да запомните: черният проводник е „-“, а червеният „+“.

Двигателите трябва да бъдат свързани към два терминални блока, също е необходимо да настроите желаната скорост. След успешни тестове е необходимо да премахнете временната връзка на входовете и да инсталирате устройството върху модела на робота. Двуканален контролер на двигателя е готов!

В представените необходими диаграми и чертежи за работа. Транзисторните излъчватели са маркирани с червени стрелки.