Най-любимите и в същото време трудни електронни играчки за младите радиолюбители.

Контрол на радиомодели

Тази статия представлява поредица от публикации за проектирането и работата на радиоуправляващото оборудване с електромеханични играчки и модели.

Избор на модел и система за управление

Има няколко радиокомуникационни системи, които могат да се използват за дистанционно управление. Не всички от нас ще се считат и не всички ще ни подхождат. Първо трябва да вземете решение за бъдещата система за радиоуправление. Да, и е препоръчително да вземете решение за избора на конкретен модел на електромеханична играчка веднага, за да не страдате от проблема с поставянето на електроника в интериора на автомобила.

предавател

Рядко изключение от правилото, когато предавател на комуникационна система е по-прост от приемник. Ето го, следователно, ще започнем запознаването ни с дистанционно управление от производството на предавател, което всъщност се оказва доста универсално и подходящо за различни модели за управление.

Приемник с една команда

Така че е ред на приемника за моделната система за управление на радиото. В най-простия случай това е устройство с една команда, чиито функции са напълно достатъчни, за да може моделът да се движи и върти, дори и само в една посока.

Двуканален приемник с четири команди

По-сложна версия на приемника на телеконтролната система от модели на радиото. Името говори само за себе си: оборудването позволява на играчката да изпълнява четири команди, осигурявайки целия спектър на движение по равнината.

Избор на дискретен пропорционален модел на управление

По-сложната моделна телеконтролна система е дискретно пропорционална, което може драстично да подобри боравенето с играчката. Но проблемът с избора на модел също се усложнява: той трябва да е съвместим с принципа на система за радиоуправление.

Предавател за управление на летящи модели

Управлението на летящи модели (самолети) е много вълнуващо занимание за децата. До този момент се провеждат състезания някъде по битката по моделите на шнура. Но модел, оборудван със система за дистанционно управление на радио, е най-добрата мечта на всяко момче. Тази статия обсъжда как да направите двуканална система за управление на летящи модели от дискретно пропорционално оборудване.

За радиоуправление на различни модели и играчки може да се използва дискретно и пропорционално оборудване.

Основната разлика между пропорционалното и дискретно оборудване е, че позволява на оператора да отклонява воланите на модела под всеки желан ъгъл и плавно да променя скоростта и посоката на неговото движение „Напред“ или „Назад“.

Изграждането и настройката на оборудване с пропорционално действие е доста сложно и не винаги е възможно за начинаещ радиолюбител.

Въпреки че оборудването с дискретно действие има ограничени възможности, е възможно да се разширят с помощта на специални технически решения. Следователно, ние считаме допълнително оборудване за управление с една команда, подходящо за колесни, летящи и плаващи модели.

Предавател верига

За да управлявате модели в радиус от 500 м, опитът показва, че е достатъчно да има предавател с изходна мощност около 100 mW. Предавателите на радиоуправляеми модели по правило работят в обхвата от 10 m.

Управлението с една команда на модела е както следва. Когато се издаде команда за управление, предавателят излъчва високочестотни електромагнитни вълни, с други думи генерира една носеща честота.

Приемникът, който е разположен на модела, получава сигнала, изпратен от предавателя, в резултат на което задействащият механизъм се задейства.

Фиг. 1. Схематична схема на предавателя на радиоуправляемия модел.

В резултат на това моделът, спазвайки командата, променя посоката на движение или изпълнява една индикация, която е предварително вградена в структурата на модела. Използвайки модел за управление с една команда, можете да накарате модела да извършва доста сложни движения.

Схемата на предавател с една команда е показана на фиг. 1. Предавателят включва главен осцилатор с висока честота и модулатор.

Главният осцилатор е сглобен върху транзистор VT1 според триточкова капацитивна схема. Веригата L2, C2 на предавателя е настроена на честота 27.12 MHz, която се разпределя от Държавния надзор на далекосъобщенията за далекосъобщения за радиоуправляеми модели.

Режимът на работа на генератора за постоянен ток се определя от избора на стойността на съпротивлението на резистора R1. Високочестотните трептения, създадени от генератора, се излъчват в пространството от антена, свързана към веригата, чрез съответстващ индуктор L1.

Модулаторът е направен на два транзистора VT1, VT2 и е симетричен мултивибратор. Модулираното напрежение се отстранява от колекторния товар R4 на транзистора VT2 и се подава в общата силова верига на транзистора VT1 на високочестотния генератор, което осигурява 100% модулация.

Предавателят се управлява от бутона SB1, включен в общата захранваща верига. Главният осцилатор не работи непрекъснато, а само при натискане на бутона SB1, когато се появят токови импулси, произведени от мултивибратора.

Високочестотните трептения, създадени от главния осцилатор, се изпращат към антената в отделни части, чиято честота на повторение съответства на честотата на импулсите на модулатора.

Подробности за предавателя

Предавателят използва транзистори с коефициент на токов пренос на базовия h21e най-малко 60. Резистори от типа MLT-0.125, кондензатори - K10-7, KM-6.

Съответстващата намотка на антената L1 има 12 оборота на PEV-1 0,4 и се навива на унифицирана рамка от джобен приемник с настройка на феритово сърцевина марка 100НН с диаметър 2,8 мм.

Бобината L2 е без рамка и съдържа 16 завъртания от проводник PEV-1 0.8, навити на дорник с диаметър 10 мм. Като контролен бутон можете да използвате микро превключвател тип MP-7.

Подробности за предавателя са монтирани на печатна платка, изработена от фолио от фибростъкло. Предавателната антена е парче еластична стоманена жица с диаметър 1 ... 2 мм и дължина около 60 см, която се свързва директно към гнездото X1, разположено на печатаната платка.

Всички части на предавателя трябва да бъдат затворени в алуминиев корпус. На предния панел на кутията има бутон за управление. При преминаването на антената през стената на корпуса към жака XI трябва да се монтира пластмасов изолатор, за да се предотврати докосването на антената към корпуса.

Настройка на предавателя

При известни добри части и правилна инсталация, предавателят не се нуждае от специално регулиране. Необходимо е само да се провери неговата работоспособност и чрез промяна на индуктивността на намотката L1 да се постигне максимална мощност на предавателя.

За да проверите работата на мултивибратора, е необходимо да включите слушалки с висок импеданс между VT2 колектора и плюса на източника на захранване. Когато бутонът SB1 е затворен, слушалките трябва да чуят слаб звук, съответстващ на честотата на мултивибратора.

За да се провери работоспособността на HF генератора, е необходимо да се събере вълнометърът по схемата на фиг. 2. Веригата е обикновен приемник на детектор, в който намотката L1 е навита с проводник PEV-1 с диаметър 1 ... 1.2 mm и съдържа 10 оборота с кран от 3 оборота.

Фиг. 2. Схематична схема на вълномера за настройка на предавателя.

Намотката се навива на стъпки от 4 мм върху пластмасова рамка с диаметър 25 мм. За индикатор се използва постоянен волтметър с относително входно съпротивление 10 kOhm / V или микроамперметър за ток 50 ... 100 μA.

Вълнометърът се събира на малка плоча от фолио от фибростъкло с дебелина 1,5 мм. Като включите предавателя, поставете вълнометъра от него на разстояние 50 ... 60 см. С работещ HF генератор стрелката на вълномера се отклонява под някакъв ъгъл от нулевата маркировка.

Чрез настройване на RF генератора до честота 27.12 MHz, изместване и разширяване на завоите на намотката L2 се постига максимално отклонение на иглата на волтметър.

Максималната мощност на високочестотни трептения, излъчвани от антената, се получава чрез завъртане на сърцевината на намотката L1. Настройката на предавателя се счита за пълна, ако волтметърът на вълномера на разстояние 1 ... 1,2 m от предавателя показва напрежение най-малко 0,05 V.

Приемна верига

За да контролират модела, радиолюбителите често използват приемници, конструирани по схемата на супер регенератора. Това се дължи на факта, че свръхрегенеративният приемник, имащ опростен дизайн, има много висока чувствителност, от порядъка на 10 ... 20 μV.

Свръхрегенеративната верига на приемника за модела е показана на фиг. 3. Приемникът е сглобен на три транзистора и се захранва от батерия "Krona" или друг източник с напрежение 9 V.

Първият етап на приемника е самогасящ се супер-регенеративен детектор, направен на транзистора VT1. Ако към антената не бъде подаден сигнал, тази каскада генерира импулси на високочестотни трептения, следващи честота 60 ... 100 kHz. Това е честотата на гасене, която се задава от кондензатор C6 и резистор R3.

Фиг. 3. Схематична схема на супер-регенеративен приемник на радиоуправляем модел.

Усилването на избрания команден сигнал от супер-регенеративния детектор на приемника е, както следва. Транзисторът VT1 е включен по схемата с обща основа, а токът на колектора му пулсира с честота на заглушаване.

Ако няма сигнал на входа на приемника, тези импулси се откриват и създават известно напрежение на резистор R3. Когато сигнал пристигне към приемника, продължителността на отделните импулси се увеличава, което води до увеличаване на напрежението през резистор R3.

Приемникът има една входна верига L1, C4, която с помощта на сърцевината на намотката L1 се настройва на честотата на предавателя. Връзката на веригата с антената е капацитивна.

Управляващият сигнал, получен от приемника, се разпределя върху резистора R4. Този сигнал е 10 ... 30 пъти по-малък от напрежението на пускащата честота.

За да се потисне смущаващото напрежение с гасяща честота между суперрегенеративния детектор и усилвателя на напрежението, е включен филтър L3, C7.

В същото време, на изхода на филтъра, честотата на напрежението на гасенето е 5 ... 10 пъти по-малка от амплитудата на полезния сигнал. Установеният сигнал през изолационния кондензатор C8 се подава към основата на транзистор VT2, който е каскада за усилване с ниска честота, а след това към електронно реле, сглобено върху транзистор KTZ и диоди VD1, VD2.

Сигналът, усилен от транзистора KTZ, се коригира от диодите VD1 и VD2. Ректифицираният ток (отрицателна полярност) се подава към основата на транзистора ѴТЗ.

Когато на входа на електронно реле се появи ток, токът на колектора на транзистора се увеличава и релето K1 отключва. Като приемна антена може да се използва щифт с дължина 70 ... 100 см. Максималната чувствителност на супер регенеративен приемник се определя чрез избиране на съпротивлението на резистор R1.

Подробности и инсталация на приемника

Монтажът на приемника се извършва чрез отпечатване върху дъска, изработена от фолио фибростъкло с дебелина 1,5 мм и размер 100х65 мм. Приемникът използва същите видове резистори и кондензатори като предавателя.

Суперрегенераторната намотка L1 има 8 оборота от проводник PELSHO 0,35, навита в кръг върху полистиролова рамка с диаметър 6,5 мм, със 100NH подрязана феритна сърцевина с диаметър 2,7 мм и дължина 8 мм. Индукторите имат индуктивност: L2 - 8 μH, и L3 - 0,07 ... 0,1 μH.

Електромагнитно реле K1 тип RES-6 с намотка на съпротивление 200 Ома.

Настройка на приемника

Настройката на приемника започва със супер регенеративна каскада. Свържете слушалки с висок импеданс успоредно с кондензатора C7 и включете захранването. Шумът, който се появява в слушалките, показва, че суперрегенеративният детектор работи правилно.

Чрез промяна на съпротивлението на резистора R1 се постига максимален шум в слушалките. Каскадата на усилването на напрежението върху транзистора VT2 и електронното реле не изисква специална настройка.

Чрез избиране на съпротивлението на резистора R7 се постига чувствителност на приемника около 20 μV. Окончателната настройка на приемника се извършва заедно с предавателя.

Ако свържете слушалки и включите предавателя в приемника успоредно на бобината на реле K1, тогава в слушалките трябва да се чуе силен шум. Настройката на приемника до честотата на предавателя води до загуба на шум в слушалките и релето.

В тази статия ще видите как да направите радиоуправление за 10 екипа със собствените си ръце. Обхватът на това устройство е 200 метра на земята и повече от 400 м във въздуха.

   Схемата е взета на сайта vrtp.ru
   предавател

приемник

   Натискането на бутоните може да се извърши в произволен ред, въпреки че наведнъж всичко работи стабилно. С него можете да управлявате различни товари: гаражни врати, светлини, модели на самолети, автомобили и така нататък ... Като цяло, всичко, всичко зависи от вашето въображение.

За работа ни е необходим списък с части:
  1) PIC16F628A-2 бр (микроконтролер) (връзка към aliexpress pIC16F628A )
  2) MRF49XA-2 бр (радио предавател) (връзка към aliexpress ДПС 49 XA )
  3) Индуктор 47nH (или пренавийте себе си) -6бр
кондензатори:
  4) 33 uF (електролитични) -2 бр
  5) 0,1 uF-6 бр
  6) 4,7 pF-4 бр
  7) 18 pF-2 бр
резистори
  8) 100 ома-1 бр
  9) 560 ома-10 бр
  10) 1 Ком-3 бр
  11) 1 pc LED
  12) бутони - 10 бр
  13) Кварцов 10MHz-2 бр
  14) Текстолит
  15) Пояло
   Както можете да видите, устройството се състои от минимум детайли и е в силата на всеки. Просто трябва да го искаш. Устройството е много стабилно, работи веднага след монтажа. Веригата може да се извърши както на печатна платка. И шарнирна инсталация (особено за първи път, ще бъде по-лесно да се програмира). За начало правим такса. Разпечатай

   И ние отравяме дъската.

Ние спояваме всички компоненти, по-добре е да спойкате PIC16F628A с най-новия, тъй като тепърва ще трябва да се програмира. Първо, спойка MRF49XA

  Основното нещо е много спретнато, тя има много фини изводи. Кондензатори за яснота. Най-важното е да не бъркате полюсите на кондензатора 33 uF, тъй като той има различни изводи, едното, другото -. Пояйте всички останали кондензатори, както искате, те нямат полярност на клемите

  Бобините могат да се използват закупени 47nH, но е по-добре да се махате, те са еднакви (6 оборота от 0,4 проводник на 2 мм дорник)

  Когато всичко е споено, проверяваме всичко добре. След това вземете PIC16F628A, той трябва да бъде програмиран. Използвах PIC KIT 2 lite и домашно гнездо
Ето връзката към програмиста (   Pic kit2 )

Ето схемата на връзката

  Всичко е просто, така че не се тревожете. За тези, които са далеч от електрониката, ви съветвам да не започвате с SMD компоненти, а да купувате всичко в размер DIP. Аз го направих за първи път

  И всичко наистина работеше от първия път

  Отворете програмата, изберете нашия микроконтролер

Примирих се с факта, че отключих четвъртата управляваща ос и инсталирах куп бутони, превключватели и светодиоди в дистанционното управление. Тогава беше до веригата, поялника и фърмуера. Както се оказа по-късно, бутоните и конекторите не бяха достатъчни, трябваше да бъдат преинсталирани.

Схема на домашно радио дистанционно управление

Веригата е базирана на микроконтролера Atmega8. Краката му буквално бяха „отзад назад“. За да видите голяма диаграма - кликнете върху снимката (диаграмата се намира и в архива, който е в края на статията.

Изчисляваме: 10 бутона / превключватели + 2 светодиода + 2 крака на кварц (имаме нужда от точен PWM сигнал) + 5 ADC канала + 2 крака на UART + 1 канал за извеждане на PPM сигнала към RF модула \u003d 22 MK крака. Точно толкова, колкото има Atmega8, който е конфигуриран за вътрешно програмиране (имам предвид щифта RESET, той също е PC6).

Свързах светодиодите на PB3 и PB5 (MOSI и SCK на конектора за програмиране). Сега, докато качвам фърмуера, ще гледам красиво намигване (безполезно в известен смисъл - но тук преследвах визуално красив ефект).

Нека ви припомня как започна всичко - имах HF модул от хобинг оборудване (той беше заменен от модул FrSky HF) и имах хеликоптерно оборудване. Тъй като оборудването не е имало никакви обрати (и защо?), Се оказва, че от шест канала обикновено (нормално) ще използвам само 4 (по два за всеки стик). Реших да прекарам един канал на 8 независими бутона / превключватели, друг - програмно да симулирам въртенето на усукването (например красиво освобождаване на шасито - щракнах върху превключвателя и шасито се освобождава за 10 секунди). Друг превключвател все още не е решил какво да прави с него.
Светодиодите, показващи състоянието на превключвателите - работят независимо от микроконтролера. Единият от програмируемите светодиоди е отговорен за индикация за разредена батерия, вторият - показва текущото състояние на софтуера усукване.

В допълнение към бутоните и светодиодите исках да добавя и стандартен (за мен) UART конектор (за комуникация с компютър, след това ще напиша собствена програма за настройка), и конектор с изход на PPM сигнал - за свързване на конзолата към симулатора. След като страдах с конектор за програмиста - разбрах, че това не ме устройва - и също го изведох. Единственото, което е лошо в него, е, че имаше опасност от скъсяване на щифтовете на конекторите, въпреки че те са „вдлъбнати“ в случая. Но това се третира със серийни резистори 220 Ohm (което дава 99% гаранция, че микроконтролерът ще остане непокътнат)

Когато се приближих до използването на оборудването, разбрах, че съм забравил за бутона Bind (при натискане предавателят преминава в режим на търсене на приемника). Трябваше да го довърша

Електрическа платка на дистанционното управление

  Много просто - повечето крака са просто изведени. На платката има 5 волтов стабилизатор и схема за измерване на входното напрежение. Защо използвах DIP пакет? Просто го имах с мен ... освен това - защо не и DIP ...

Когато всичко това беше споено, се промъкна мисъл - ще работи ли този облак от проводници ?!
Но все пак работи. Обикновено дънните ми платки са чисти от колофон ... но тогава бях постоянно заета с разделителя, докато не се оказа, че това е проблемът ми със софтуера, а не от хардуера. Храна от двуканална липолка (това, което някога остана от нормален три буркан, след като беше забравено да изключи от товара. В резултат на това един от бурканите влезе в пълен заряд). Въпреки това той предвиди възможността за работа от батерии за пръсти. Никога не знаеш

В резултат на това получих четириканално оборудване със собствен фърмуер, в който мога да променя всичко, което искам. Ще пиша за фърмуера и софтуера по-късно.

Сега можете да изтеглите текущата версия на фърмуера. Засега той изобщо не е конфигуриран (тоест все още няма настройки за реверс, разходи, преместване и други "екстри"). Състоянието на въртящите се просто се чете и се генерира PPM сигнал. Бутоните и MOD превключвателят все още не работят. Но виртуалният сървър работи (по канал 5) и измерването на нивото на входното напрежение. Ако тя е твърде ниска, индикаторът IND ще мига (фърмуерът автоматично разпознава колко кутии има литиево-полимерната батерия). И още - разходите за канал 4 (към които добавих своя потенциометър) са надценени, за да компенсират непълния обхват на въртене на потенциометъра.

Кой от началните любители на радиолюбителите не искаше да направи нито едно устройство с радиоуправление? Със сигурност много.

Нека да разгледаме как да сглобяваме обикновено радиоуправляемо реле на базата на готов радио модул.

Като трансивър използвах готов модул. Купих го на AliExpress от този продавач.

Комплектът се състои от предавател за 4 екипа (ключодържател), както и платка за приемник. Приемната платка е направена под формата на отделна печатна платка и няма изпълнителни схеми. Трябва да ги сглобите сами.

Ето и външния вид.

Ключодържателят е солиден, приятен на допир, идва с 12V батерия (23А).

В ключалката има вградена платка, върху която е сглобена доста примитивна схема на предавателя-предавателя върху транзисторите и енкодера SC2262 (пълен аналог на PT2262). Беше смущаващо, че SC2264 е посочен на чипа като маркировка, въпреки че от листа с данни е известно, че декодерът за PT2262 е PT2272. Веднага върху случая на микросхемата, точно под основната маркировка, се показва SCT2262. Така че помислете какво има. Е, за Китай това не е изненадващо.

Предавателят работи в режим на амплитудна модулация (AM) с честота 315 MHz.

Приемникът е сглобен на малка печатна платка. Радиоприемният канал е направен на два SMD транзистора с надпис R25 - биполярни N-P-N транзистори 2SC3356. Сравнителят е реализиран на операционния усилвател LM358, а към неговия изход е свързан декодер SC2272-M4 (известен още като PT2272-M4).

Как работи устройството?

Същността на това устройство е следната. Когато натиснете един от бутоните на дистанционното A, B, C, D, се предава сигнал. Приемникът усилва сигнала и на изходи D0, D1, D2, D3 на платката на приемника се появява напрежение от 5 волта. Прихващането е, че 5 волта на изхода ще бъдат натиснати само докато съответният бутон на клавишната бутон е натиснат. Необходимо е да освободите бутона на дистанционното управление - напрежението на изхода на приемника ще изчезне. Ами сега. В този случай няма да е възможно да се направи радиоуправляемо реле, което да работи, когато бутонът на клавиатурата се натисне за кратко и да се изключи при повторното му повторение.

Това се дължи на факта, че има различни модификации на чипа PT2272 (китайският колега е SC2272). И по някаква причина те поставят точно PT2272-M4 в такива модули, които нямат фиксиране на напрежението на изхода.

И какви са разновидностите на чипа PT2272?

PT2272-M4   - 4 канала без фиксиране. На изхода на съответния канал, + 5V се появява само при натискане на бутона на клавиатурата. Именно този чип се използва в модула, който купих.

PT2272-L4   - 4 зависими канала с фиксация. Ако единият изход се включи, другият се изключва. Не е много удобно, ако трябва независимо да управлявате различни релета.

PT2272-T4   - 4 независими канала с фиксация. Най-добрият вариант за управление на множество релета. Тъй като са независими, всеки може да изпълнява своята функция, независимо от работата на другите.

Какво можем да направим, за да може релето да работи както ни трябва?

Има няколко решения:

Изваждаме чипа SC2272-M4 и вместо него го поставяме същото, но с индекса Т4 (SC2272-T4). Сега изходите ще работят независимо и със застопоряване. Тоест, ще бъде възможно да включите / изключите някое от 4-те релета. Релетата ще се включат при натискане на бутона и ще се изключат, когато съответният бутон бъде натиснат отново.

Ние допълваме схемата с тригер на K561TM2. Тъй като чипът K561TM2 се състои от два тригера, тогава са необходими 2 чипа. Тогава ще бъде възможно да се управляват четири релета.

Използваме микроконтролер. Изисква умения за програмиране.

Не намерих чипа PT2272-T4 на радио пазара и намерих за непрактично да поръчам с Ali цяла партида еднакви микрочипове. Следователно, за да изградя радиоуправляемо реле, реших да използвам втория вариант с тригер на K561TM2.

Схемата е доста проста (снимката е кликваща).

Ето едно изпълнение на дъска.

На дъската бързо сглобих изпълнителната верига само за един контролен канал. Ако погледнете диаграмата, можете да видите, че те са еднакви. Като натоварване на контактите на релето закрепих червен светодиод през 1 kOhm резистор.

Със сигурност забелязах, че забих готов блок с реле в дънната платка. Извадих го от алармата за сигурност. Блокът се оказа много удобен, тъй като самото реле, щифтовият конектор и защитният диод (това е VD1-VD4 на схемата) вече бяха споени на платката.

Обяснения за схемата.

Получаващ модул

VT терминалът е терминалът, на който се появява 5 волта, ако е получен сигнал от предавателя. Свързах LED към него чрез съпротивление от 300 ома. Стойността на резистора може да бъде от 270 до 560 ома. Както е посочено в листа с данни на чипа.

Когато натиснете който и да е бутон на клавиатурата, светодиодът, който свързахме към VT терминала на приемника, ще мига за кратко - това означава, че се получава сигнал.

Изводи D0, D1, D2, D3; - Това са изходите на чипа на декодер PT2272-M4. Ще заснемем получения сигнал от тях. На тези изходи се появява напрежение от + 5V, ако е получен сигнал от контролния панел (клавиатура). Именно към тези заключения са свързани изпълнителните схеми. Бутоните A, B, C, D на дистанционното управление (клавиатура) съответстват на изходите D0, D1, D2, D3.

На схемата приемният модул и задействащите устройства се захранват от + 5V от интегралния стабилизатор 78L05. Показано е фиксирането на стабилизатора 78L05.

Буферната верига на D-спусъка.

В чипа K561TM2 е сглобен честотен делител за двама. Импулсите от приемника пристигат на вход C и D-тригърът преминава в различно състояние, докато втори вход импулс от приемника пристигне на вход C. Оказва се много удобно. Тъй като релето се управлява от изхода на спусъка, то ще бъде включено или изключено до пристигането на следващия импулс.

Вместо чипа K561TM2 можете да използвате K176TM2, K564TM2, 1KTM2 (в метал с позлата) или внесени аналози CD4013, HEF4013, HCF4013. Всяка от тези микросхеми се състои от два D-джапанки. Изходът им е един и същ, но случаите могат да бъдат различни, като например в 1KTM2.

Изпълнителна верига.

Биполярният транзистор VT1 се използва като захранващ превключвател. Използвах KT817, но KT815 ще се справи. Той управлява електромагнитното реле K1 при 12V. Всеки контакт може да бъде свързан към контактите на електромагнитното реле K1.1. Тя може да бъде лампа с нажежаема жичка, LED лента, електрически мотор, заключващ електромагнит и др.

Окабеляването на транзистора KT817, KT815.

Трябва да се отбележи, че мощността на товара, свързан към релейните контакти, не трябва да бъде по-малка от мощността, за която са проектирани релейните контакти.

Диоди VD1-VD4 служат като защита за транзистори VT1-VT4 от самоиндуктивно напрежение. В момента на изключване на релето, в намотката му се появява напрежение, което е противоположно по отношение на това, което е било подадено към намотката на релето от транзистора. В резултат на това транзисторът може да се провали. А диодите по отношение на напрежението на самоиндукция са отворени и го „угасват“. По този начин те ценят нашите транзистори. Не забравяйте за тях!

Ако искате да допълнете изпълнителната верига с индикатор за включване на релето, тогава добавяме светодиод и 1 kΩ резистор към веригата. Ето една диаграма.

Сега, когато напрежението е приложено към бобината на релето, LED HL1 ще се включи. Това ще показва, че релето е включено.

Вместо отделни транзистори във веригата, можете да използвате само един чип с минимум пристягане. Чип подходящ ULN2003A, Домашен аналог K1109KT22.

Този чип съдържа 7 транзистора Дарлингтън. Удобно е, че щифтовете на входовете и изходите са разположени един срещу друг, което улеснява окабеляването на платката и обичайното прототипиране върху дъска без спойка.

Работи доста просто. Прилагаме + 5V напрежение към входа IN1, композитният транзистор се отваря и OUT1 щифтът е свързан към минуса на мощността. Така напрежението се подава към товара. Натоварването може да бъде електромагнитно реле, електрически двигател, верига от светодиоди, електромагнит и т.н.

В информационния лист производителят на чипа ULN2003A може да се похвали, че токът на натоварване на всеки изход може да достигне 500 mA (0.5A), което всъщност не е малко. Тук много от нас умножават 0.5A на 7 изхода и получават общ ток от 3,5 ампера. Да, страхотно! НО, Ако микросхемата може да изпомпва такъв значителен ток през себе си, тогава ще бъде възможно да се изпържи барбекю ...

В действителност, ако използвате всички изходи и поставите товар в товара, можете да изтръгнете около ~ 80 - 100mA на канал, без да навредите на микросхемата. Ops. Да, чудеса не се случват.

Ето схемата на свързване на ULN2003A към изходите на спусъка K561TM2.

Има още един общ чип, който можете да използвате - това е ULN2803A.

Тя вече има 8 входа / изхода. Откъснах го от борда на убит индустриален контролер и реших да експериментирам.

Схема на свързване ULN2803A. За да посочите включването на реле, можете да допълвате схемата с верига от светодиода HL1 и резистора R1.

Ето как изглежда на дъската.

Между другото, микросхемите ULN2003, ULN2803 позволяват комбинацията от изходи да увеличи максимално допустимия изходен ток. Това може да се наложи, ако натоварването изразходва повече от 500 mA. Съответните входове също са комбинирани.

Вместо електромагнитно реле, твърдо реле (SSR - Solid Sтейт Relay). В този случай схемата може да бъде значително опростена. Например, ако използвате твърдо състояние реле CPC1035N, няма нужда да захранвате устройството от 12 волта. 5-волтово захранване ще бъде достатъчно за захранване на цялата верига. Също така няма нужда от интегриран регулатор на напрежение DA1 (78L05) и кондензатори C3, C4.

Ето как твърдото реле CPC1035N се свързва към спусъка на K561TM2.

Въпреки малкия си размер, твърдото реле CPC1035N може да превключва променливо напрежение от 0 до 350 V, с ток на натоварване до 100 mA. Понякога това е достатъчно, за да контролирате натоварването с ниска мощност.

Можете да приложите домашни твърдо релета, например експериментирах с K293KP17R.

Изтръгнах го от алармената платка. В това реле, освен самото твърдо реле, има и транзисторен оптрон. Не го използвах - оставих заключенията свободни. Ето схемата на връзката.

Възможностите на K293KP17R са доста добри. Той може да превключва постояннотоково напрежение с отрицателна и положителна полярност в рамките на -230 ... 230 V при ток на натоварване до 100 mA. Но не може да работи с променливо напрежение. Тоест, постоянното напрежение може да бъде доведено до заключения 8 - 9, колкото искате, без да се притеснявате за полярността. Но променливото напрежение не трябва да се проваля.

Обхват на работа.

За да може модулът на приемника надеждно да приема сигнали от предавателя-предавателя, трябва да спойкате антената към щифта ANT на платката. Желателно е дължината на антената да е равна на една четвърт от дължината на вълната на предавателя (тоест λ / 4). Тъй като предавателят на дистанционното управление работи с честота 315 MHz, тогава според формулата дължината на антената ще бъде ~ 24 см. Ето и изчислението.

където е   - честота (в Hz), следователно 315 000 000 Hz (315 Megahertz);

Скорост на светлината C   - 300 000 000 метра в секунда (m / s);

λ   - дължина на вълната в метри (m).

За да разберете на каква честота работи дистанционното управление, отворете го и потърсете филтър на печатаната платка SAS   (Повърхностни акустични вълни). Обикновено показва честотата. В моя случай е 315 MHz.

Ако е необходимо, антената не може да бъде запоена, но обхватът на устройството ще бъде намален.

Като антена можете да използвате телескопична антена от някакво дефектно радио, радио. Ще е много готино.

Диапазонът, в който приемникът постоянно приема сигнал от предавателя, е малък. Емпирично определих разстояние от 15 - 20 метра. С препятствия това разстояние намалява, но при директна видимост обхватът ще бъде в рамките на 30 метра. Глупаво е да очаквате нещо повече от такова просто устройство, неговата схема е много проста.

Криптиране или "свързване" на дистанционното управление към приемника.

Първоначално ключът за ключ и модулът на приемника не са шифровани. Понякога казват, че не са „привързани“.

Ако купите и използвате два комплекта радио модули, приемникът ще работи от различни дистанционни управления. Същото ще бъде и с приемащия модул. Два приемни модула ще се задействат от едно ключово устройство. За да не се случи това, се използва фиксирано кодиране. Ако погледнете внимателно, има места на дъската за ключове и на платката на приемника, където можете да спойкате джъмпери.

Изводи от 1 до 8 за чифт енкодер / декодер чипове ( PT2262 / PT2272) се използват за задаване на кода. Ако погледнете отблизо, тогава на платката на контролния панел до клемите 1 - 8 на микросхемата има калаени ленти, а до тях има букви Н   и L, Буквата Н - означава Високо ("високо"), тоест високо ниво.

Ако хвърлите джъмпер с поялник от изхода на микросхемата към маркираната лента Н, тогава ще приложим високо ниво на напрежение 5V към микросхемата.

Буквата L, съответно, означава Low ("ниска"), тоест хвърляне на джъмпер от изхода на микросхемата към лента с буквата L,   задаваме ниското ниво на 0 волта на изхода на чипа.

Нивото на неутралите не е посочено на платката - N, Това е, когато изходът на микросхемата, както изглежда, виси във въздуха и не е свързан с нищо.

По този начин фиксиран код се определя от 3 нива (H, L, N). Когато използвате 8 пина за задаване на кода, 3 8 \u003d 6561   възможни комбинации! Ако считате, че четирите бутона на дистанционното управление също участват във формирането на кода, тогава има още повече възможни комбинации. В резултат на това случайната работа на приемника от чужда конзола с различно кодиране става малко вероятна.

На платката на приемника няма маркировки под формата на букви L и H, но няма нищо сложно, тъй като лентата L е свързана с отрицателния проводник на платката. По правило отрицателният или общ (GND) проводник е направен под формата на обширен многоъгълник и заема голяма площ на печатаната платка.

Лента Н е свързана към вериги с напрежение 5 волта. Мисля, че е ясно

Поставям джъмперите по следния начин. Сега моят приемник от друго дистанционно управление вече няма да работи, той разпознава само „своята“ ключодържател. Естествено, окабеляването трябва да е еднакво както за приемника, така и за предавателя.

Между другото, мисля, че вече разбрахте, че ако трябва да контролирате няколко приемника от едно дистанционно управление, тогава ние просто разтваряме същата комбинация от кодиране върху тях, както на дистанционното управление.

Струва си да се отбележи, че фиксиран код не е трудно да се счупи, така че не препоръчвам да използвате тези модули за приемане в устройства за достъп.